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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析
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作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模pid控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
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二元精馏塔的内模PID控制器设计
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作者 王萍 王丽超 +1 位作者 朱宏超 宋丽梅 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期18-23,共6页
针对典型的具有非线性、多变量、时滞、强耦合的二元精馏塔控制系统,为改善系统的控制性能和鲁棒性能,文中给出了采用对角矩阵法设计的解耦控制器和基于此法设计的内模PID控制器的设计过程,该控制器具有内模控制可补偿不完全解耦、较好... 针对典型的具有非线性、多变量、时滞、强耦合的二元精馏塔控制系统,为改善系统的控制性能和鲁棒性能,文中给出了采用对角矩阵法设计的解耦控制器和基于此法设计的内模PID控制器的设计过程,该控制器具有内模控制可补偿不完全解耦、较好地解决时滞导致的控制品质下降以及PID控制结构简单的优势.解耦的实质是为了尽量消除不同变量之间的耦合作用,这样就可以按照设计单变量内模PID控制器的方法进行设计,这在很大程度上简化了计算.仿真研究结果表明:基于解耦的内模PID控制器,具有很好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,在未来具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 精馏塔 耦合性 解耦器 内模pid控制
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基于模糊设定值加权IMC-PID算法的煤矿排水系统的控制 被引量:2
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作者 薛焕堂 《煤炭技术》 北大核心 2017年第12期178-180,共3页
在传统的内模PID控制(IMC-PID)的基础上,引入了模糊控制来实时整定IMC-PID控制器比例作用部分的设定值加权系数,提出了模糊设定值加权IMC-PID算法。建立煤矿排水控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊设定值加权IMC-PID算法能... 在传统的内模PID控制(IMC-PID)的基础上,引入了模糊控制来实时整定IMC-PID控制器比例作用部分的设定值加权系数,提出了模糊设定值加权IMC-PID算法。建立煤矿排水控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊设定值加权IMC-PID算法能够实现煤矿排水系统的有效控制,与传统PID控制和IMC-PID控制相比,系统响应速度、控制精度和抗干扰能力等都得到了显著改善。 展开更多
关键词 煤矿排水系统 内模pid控制 模糊控制
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基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法 被引量:3
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作者 郑健 马平 赵俊达 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期176-180,共5页
针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤... 针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤矿水仓自动清淤设备液压控制参数;并构建模糊自整定PID内模控制器,完成煤矿水仓自动清淤设备液压控制。构建实验环节,实验结果表明:在100%、50%与25%三种功率设定下,该方法可有效提升压滤机调节控制能力以及煤矿水仓自动清淤设备抗干扰能力。 展开更多
关键词 煤矿水仓 清淤设备 液压控制 模糊自整定pid内模控制 压滤机
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一种闭环对象辨识方法及其在生产中的应用 被引量:1
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作者 姜景杰 甄新平 +2 位作者 李全善 潘立登 闻光辉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期70-73,共4页
针对一些难达稳态过程的模型不易辨识的问题,提出了一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法。该方法可不进行装置实验,仅使用装置历史数据就可进行在线辨识,且适用于系统处于非稳定状态的阶跃响应数据。闭环控制系统辨识仿真... 针对一些难达稳态过程的模型不易辨识的问题,提出了一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法。该方法可不进行装置实验,仅使用装置历史数据就可进行在线辨识,且适用于系统处于非稳定状态的阶跃响应数据。闭环控制系统辨识仿真和实际应用表明,应用该方法辨识出的对象特性进行PID参数设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 NLJ 内模控制pid 对象辨识 模型参数和状态方程初值辨识
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