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异构多智能体网络拓扑可辨识性
1
作者
王立夫
高聪
+1 位作者
郭戈
孔芝
《自动化学报》
北大核心
2025年第3期559-569,共11页
研究了高维线性时不变动力学系统构成的具有加权有向的多智能体网络拓扑变化可辨识性.这些网络智能体动力学和内耦合矩阵均具有异构性.分析异构内耦合矩阵对网络拓扑可辨识性的影响,并发现网络拓扑结构的可辨识性与智能体之间的内耦合...
研究了高维线性时不变动力学系统构成的具有加权有向的多智能体网络拓扑变化可辨识性.这些网络智能体动力学和内耦合矩阵均具有异构性.分析异构内耦合矩阵对网络拓扑可辨识性的影响,并发现网络拓扑结构的可辨识性与智能体之间的内耦合矩阵相关.当内耦合矩阵由同构变为异构时,网络拓扑的可辨识性可能发生变化,既可能由可辨识变为不可辨识,也可能由不可辨识变为可辨识.针对一般网络结构,提出充分和必要的条件以验证拓扑变化的可辨识性.此外,针对有向链状网络、有向星型网络以及有向环状网络等几种典型网络结构,分别给出相应的可辨识性条件.通过实际案例验证了所提条件的合理性和有效性.
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关键词
可辨识性
异构网络
内耦合矩阵
拓扑变化
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职称材料
多层异质复杂网络系统的能控性
2
作者
曹连谦
王立夫
+1 位作者
孔芝
郭戈
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2140-2153,共14页
研究了节点状态为高维的多层复杂网络系统的能控性问题.讨论了节点的异质性、层间耦合和层内耦合对网络能控性的影响.研究发现当节点状态由同质变为异质、内耦合矩阵由相同变为不同时,对网络能控性均有影响(网络可以由能控变为不能控,...
研究了节点状态为高维的多层复杂网络系统的能控性问题.讨论了节点的异质性、层间耦合和层内耦合对网络能控性的影响.研究发现当节点状态由同质变为异质、内耦合矩阵由相同变为不同时,对网络能控性均有影响(网络可以由能控变为不能控,反之亦然).对层间耦合模式为驱动响应模式和相互依赖模式,分别给出了网络系统能控的充分条件或必要条件.相比于直接应用经典的能控性判据,这些条件更易于验证,且驱动响应模式比相互依赖模式实现系统完全能控所需的条件更弱.
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关键词
网络能控性
异质网络
多层网络
内耦合矩阵
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职称材料
一般拓扑结构的复杂网络的稳定性和同步
3
作者
黄伟明
孙洪飞
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期465-469,共5页
研究了具有一般拓扑结构的复杂动态网络的稳定性和同步.相对于以往的复杂网络的稳定和同步研究,本文针对的是一般拓扑结构,即没有对外、内耦合矩阵进行限制.外耦合矩阵没有必要是对称阵或可对角化阵,内耦合矩阵也没有设定为对角阵或者...
研究了具有一般拓扑结构的复杂动态网络的稳定性和同步.相对于以往的复杂网络的稳定和同步研究,本文针对的是一般拓扑结构,即没有对外、内耦合矩阵进行限制.外耦合矩阵没有必要是对称阵或可对角化阵,内耦合矩阵也没有设定为对角阵或者正定阵.得到的主稳定方程包含外耦合矩阵和内耦合矩阵的谱信息,因此由其推导的稳定性和同步化条件和现有的结果相比更加精确和细致.最后的数值算例说明了结论的正确性.
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关键词
复杂动态网络
外
耦合
矩阵
内耦合矩阵
重连接
同步
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职称材料
题名
异构多智能体网络拓扑可辨识性
1
作者
王立夫
高聪
郭戈
孔芝
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第3期559-569,共11页
基金
国家自然科学基金(62173079,U1808205)
国家留学基金(202308130119)
河北省自然科学基金(F2022501005)资助。
文摘
研究了高维线性时不变动力学系统构成的具有加权有向的多智能体网络拓扑变化可辨识性.这些网络智能体动力学和内耦合矩阵均具有异构性.分析异构内耦合矩阵对网络拓扑可辨识性的影响,并发现网络拓扑结构的可辨识性与智能体之间的内耦合矩阵相关.当内耦合矩阵由同构变为异构时,网络拓扑的可辨识性可能发生变化,既可能由可辨识变为不可辨识,也可能由不可辨识变为可辨识.针对一般网络结构,提出充分和必要的条件以验证拓扑变化的可辨识性.此外,针对有向链状网络、有向星型网络以及有向环状网络等几种典型网络结构,分别给出相应的可辨识性条件.通过实际案例验证了所提条件的合理性和有效性.
关键词
可辨识性
异构网络
内耦合矩阵
拓扑变化
Keywords
Discernibility
heterogeneous networks
inner-coupling matrix
topological variations
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
多层异质复杂网络系统的能控性
2
作者
曹连谦
王立夫
孔芝
郭戈
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2140-2153,共14页
基金
国家自然科学基金(61573077,U1808205)
中央高校基本科研业务费专项基金(N2023022)资助。
文摘
研究了节点状态为高维的多层复杂网络系统的能控性问题.讨论了节点的异质性、层间耦合和层内耦合对网络能控性的影响.研究发现当节点状态由同质变为异质、内耦合矩阵由相同变为不同时,对网络能控性均有影响(网络可以由能控变为不能控,反之亦然).对层间耦合模式为驱动响应模式和相互依赖模式,分别给出了网络系统能控的充分条件或必要条件.相比于直接应用经典的能控性判据,这些条件更易于验证,且驱动响应模式比相互依赖模式实现系统完全能控所需的条件更弱.
关键词
网络能控性
异质网络
多层网络
内耦合矩阵
Keywords
Network controllability
heterogeneous network
multi-layer network
inner-coupling matrix
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一般拓扑结构的复杂网络的稳定性和同步
3
作者
黄伟明
孙洪飞
机构
厦门大学信息科学与技术学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期465-469,共5页
文摘
研究了具有一般拓扑结构的复杂动态网络的稳定性和同步.相对于以往的复杂网络的稳定和同步研究,本文针对的是一般拓扑结构,即没有对外、内耦合矩阵进行限制.外耦合矩阵没有必要是对称阵或可对角化阵,内耦合矩阵也没有设定为对角阵或者正定阵.得到的主稳定方程包含外耦合矩阵和内耦合矩阵的谱信息,因此由其推导的稳定性和同步化条件和现有的结果相比更加精确和细致.最后的数值算例说明了结论的正确性.
关键词
复杂动态网络
外
耦合
矩阵
内耦合矩阵
重连接
同步
Keywords
complex dynamic networks
external-coupling matrix
inner-coupling matrix
heavily connected
synchronization
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
异构多智能体网络拓扑可辨识性
王立夫
高聪
郭戈
孔芝
《自动化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
多层异质复杂网络系统的能控性
曹连谦
王立夫
孔芝
郭戈
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
一般拓扑结构的复杂网络的稳定性和同步
黄伟明
孙洪飞
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
已选择
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