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内模自适应PSD控制器在主汽温控制中的应用 被引量:2
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作者 谷俊杰 李剑 《热力发电》 CAS 北大核心 2003年第5期51-53,60,共4页
针对火电厂主汽温对象大迟延、不确定性的特点 ,结合内模控制器设计了基于自适应PSD控制器的控制系统。通过仿真验证并与常规串级PID控制系统进行比较 ,表明自适应PSD控制系统具有更好的控制效果。
关键词 火电厂 主汽温控制 内模自适应psd控制器 PID控制系统 控制算法
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神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用 被引量:6
2
作者 纪宝 王勇 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第4期32-35,共4页
在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿... 在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿真研究 ,并与普通神经元PSD算法进行比较 ,结果表明该系统具有良好的动、静态性能 。 展开更多
关键词 神经元自适应psd控制器 直流调速系统 仿真 应用
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自适应内模控制在主蒸汽温度控制系统中的应用研究 被引量:9
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作者 金秀章 刘吉臻 +1 位作者 牛玉广 田沛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期225-229,共5页
主汽温被控对象是一个典型的变时滞、变参数对象,该文提出了对象时滞与蒸汽流量之间的关系,并以火电厂主汽温被控对象为参考模型设计自适应控制律,使控制器内部模型的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等,同时根据内部模型参数的变化随... 主汽温被控对象是一个典型的变时滞、变参数对象,该文提出了对象时滞与蒸汽流量之间的关系,并以火电厂主汽温被控对象为参考模型设计自适应控制律,使控制器内部模型的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等,同时根据内部模型参数的变化随时整定控制器的参数。控制器采用内模控制结构,并在集散控制系统上实施。应用结果表明,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下,控制系统均有满意的控制能力。 展开更多
关键词 火电厂 自适应内模控制 主蒸汽温度控制系统 参考模型 控制器
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具有自适应功能的新型时滞系统控制器 被引量:1
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作者 宋云霞 朱学峰 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期44-46,共3页
将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服 ,并对系统性能进行监... 将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正。经仿真研究发现 ,这种智能控制器在一定的模型误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为 0。 展开更多
关键词 Smith预估 内模控制 模糊控制 智能积分 自适应 时滞系统 控制器
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神经元自适应变结构PSD控制算法研究 被引量:2
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作者 游文明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期640-642,646,共4页
针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与模拟应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面... 针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与模拟应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有很大的改善。 展开更多
关键词 变结构 神经元自适应 psd控制器 快速性
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内模控制器及其参数整定 被引量:2
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作者 刘乐星 余文休 陶之荣 《葛洲坝水电工程学院学报》 CAS 1996年第1期28-33,共6页
本文将IMC应用于二阶加纯滞后对象,为改善内模控制自适应能力,采用自适应滤波LMS算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性,提高应付时变系统的能力。
关键词 内模控制器 动态模型 自适应滤波
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基于神经网络的运动控制系统算法研究
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作者 周治平 夏娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第3期205-208,211,共5页
文章研究了神经网络控制算法在运动控制系统中的应用,以典型的运动控制系统为例,基于神经网络内模自适应控制方法设计速度环控制器。采用递归神经网络的ANNI用于充分逼近被控对象的动态模型,前向反馈神经网络ANNC用作控制器,在网络拓扑... 文章研究了神经网络控制算法在运动控制系统中的应用,以典型的运动控制系统为例,基于神经网络内模自适应控制方法设计速度环控制器。采用递归神经网络的ANNI用于充分逼近被控对象的动态模型,前向反馈神经网络ANNC用作控制器,在网络拓扑结构的设计及训练算法的选择上,进行探讨,提供了解决方法并获得了一些有意义的结论。实时仿真结果表明了基于神经网络的控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统的性能上优于传统的控制算法,为类似运动控制系统的设计与研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 神经网络内模自适应 运动控制 实时仿真 控制器 网络拓扑结构
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