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题名RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法
被引量：9
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作者
穆凌霞
李平
李乐尧
王新民
谢蓉
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机构
西北工业大学自动化学院
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
北京控制工程研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期591-598,共8页
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基金
陕西省自然科学基金(2014JQ8342)资助课题
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文摘
针对传统的可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦理论的三维在线轨迹规划算法。首先,推导给出了以高度为自变量、动压为状态变量的RLV三自由度运动方程组;然后,利用新方程组的平坦特性,选取纵程、横程和动压为相应的平坦输出,建立了不包含微分方程的最优控制问题;随后,采用分段B样条参数化平坦输出,将最优控制问题离散化得到非线性规划问题;最后,采用基于序列二次规划算法的稀疏非线性优化器进行求解。仿真结果验证了该末端能量管理段在线轨迹规划算法的有效性。
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关键词
内核提取协议
微分平坦理论
在线轨迹规划
末端能量管理
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Keywords
kernel extraction protocol
differential flatness
onboard trajectory planning
terminal area energy management
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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