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机载激光雷达系统标定方法
被引量：
29
1
作者
章大勇
吴文启
吴美平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2806-2813,共8页
为满足机载激光雷达系统测量精度需求,研究了激光雷达与导航系统安装偏差参数的标定问题。首先,利用激光雷达反射强度信息确定和检测控制区,通过控制区平均获取对应的控制点,并根据控制点量测构造包含偏差参数和导航参数信息的激光矢量...
为满足机载激光雷达系统测量精度需求,研究了激光雷达与导航系统安装偏差参数的标定问题。首先,利用激光雷达反射强度信息确定和检测控制区,通过控制区平均获取对应的控制点,并根据控制点量测构造包含偏差参数和导航参数信息的激光矢量量测方程。然后,利用广义最小二乘法对噪声进行白化操作。最后,进行最小方差准则下的内方位参数估计。实验结果表明,该算法能够有效抑制系统矩阵不精确的影响,安装角估计精度<0.01°,安装杆臂估计精度<3cm。与传统方法相比,在量测噪声放大条件下估计精度平均提高了5.27%,在放宽小角度假设条件下估计精度平均提高了6.54%,满足机载激光雷达系统标定在强误差条件下的精度及鲁棒性需求。
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关键词
机载激光雷达
内方位参数
标定
广义最小二乘估计
控制区
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职称材料
CBERS-02B星全色影像的平差方法
被引量：
1
2
作者
岳庆兴
周强
+3 位作者
张春玲
尤淑撑
贾永红
邱振戈
《国土资源遥感》
CSCD
2009年第1期60-63,82,共5页
介绍了CBERS-02B星全色影像的成像特点,提出了该影像成像模型的简化替代方法。针对由于CCD器件安装方法引起的影像内部几何错位,提出附加内方位参数解算定位定向元素的方法。对不同外方位元素变化率阶数得到的定位精度进行对比实验,用...
介绍了CBERS-02B星全色影像的成像特点,提出了该影像成像模型的简化替代方法。针对由于CCD器件安装方法引起的影像内部几何错位,提出附加内方位参数解算定位定向元素的方法。对不同外方位元素变化率阶数得到的定位精度进行对比实验,用一定数目和分布的控制点作平差实验,消除了大部分系统误差,得到了较高的点位精度。
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关键词
CBERS-02B星
成像模型
外
方位
参数
内方位参数
变率阶数
控制点
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职称材料
题名
机载激光雷达系统标定方法
被引量：
29
1
作者
章大勇
吴文启
吴美平
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2806-2813,共8页
基金
国家安全重大基础研究项目(No.973-61964)
高校博士学科专项科研基金资助项目(No.20069998009)
文摘
为满足机载激光雷达系统测量精度需求,研究了激光雷达与导航系统安装偏差参数的标定问题。首先,利用激光雷达反射强度信息确定和检测控制区,通过控制区平均获取对应的控制点,并根据控制点量测构造包含偏差参数和导航参数信息的激光矢量量测方程。然后,利用广义最小二乘法对噪声进行白化操作。最后,进行最小方差准则下的内方位参数估计。实验结果表明,该算法能够有效抑制系统矩阵不精确的影响,安装角估计精度<0.01°,安装杆臂估计精度<3cm。与传统方法相比,在量测噪声放大条件下估计精度平均提高了5.27%,在放宽小角度假设条件下估计精度平均提高了6.54%,满足机载激光雷达系统标定在强误差条件下的精度及鲁棒性需求。
关键词
机载激光雷达
内方位参数
标定
广义最小二乘估计
控制区
Keywords
airborne lidar
interior origination element calibration
general least squares estimation
control area
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
CBERS-02B星全色影像的平差方法
被引量：
1
2
作者
岳庆兴
周强
张春玲
尤淑撑
贾永红
邱振戈
机构
武汉大学遥感信息工程学院
中国科学院计算技术研究所
中国国土资源航空物探遥感中心
河南省测绘局
中国土地勘测规划院
中国测绘科学研究院
出处
《国土资源遥感》
CSCD
2009年第1期60-63,82,共5页
基金
国家科技部国际科技合作项目“高分辨率立体测图卫星的地面几何检校联合试验研究(项目编号:2006DFA71570)”
“国土资源部百名优秀青年科技人才计划”、“资源一号卫星02B星数据模拟与国土资源应用潜力评估”及中国地质调查局“中巴02B星遥感数据应用与数据共享”科研项目共同资助
文摘
介绍了CBERS-02B星全色影像的成像特点,提出了该影像成像模型的简化替代方法。针对由于CCD器件安装方法引起的影像内部几何错位,提出附加内方位参数解算定位定向元素的方法。对不同外方位元素变化率阶数得到的定位精度进行对比实验,用一定数目和分布的控制点作平差实验,消除了大部分系统误差,得到了较高的点位精度。
关键词
CBERS-02B星
成像模型
外
方位
参数
内方位参数
变率阶数
控制点
Keywords
CBERS - 02B satellite
Imaging model
OE
IE
Rank of ratio
Control points
分类号
TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载激光雷达系统标定方法
章大勇
吴文启
吴美平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
29
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
CBERS-02B星全色影像的平差方法
岳庆兴
周强
张春玲
尤淑撑
贾永红
邱振戈
《国土资源遥感》
CSCD
2009
1
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职称材料
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