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内河河道水质长期治理与监测方法应用研究
被引量:
3
1
作者
金浩轩
金小勇
陈峰
《人民黄河》
CAS
北大核心
2022年第S01期62-64,共3页
部分废弃物未经处理即排入内河河道,打破了河道原有的生态平衡,继而黑臭现象频发。以新开苑河黑臭水体为研究对象,在现状调查、水质评价和黑臭原因分析的基础上,提出适用于该河道的长期治理修复方案,改善河道水质,提升其自净能力。新开...
部分废弃物未经处理即排入内河河道,打破了河道原有的生态平衡,继而黑臭现象频发。以新开苑河黑臭水体为研究对象,在现状调查、水质评价和黑臭原因分析的基础上,提出适用于该河道的长期治理修复方案,改善河道水质,提升其自净能力。新开苑河治理后6个月运行结果表明:水质超出预期要求,河道生态得到逐步恢复,且处理效果稳定。透明度与溶氧量、氧化还原电位和氨氮的关系表明,透明度可作为单一参数对河流长期有效地快速监测和评价。
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关键词
内河河道
黑臭水体
水质
新开苑河
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职称材料
内河河道监视与浮萍识别系统设计
2
作者
葛淼彦
李昌利
曲兆松
《现代电子技术》
2022年第1期65-71,共7页
内河河道水面的浮萍是造成水环境恶劣的一个重要原因。文中设计了一个内河河道监视与浮萍识别系统,通过在河岸架设摄像头对河道状况进行实时采集监测。从采集到的自然河道图像中高效提取出河道线,进而准确检测、识别浮萍。通过HED神经...
内河河道水面的浮萍是造成水环境恶劣的一个重要原因。文中设计了一个内河河道监视与浮萍识别系统,通过在河岸架设摄像头对河道状况进行实时采集监测。从采集到的自然河道图像中高效提取出河道线,进而准确检测、识别浮萍。通过HED神经网络实现了适用于野外河道图像的河道线提取;基于Mask-RCNN网络实现了浮萍的检测,并做到了预处理、识别与后处理一体化。实验结果显示:以交叉比作为评价标准,在样本容量为97的测试集上达到了93.8%的准确率,相比传统算法提高了30.6%;单张河道图片边缘提取速率达到了0.275 s,能够满足实时性。Mask-RCNN网络保持了识别、检测与分割任务上的高性能,实验证明了Mask-RCNN网络在实际场景下的可行性,在样本容量为1 042的浮萍数据集上,检测准确率达到95.41%,相比经典机器学习方法准确率提高了3.41%。
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关键词
河道
监视
浮萍识别
内河河道
线提取
图像采集
图像预处理
Mask-RCNN
对比验证
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职称材料
基于峰值滤波算法的河道无人机巡检路径规划研究
3
作者
黎嘉欣
明岢岢
+2 位作者
郑高翔
李玮
张晶
《人民长江》
北大核心
2025年第9期227-234,共8页
无人机巡检过程中,无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性,而传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率,弥补传统航线规划方式的不足,提出了一种基于峰...
无人机巡检过程中,无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性,而传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率,弥补传统航线规划方式的不足,提出了一种基于峰值滤波的巡检路径规划算法,进而基于该算法优化开发了面向内河河道无人机巡检的Web系统,并进行功能测试。测试结果表明:该算法能够高效提取关键地形特征,显著减少航线变高点数量,实现无人机航迹自适应地形起伏,提高了无人机巡检的安全性、飞行效率以及对复杂地形的适应性,为无人机在内河河道复杂场景巡检提供了精细化的航线规划方案。巡检Web系统构建了人-前端界面-无人机的信息流、控制流畅通通道,提高了作业人员的工作效率和准确性,对河道无人机巡检起到有效辅助作用。研究成果不仅丰富了无人机在内河河道巡检领域的应用理论,也为实际作业提供了技术支持,具有一定的实用价值和推广前景。
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关键词
无人机巡检
路径规划
峰值滤波
WEB系统
内河河道
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职称材料
基于流固耦合的河道土质岸坡护岸结构优化数值分析
被引量:
10
4
作者
张晨
钱亚俊
+2 位作者
张桂荣
詹小磊
朱锐
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期56-60,共5页
护岸结构可以减小水流冲刷等作用对土质岸坡产生的崩岸破坏,但这类结构的设置将对既有岸坡的渗流、变形等过程产生不可忽视的影响。以新孟河延伸拓浚工程为原型,采用流固耦合有限元方法,分析了边坡在设置了以黏土包坡为主体的防护结构...
护岸结构可以减小水流冲刷等作用对土质岸坡产生的崩岸破坏,但这类结构的设置将对既有岸坡的渗流、变形等过程产生不可忽视的影响。以新孟河延伸拓浚工程为原型,采用流固耦合有限元方法,分析了边坡在设置了以黏土包坡为主体的防护结构时岸坡渗流特征及长期稳定性。计算结果表明,高地下水位地区选择弱透水结构的护岸形式时,护岸结构附近易产生"侧向绕渗"作用,在低河道水位工况下有产生渗透破坏的风险;同时,因局部渗透力增加而导致边坡稳定系数下降。针对黏土包坡护岸结构的不利因素,通过数值计算对黏土包坡护岸结构进行了优化。在黏土包坡护岸结构中增设袋装碎石护脚,可以有效降低黏土包坡层内流速及坡面局部渗透力;在黏土包坡护岸结构中设置坡面横向排水管,能提升岸坡的长期稳定性。
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关键词
内河河道
护岸结构
渗流
边坡稳定
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职称材料
题名
内河河道水质长期治理与监测方法应用研究
被引量:
3
1
作者
金浩轩
金小勇
陈峰
机构
云南农业大学
南通经济技术开发区公用事业管理有限公司
江苏筑升土木工程科技有限公司
出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2022年第S01期62-64,共3页
文摘
部分废弃物未经处理即排入内河河道,打破了河道原有的生态平衡,继而黑臭现象频发。以新开苑河黑臭水体为研究对象,在现状调查、水质评价和黑臭原因分析的基础上,提出适用于该河道的长期治理修复方案,改善河道水质,提升其自净能力。新开苑河治理后6个月运行结果表明:水质超出预期要求,河道生态得到逐步恢复,且处理效果稳定。透明度与溶氧量、氧化还原电位和氨氮的关系表明,透明度可作为单一参数对河流长期有效地快速监测和评价。
关键词
内河河道
黑臭水体
水质
新开苑河
分类号
X52 [环境科学与工程—环境工程]
X832 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
内河河道监视与浮萍识别系统设计
2
作者
葛淼彦
李昌利
曲兆松
机构
常州大学机械与轨道交通学院
河海大学计算机与信息学院
北京尚水信息技术股份有限公司
出处
《现代电子技术》
2022年第1期65-71,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(61871174)
广东省数字信号与图象处理技术重点实验室开放课题(2018GDDSIPL-03)。
文摘
内河河道水面的浮萍是造成水环境恶劣的一个重要原因。文中设计了一个内河河道监视与浮萍识别系统,通过在河岸架设摄像头对河道状况进行实时采集监测。从采集到的自然河道图像中高效提取出河道线,进而准确检测、识别浮萍。通过HED神经网络实现了适用于野外河道图像的河道线提取;基于Mask-RCNN网络实现了浮萍的检测,并做到了预处理、识别与后处理一体化。实验结果显示:以交叉比作为评价标准,在样本容量为97的测试集上达到了93.8%的准确率,相比传统算法提高了30.6%;单张河道图片边缘提取速率达到了0.275 s,能够满足实时性。Mask-RCNN网络保持了识别、检测与分割任务上的高性能,实验证明了Mask-RCNN网络在实际场景下的可行性,在样本容量为1 042的浮萍数据集上,检测准确率达到95.41%,相比经典机器学习方法准确率提高了3.41%。
关键词
河道
监视
浮萍识别
内河河道
线提取
图像采集
图像预处理
Mask-RCNN
对比验证
Keywords
river monitoring
duckweed recognition
inland river line extraction
image acquisition
image preprocessing
Mask-RCNN
comparison validation
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于峰值滤波算法的河道无人机巡检路径规划研究
3
作者
黎嘉欣
明岢岢
郑高翔
李玮
张晶
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
三峡大学计算机与信息学院
长江水利委员会河湖保护与建设运行安全中心
长江河湖建设有限公司
湖北省水电工程智能视觉检测重点实验室
出处
《人民长江》
北大核心
2025年第9期227-234,共8页
基金
湖北省重点研发计划项目(2023BAB052)
湖北省2024年国际合作项目(2024EHA005)。
文摘
无人机巡检过程中,无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性,而传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率,弥补传统航线规划方式的不足,提出了一种基于峰值滤波的巡检路径规划算法,进而基于该算法优化开发了面向内河河道无人机巡检的Web系统,并进行功能测试。测试结果表明:该算法能够高效提取关键地形特征,显著减少航线变高点数量,实现无人机航迹自适应地形起伏,提高了无人机巡检的安全性、飞行效率以及对复杂地形的适应性,为无人机在内河河道复杂场景巡检提供了精细化的航线规划方案。巡检Web系统构建了人-前端界面-无人机的信息流、控制流畅通通道,提高了作业人员的工作效率和准确性,对河道无人机巡检起到有效辅助作用。研究成果不仅丰富了无人机在内河河道巡检领域的应用理论,也为实际作业提供了技术支持,具有一定的实用价值和推广前景。
关键词
无人机巡检
路径规划
峰值滤波
WEB系统
内河河道
Keywords
UAV inspection
route planning
peak filtering
Web systems
inland river
分类号
TV85 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于流固耦合的河道土质岸坡护岸结构优化数值分析
被引量:
10
4
作者
张晨
钱亚俊
张桂荣
詹小磊
朱锐
机构
南京水利科学研究院岩土工程研究所
水利部土石坝破坏机理与防控技术重点实验室
出处
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期56-60,共5页
基金
江苏省水利科技项目(2017010)
国家自然科学基金项目(51979174)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(Y320011)
文摘
护岸结构可以减小水流冲刷等作用对土质岸坡产生的崩岸破坏,但这类结构的设置将对既有岸坡的渗流、变形等过程产生不可忽视的影响。以新孟河延伸拓浚工程为原型,采用流固耦合有限元方法,分析了边坡在设置了以黏土包坡为主体的防护结构时岸坡渗流特征及长期稳定性。计算结果表明,高地下水位地区选择弱透水结构的护岸形式时,护岸结构附近易产生"侧向绕渗"作用,在低河道水位工况下有产生渗透破坏的风险;同时,因局部渗透力增加而导致边坡稳定系数下降。针对黏土包坡护岸结构的不利因素,通过数值计算对黏土包坡护岸结构进行了优化。在黏土包坡护岸结构中增设袋装碎石护脚,可以有效降低黏土包坡层内流速及坡面局部渗透力;在黏土包坡护岸结构中设置坡面横向排水管,能提升岸坡的长期稳定性。
关键词
内河河道
护岸结构
渗流
边坡稳定
Keywords
inland river
revetment structure
seepage
slope stability
分类号
TV861 [水利工程—水利水电工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内河河道水质长期治理与监测方法应用研究
金浩轩
金小勇
陈峰
《人民黄河》
CAS
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
内河河道监视与浮萍识别系统设计
葛淼彦
李昌利
曲兆松
《现代电子技术》
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于峰值滤波算法的河道无人机巡检路径规划研究
黎嘉欣
明岢岢
郑高翔
李玮
张晶
《人民长江》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于流固耦合的河道土质岸坡护岸结构优化数值分析
张晨
钱亚俊
张桂荣
詹小磊
朱锐
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
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职称材料
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