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电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法被引量：11: 1; 作者朱元武四辈 +1 位作者吴志红陆科《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期8-13,共6页; 提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研... 展开更多; 关键词电动汽车内置式永磁同步电动机模型参考自适应辨识极点配置转矩闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制被引量：5: 2; 作者杨灵艺王忠庆《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第2期104-107,127,共5页; 为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更... 展开更多; 关键词永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波器无传感器控制参数辨识模型参考自适应系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿射投影算法的内置式永磁同步电机控制被引量：2: 3; 作者丁曙光江跃 +2 位作者胡兆稳黄康刘维维《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期193-198,共6页; 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的控制精度,需要对电机参数进行在线辨识。以永磁同步电机矢量控制为控制策略,利用模型参考自适应法对电机转子的位置和转速进行估计,提出了一种基于仿射投影算法的多参数辨识。通过仿射... 展开更多; 关键词内置式永磁同步电机模型参考自适应仿射投影算法多参数辨识采样时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有自适应参数辨识的IPMSM MTPA控制被引量：23: 4; 作者金宁治周凯 Herbert Ho-Ching IU 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期90-101,共12页; 内置式永磁同步电机的工作点可能随着参数变化而偏离理想的最大转矩电流比(MTPA)轨迹,因而导致系统不能获得最优转矩-电流特性。针对这一问题,提出了一种在线识别定子交轴电感、转子磁链的模型参考自适应(MRAS)参数辨识方法。该方法在... 展开更多; 关键词内置式永磁同步电机最大转矩电流比参数辨识模型参考自适应欠秩问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化被引量：11: 5; 作者赵希梅郭庆鼎《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第7期75-77,92,共4页; 在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响。为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并... 展开更多; 关键词永磁同步电动机模型参考自适应辨识神经网络负载惯量; 在线阅读下载PDF 职称材料

低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制被引量：16: 6; 作者王礼鹏张化光刘秀翀《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期19-24,31,共7页; 针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫... 展开更多; 关键词永磁同步电动机模型参考自适应波波夫超稳定性理论无速度传感器定子电阻辨识滑模变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法被引量：11: 1; 作者朱元武四辈吴志红陆科; 机构同济大学中德学院同济大学汽车学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期8-13,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA11A290); 文摘提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。; 关键词电动汽车内置式永磁同步电动机模型参考自适应辨识极点配置转矩闭环控制; Keywords Electric vehicles IPMSM MRAI Pole placement Torque closed-loop control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制被引量：5: 2; 作者杨灵艺王忠庆; 机构中北大学电气与控制工程学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第2期104-107,127,共5页; 文摘为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明,实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地收敛到真实值,误差较小,利用辨识算法进行更新参数后,电动机无位置传感器系统的稳态性能和动态性能得到了提升。; 关键词永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波器无传感器控制参数辨识模型参考自适应系统; Keywords permanent magnet synchronous motor （PMSM） extended Kalman filter （EKF） sensorless control parameter identification moder reference adaptive system （MRAS）; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿射投影算法的内置式永磁同步电机控制被引量：2: 3; 作者丁曙光江跃胡兆稳黄康刘维维; 机构合肥工业大学机械工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期193-198,共6页; 基金国家自然科学基金(51775156) 安徽省科技厅秋实计划(2013AKKG0392)项目资助; 文摘为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的控制精度,需要对电机参数进行在线辨识。以永磁同步电机矢量控制为控制策略,利用模型参考自适应法对电机转子的位置和转速进行估计,提出了一种基于仿射投影算法的多参数辨识。通过仿射投影算法设置两个不同的采样时间分别辨识交直轴电感和定子电阻、永磁体磁链,将辨识的参数更新到基于模型参考自适应的矢量控制中,并搭建了实验平台。结果表明,该方法能够进行多参数在线辨识,参数值迅速收敛到真实值附近,模型参考自适应法采用辨识的参数值大大降低了转速估计误差。; 关键词内置式永磁同步电机模型参考自适应仿射投影算法多参数辨识采样时间; Keywords IPMSM model reference adaptive affine projection algorithm multi-parameter identification sampling time; 分类号 TM3 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有自适应参数辨识的IPMSM MTPA控制被引量：23: 4; 作者金宁治周凯 Herbert Ho-Ching IU; 机构哈尔滨理工大学电气与电子工程学院西澳大学电气电子与计算机工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期90-101,共12页; 基金国家留学基金(201708930003) 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划基金项目(UNPYSCT-2017099)。; 文摘内置式永磁同步电机的工作点可能随着参数变化而偏离理想的最大转矩电流比(MTPA)轨迹,因而导致系统不能获得最优转矩-电流特性。针对这一问题,提出了一种在线识别定子交轴电感、转子磁链的模型参考自适应(MRAS)参数辨识方法。该方法在分析辨识模型欠秩问题和评估MTPA轨迹随参数变化偏离程度的基础上,推导了MRAS辨识模型,采用Popov超稳定性理论设计了满秩辨识器及其增益矩阵,并利用参数辨识结果计算定子电流工作点,以达到实时更新和跟踪MTPA轨迹的目的。仿真与实验结果验证了所设计方法的可行性和有效性,该方法显著提高了内置式永磁同步电机MTPA控制系统的转矩-电流特性。; 关键词内置式永磁同步电机最大转矩电流比参数辨识模型参考自适应欠秩问题; Keywords interior permanent magnet synchronous motor maximum torque per ampere model reference adaptive system parameter identification problem of deficient-rank; 分类号 TM921.2 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化被引量：11: 5; 作者赵希梅郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第7期75-77,92,共4页; 文摘在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响。为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,所提出的方案是有效的,显著地改善了系统的伺服精度。; 关键词永磁同步电动机模型参考自适应辨识神经网络负载惯量; Keywords permanent magnet synchronous motor M RAI neural network load inertia; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制被引量：16: 6; 作者王礼鹏张化光刘秀翀; 机构东北大学信息与科学工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期19-24,31,共7页; 基金国家自然科学基金(50977008) 国家高技术研究发展专项(2009AA04Z127) 国家重点基础研究发展计划(2009CB320601); 文摘针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律,采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器,实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪,通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性。理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能。; 关键词永磁同步电动机模型参考自适应波波夫超稳定性理论无速度传感器定子电阻辨识滑模变结构; Keywords permanent magnet synchronous motor model reference adaptive Popov hyperstability theory speed sensorless resistance estimation integral sliding mode variable structure; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法	朱元武四辈吴志红陆科	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制	杨灵艺王忠庆	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于仿射投影算法的内置式永磁同步电机控制	丁曙光江跃胡兆稳黄康刘维维	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带有自适应参数辨识的IPMSM MTPA控制	金宁治周凯 Herbert Ho-Ching IU	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2020	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化	赵希梅郭庆鼎	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制	王礼鹏张化光刘秀翀	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2012	16	在线阅读下载PDF 职称材料