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一种具有简单结构的机器人腕力传感器
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作者 王刚 孙雷 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期79-80,89,共3页
本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单 ,工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力
关键词 结构 机器人 腕力传感器 内置放大器 力矩测量
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