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内点惩罚函数法在系统可靠度分配中的应用
1
作者
于治福
马晓三
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第12期1710-1712,共3页
以产品各单元组合后系统总可靠度满足规定值为约束条件,并对各单元花费函数进行加权求和,将各单元花费的多目标函数转化为单目标函数,建立了关于系统可靠度分配的数学模型。然后利用内点惩罚函数法将系统可靠度分配过程中的非线性规划...
以产品各单元组合后系统总可靠度满足规定值为约束条件,并对各单元花费函数进行加权求和,将各单元花费的多目标函数转化为单目标函数,建立了关于系统可靠度分配的数学模型。然后利用内点惩罚函数法将系统可靠度分配过程中的非线性规划问题转化为无约束优化问题,将可靠性设计和优化设计相结合,对系统可靠度指标进行分配。为产品设计过程中系统各单元最佳可靠度的确定提出了一种优化算法,并通过实例对该算法的可行性和有效性进行了验证。
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关键词
可靠度分配
内点惩罚函数法
目标
函数
约束条件
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职称材料
利用渐开线的足球机器人射门算法研究
被引量：
8
2
作者
柳在鑫
王进戈
+2 位作者
王强
朱维兵
张均富
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期95-98,共4页
为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,...
为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.
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关键词
足球机器人
内点惩罚函数法
渐开线
运动路径
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职称材料
立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计
被引量：
1
3
作者
徐宏海
李晓阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第12期37-41,共5页
针对立式玻璃磨边机的工艺特点,以砂轮架启动加速度最大为目标,建立了立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计数学模型,考虑了伺服电机转子与负载的惯量匹配、磨削进给速度与伺服电机转速的匹配、负载转矩与伺服电机转矩的匹...
针对立式玻璃磨边机的工艺特点,以砂轮架启动加速度最大为目标,建立了立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计数学模型,考虑了伺服电机转子与负载的惯量匹配、磨削进给速度与伺服电机转速的匹配、负载转矩与伺服电机转矩的匹配等与磨边机性能密切相关的约束条件,采用内点惩罚函数法对传动比进行优化设计,并将设计结果应用于磨边机产品开发,在不改变其他结构参数的情况下,传动比优化后,砂轮架启动最大加速度提高了20%,进给速度提高了79%,研究结果对立式玻璃磨边机的国产化具有重要的指导意义。
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关键词
优化设计
传动比
玻璃磨边机
升降传动系统
砂轮架
内点惩罚函数法
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职称材料
题名
内点惩罚函数法在系统可靠度分配中的应用
1
作者
于治福
马晓三
机构
河北工程大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第12期1710-1712,共3页
文摘
以产品各单元组合后系统总可靠度满足规定值为约束条件,并对各单元花费函数进行加权求和,将各单元花费的多目标函数转化为单目标函数,建立了关于系统可靠度分配的数学模型。然后利用内点惩罚函数法将系统可靠度分配过程中的非线性规划问题转化为无约束优化问题,将可靠性设计和优化设计相结合,对系统可靠度指标进行分配。为产品设计过程中系统各单元最佳可靠度的确定提出了一种优化算法,并通过实例对该算法的可行性和有效性进行了验证。
关键词
可靠度分配
内点惩罚函数法
目标
函数
约束条件
Keywords
reliability allocation
internal penalty function method
objective function
constraint
分类号
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
利用渐开线的足球机器人射门算法研究
被引量：
8
2
作者
柳在鑫
王进戈
王强
朱维兵
张均富
机构
西华大学机械工程与自动化学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期95-98,共4页
基金
四川省应用基础研究资助项目(0322129)
四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
文摘
为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.
关键词
足球机器人
内点惩罚函数法
渐开线
运动路径
Keywords
soccer robot
internal penalty function method
involute
moving path
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计
被引量：
1
3
作者
徐宏海
李晓阳
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北方工业大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第12期37-41,共5页
基金
北京市学术创新团队计划资助项目(PHR201007119)
文摘
针对立式玻璃磨边机的工艺特点,以砂轮架启动加速度最大为目标,建立了立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计数学模型,考虑了伺服电机转子与负载的惯量匹配、磨削进给速度与伺服电机转速的匹配、负载转矩与伺服电机转矩的匹配等与磨边机性能密切相关的约束条件,采用内点惩罚函数法对传动比进行优化设计,并将设计结果应用于磨边机产品开发,在不改变其他结构参数的情况下,传动比优化后,砂轮架启动最大加速度提高了20%,进给速度提高了79%,研究结果对立式玻璃磨边机的国产化具有重要的指导意义。
关键词
优化设计
传动比
玻璃磨边机
升降传动系统
砂轮架
内点惩罚函数法
Keywords
optimization design
transmission ratio
glassedge grinding maehine
lifting drive system
grinding wheel carri-age
inner point method of SUMT
分类号
TQ171.6 [化学工程—玻璃工业]
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内点惩罚函数法在系统可靠度分配中的应用
于治福
马晓三
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
2
利用渐开线的足球机器人射门算法研究
柳在鑫
王进戈
王强
朱维兵
张均富
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计
徐宏海
李晓阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
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