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长庆油田小口径管道内检测机器人研究与应用
被引量：
8
1
作者
张志浩
孙银娟
+3 位作者
杨涛
王潜忠
孙芳萍
罗慧娟
《石油与天然气化工》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期93-97,共5页
综合涡流和超声波检测技术,针对长庆油田CO2驱小口径管道,成功研制了小口径管道电磁涡流内腐蚀检测机器人和超声波内腐蚀检测机器人,并在长2.97 km、管径为Φ114 mm、壁厚为4.5 mm的管线上进行了试验。研制过程包括检测系统探头、腐蚀...
综合涡流和超声波检测技术,针对长庆油田CO2驱小口径管道,成功研制了小口径管道电磁涡流内腐蚀检测机器人和超声波内腐蚀检测机器人,并在长2.97 km、管径为Φ114 mm、壁厚为4.5 mm的管线上进行了试验。研制过程包括检测系统探头、腐蚀情况检测系统、壁厚检测系统、采集处理系统、动力控制系统、储存分析系统、里程记录单元以及上位机成像系统、整体检测系统的设计和开发。电磁涡流内腐蚀检测机器人可用于Φ89 mm、Φ114 mm、Φ133 mm管径的腐蚀检测,能够通过4D弯头,能将管道腐蚀、壁厚减薄甚至盗油孔等隐患进行检测、定位。超声波内腐蚀检测机器人,能够对输油管道进行全程检测和数据记录,确定缺陷在管道上的位置,形成相应波形曲线。
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关键词
小口径管道
内腐蚀检测器
机器人
电磁涡流
超声波
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职称材料
题名
长庆油田小口径管道内检测机器人研究与应用
被引量：
8
1
作者
张志浩
孙银娟
杨涛
王潜忠
孙芳萍
罗慧娟
机构
西安长庆科技工程有限责任公司
出处
《石油与天然气化工》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期93-97,共5页
基金
国家油气重大专项“长庆特/超低渗油藏CO2驱油与埋存关键技术研究”(2016ZX05016003-003)
文摘
综合涡流和超声波检测技术,针对长庆油田CO2驱小口径管道,成功研制了小口径管道电磁涡流内腐蚀检测机器人和超声波内腐蚀检测机器人,并在长2.97 km、管径为Φ114 mm、壁厚为4.5 mm的管线上进行了试验。研制过程包括检测系统探头、腐蚀情况检测系统、壁厚检测系统、采集处理系统、动力控制系统、储存分析系统、里程记录单元以及上位机成像系统、整体检测系统的设计和开发。电磁涡流内腐蚀检测机器人可用于Φ89 mm、Φ114 mm、Φ133 mm管径的腐蚀检测,能够通过4D弯头,能将管道腐蚀、壁厚减薄甚至盗油孔等隐患进行检测、定位。超声波内腐蚀检测机器人,能够对输油管道进行全程检测和数据记录,确定缺陷在管道上的位置,形成相应波形曲线。
关键词
小口径管道
内腐蚀检测器
机器人
电磁涡流
超声波
Keywords
small-caliber pipeline
internal corrosion detector
robot
electromagnetic Eddy current
ultrasound
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
长庆油田小口径管道内检测机器人研究与应用
张志浩
孙银娟
杨涛
王潜忠
孙芳萍
罗慧娟
《石油与天然气化工》
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
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