改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化 被引量：4

1

作者 杨凯 辜承林 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期45-48,共4页

现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为... 现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为“U”形,恢复丝偏心嵌入,记忆为直线态;在电机弯曲方向的适宜位置配置互补应变片,直接检测位置信息。同时,通过连续、共初始及共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的主、次迟滞现象,构建用于电机优化和控制设计的分析模型。对长度为60mm电机的结构参数进行了设计,得到棒半径、丝半径、丝可回复曲率与偏心矩的优化值。对优化后的样机进行了实验研究,验证了改进型结构的优良性能。 展开更多

关键词 内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 改进型结构 优化设计 精确控制

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平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的位置控制系统研究 被引量：1

2

作者 杨凯 辜承林 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期83-86,共4页

SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽... SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽;采用B样条算法,完成了电机的路径规划,形成电机的连续运行路径。在分析比较P+、PI+控制算法基础上,充分考虑电机的非线性因素,选取了分段多模式PI控制策略,实现电机的精密位置控制。阶跃实验表明,ε=2m-1,KP=0.05,KI=0.006,Umax=0.8,T=15.4ms,目标曲率18m-1时,上升时间约0.55s,超调量小于2.0%,稳态误差小于0.5m-1,满足控制精度要求。 展开更多

关键词 内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 曲率 应变 片 位置控制

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磁控形状记忆合金蠕动型直线电机研究 被引量：23

3

作者 王凤翔 张庆新 +2 位作者 吴新杰 李文君 井路生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期140-144,共5页

磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料,不仅变形率大,易于控制,动态响应速度高,而且功率密度大和机电能量转换效率高,特别适合于制造高精度的运动与位置控制执行器。该文首先介绍MSM材料在磁场作用下的变形机理... 磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料,不仅变形率大,易于控制,动态响应速度高,而且功率密度大和机电能量转换效率高,特别适合于制造高精度的运动与位置控制执行器。该文首先介绍MSM材料在磁场作用下的变形机理与磁控特性,然后分析利用仿生学蠕动原理将MSM小步距的位移累加形成直线电机所需要的大行程的工作原理,而后论述蠕动型MSM直线电机的设计与控制方法,最后给出样机的试验结果。 展开更多

关键词 蠕动型直线电机 磁控形状记忆合金 磁控特性 励磁绕组

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磁控形状记忆合金振动发电机原理及建模方法研究 被引量：3

4

作者 张庆新 颉玉寰 李健 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第30期33-37,共5页

在能源日益缺乏的今天,环境中普遍存在的振动能量成为很多科技工作者新的能源资源。重点研究磁控形状记忆合金(magnetic controlled shape memory alloy,MSMA)振动发电机的建模问题。为了充分利用MSMA变形率大、易于控制、可逆效应输出... 在能源日益缺乏的今天,环境中普遍存在的振动能量成为很多科技工作者新的能源资源。重点研究磁控形状记忆合金(magnetic controlled shape memory alloy,MSMA)振动发电机的建模问题。为了充分利用MSMA变形率大、易于控制、可逆效应输出感应电压大的特点,提出了利用MSMA的维拉利效应收集振动能量的发电机原理。通过分析MSMA马氏体相变特性和磁畴运动模式,利用吉布斯自由能函数,建立了MSMA振动发电机的数学模型,求出在磁场和振动力共同作用下振动发电机感应电动势与磁化强度和应变量的数学关系。分别分析了外加振动力、施加磁场、振动频率变化时对发电机输出电压的影响。仿真结果验证了利用MSMA合金制作微型振动发电机的可行性及数学模型的正确性。 展开更多

关键词 磁控形状记忆合金 振动发电机 数学模型 电磁感应 磁化强度

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全集成空间弯曲形状记忆合金电机研究与应用 被引量：1

5

作者 杨凯 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期24-27,共4页

提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构,将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化,同时集成位置传感元件与连接导线,使棒体在SMA通电升温后产生的空间弯曲变形能在断电后自如恢复,由此构成紧凑型机电一体化双程可... 提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构,将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化,同时集成位置传感元件与连接导线,使棒体在SMA通电升温后产生的空间弯曲变形能在断电后自如恢复,由此构成紧凑型机电一体化双程可逆致动元件。在详细阐述电机运行原理基础上,设计了基于六片应变片的曲率传感器,实现精密位置控制。进行内嵌单根SMA丝弹性棒的受力分析后,推导了形变分析数值计算方程。同时,运用叠加原理得出了近似算法并与数值计算方法进行对比研究。最后,将ESSMAA直接用作拟人手拇指主动指节,结合平面弯曲SMA电机,构建了三指六指节机械手样机,单机与多机实验验证了ESSMAA及机械手的良好运行控制品质。 展开更多

关键词 全集成空间弯曲形状记忆合金电机 弯曲变形 曲率传感器 多指 拟人机械手

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用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究

6

作者 杨凯 辜承林 +1 位作者 史铁林 马志云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第20期1794-1797,共4页

提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器———内嵌式形状记忆合金驱动器。该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内 ,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动 ,对外稳定输出力和位移。研究了驱动器运行机理 ,探讨了... 提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器———内嵌式形状记忆合金驱动器。该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内 ,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动 ,对外稳定输出力和位移。研究了驱动器运行机理 ,探讨了基于形状记忆合金电阻反馈的变结构滑模控制策略 。 展开更多

关键词 形状记忆合金 内嵌式形状记忆合金驱动器 滑模控制 机械手

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不同结构内嵌式记忆合金电机形变模型与性能研究 被引量：1

7

作者 杨凯 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期87-91,共5页

研究了3类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究。研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接型棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲... 研究了3类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究。研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接型棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲型和直线型比端部连接型内嵌式记忆合金(embedded shape memory alloy actuators,ESMAA)的集成度更高,更有利于发挥ESMAA的优势;直线型ESMAA中,SMA丝偏心嵌入硅胶棒,丝的定位精度受工艺影响较大,而弯曲型ESMAA中,丝与棒的同心度对电机最大曲率的影响较小;输出相同弯曲曲率时,弯曲型ESMAA中丝的预变形小,电机循环寿命长,适合于多台组合构成拟人机械手指。 展开更多

关键词 内嵌式 形状记忆合金电机 端部连接型 直线型 弯曲型

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即使是在100℃以上的温度也能恢复形状的形状记忆合金

8

《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期92-92,共1页

日本筑波大学研究生院的宫崎修一教授开发了一种在100℃以上的高温下仍可使用的形状记忆合金。普通的钛-镍系形状记忆合金一旦超出100℃就不能恢复原形，所以不能用于引擎或者发电机的用途。因此，通过向钛-镍合金中加入锆或者铌，不损... 日本筑波大学研究生院的宫崎修一教授开发了一种在100℃以上的高温下仍可使用的形状记忆合金。普通的钛-镍系形状记忆合金一旦超出100℃就不能恢复原形，所以不能用于引擎或者发电机的用途。因此，通过向钛-镍合金中加入锆或者铌，不损害加工性即可实现100～200℃高温下的形状恢复。 展开更多

关键词 形状记忆合金 温度 研究生院 形状恢复 发电机 镍合金 加工性 高温

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新型内嵌式SMA电机的非线性模型 被引量：7

9

作者 杨凯 辜承林 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期109-112,共4页

新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难... 新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难。因此,该文构建了能够描述次级迟滞环的数学模型,奠定仿真与控制基础。该模型通过两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,进而通过连续、共初始与共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的迟滞现象。PI控制的阶跃响应实验与仿真结果验证了模型的有效性和准确性。 展开更多

关键词 内嵌式形状记忆合金电机 马氏体份数 次级迟滞环

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直线型内嵌式SMA电机的设计与优化 被引量：9

10

作者 杨凯 辜承林 +2 位作者 史铁林 马志云 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期219-222,共4页

由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,几乎所有现行结构中,致动元件和偏动元件都是分离的,驱动单元和执行单元也彼此独立,不但机构复杂,就是手指的张合动作... 由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,几乎所有现行结构中,致动元件和偏动元件都是分离的,驱动单元和执行单元也彼此独立,不但机构复杂,就是手指的张合动作也很不连贯,更无仿生柔顺性可言。因此,该文研制了新型直线型内嵌式记忆合金电机。该电机由内嵌直线回复型记忆合金丝的硅胶棒组成,通过温度循环方式稳定输出力和位移。该文建立了电机的变形理论,结合实验结果,对丝半径、丝的偏心距、丝的预变形量、棒半径进行了优化设计,得出了这一微特电机设计的规律性结论。 展开更多

关键词 直线型内嵌式SMA电机 设计 优化 形状记忆合金

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基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制 被引量：16

11

作者 杨凯 辜承林 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期74-79,共6页

该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详... 该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详细研究了弯曲部分的机械特性并给出了基于电阻反馈的控制系统;最后设计制作了一个三指机械手,抓取实验证明:机械手能较好完成平滑拟人抓取。 展开更多

关键词 内嵌式SMA电机 柔性机械手 形状记忆合金 驱动器 弯曲 手指

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内嵌式永磁同步电机改进型解耦控制 被引量：29

12

作者 吴荒原 王双红 +2 位作者 辜承林 邵可然 孙剑波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期30-37,共8页

内嵌式永磁同步电机(IPMSM)具有好的转矩性能和宽的调速范围,但其电流控制器需要精确的参数模型,由于饱和效应影响,电感参数会随运行条件不同发生改变,控制器受耦合影响,系统容易出现速度及转矩超调、扰动等现象。为了提高IPMSM恒转矩... 内嵌式永磁同步电机(IPMSM)具有好的转矩性能和宽的调速范围,但其电流控制器需要精确的参数模型,由于饱和效应影响,电感参数会随运行条件不同发生改变,控制器受耦合影响,系统容易出现速度及转矩超调、扰动等现象。为了提高IPMSM恒转矩及恒功率区的控制性能,本文设计了一种改进型电流解耦控制器。控制器基于模型参考自适应法对参数进行在线检测,检测系统加入了前馈及闭环反馈,保证了参数检测的准确性及鲁棒性。这种解耦电流控制器结构简单、紧凑,有效改善了控制性能。实验和仿真结果表明,这种改进型控制器能有效准确的实时在线检测参数,同时使得整个系统响应速度快、无超调、系统转速稳定无扰动现象,能明显地提升系统性能。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 弱磁控制 参数辨识 解耦

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带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略 被引量：33

13

作者 毛永乐 杨家强 +1 位作者 赵寿华 陈阳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2252-2259,共8页

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫... 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。 展开更多

关键词 非线性观测器 负载转矩估算 无位置传感器控制 内嵌式永磁同步电机 磁场定向控制

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采用VSIC-MTPA的五相内嵌式永磁容错电机短路容错控制 被引量：10

14

作者 陈前 顾理成 +1 位作者 赵文祥 刘国海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期7087-7093,共7页

五相内嵌式永磁容错电机(five-phase interior permanent magnet fault-tolerant motor,IPMFTM)发生短路故障后,现有id=0容错控制策略不能利用电机内的磁阻转矩,无法维持容错运行的高转矩输出能力。为此,该文提出一种基于虚拟信号注入... 五相内嵌式永磁容错电机(five-phase interior permanent magnet fault-tolerant motor,IPMFTM)发生短路故障后,现有id=0容错控制策略不能利用电机内的磁阻转矩,无法维持容错运行的高转矩输出能力。为此,该文提出一种基于虚拟信号注入最大转矩电流比(virtual signal injection control-maximum torque per ampere,VSIC-MTPA)的短路容错控制。首先根据故障前后基波磁动势不变原则推导出基波降阶矩阵,构建故障下基波解耦模型;其次采用短路相电流与其反电势的关系求取抑制短路电流负面影响的补偿电压;最后通过注入虚拟高频信号获取容错控制下的MTPA因子,使电机运行于最大转矩点。通过实测20槽/14极IPMFTM故障运行下的动、静态特性,验证理论分析的正确性和可行性。 展开更多

关键词 五相内嵌式永磁电机 短路 磁阻转矩 虚拟信号注入最大转矩电流比

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考虑磁场交叉耦合的内嵌式永磁同步电机初始位置检测技术 被引量：17

15

作者 刘家曦 李立毅 杜鹏程 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期32-38,共7页

针对内嵌式永磁同步电机磁场交叉耦合以及初始位置预估精度低的特点,提出一种考虑磁场交叉耦合的永磁同步电机初始位置检测方法。建立考虑磁场交叉耦合的定子电流随磁链变化的二阶泰勒级数模型,利用定子高频电流响应的一次负序分量预估... 针对内嵌式永磁同步电机磁场交叉耦合以及初始位置预估精度低的特点,提出一种考虑磁场交叉耦合的永磁同步电机初始位置检测方法。建立考虑磁场交叉耦合的定子电流随磁链变化的二阶泰勒级数模型,利用定子高频电流响应的一次负序分量预估转子位置,二次正序分量检测磁极极性,并补偿磁场交叉耦合引起的角度偏差。仿真及实验结果表明,采用该方法预估转子初始位置能够保证电机的可靠起动,简单易行并能够得到比较好的预估精度。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 高频注入法 交叉耦合 初始位置预估

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无速度传感器的内嵌式永磁同步电机自抗扰控制调速系统 被引量：32

16

作者 文建平 曹秉刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期58-62,共5页

自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论综合了经典调节理论和现代控制理论的优势,不依赖于系统的精确数学模型。利用此优点,该文提出了无速度传感器内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous mot... 自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论综合了经典调节理论和现代控制理论的优势,不依赖于系统的精确数学模型。利用此优点,该文提出了无速度传感器内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)的转速电流ADRC综合控制策略。采用ADRC设计了IPMSM的速度控制器和电流控制器。在速度控制器中,将外部负载扰动和内部模型扰动作为系统的未知扰动,在电流控制器中将包含转速的乘积项作为模型不确定性部分,分别利用ADRC进行观测和补偿。利用电流控制器中的扩张状态观测量,对电机的转子位置和转速进行估计。仿真结果表明,系统具有很好的鲁棒性和较好的控制效率,并且在基速以下的一定范围内,能对转子位置进行较准确的估计。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 速度控制器 电流控制器自抗扰控制 无传感器控制

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车用双层内嵌式永磁电机转子磁极优化设计研究 被引量：10

17

作者 李琦 孙承旭 +2 位作者 范涛 温旭辉 李晔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期56-64,共9页

针对双层内嵌式永磁(IPM)电机现有空载气隙磁密解析模型与实际波形存在误差的问题,根据电机空载磁力线分布情况,提出一种考虑气隙磁密极弧边缘效应的空载气隙磁密解析模型。该模型能进一步提升空载气隙磁密谐波计算精度,并通过与有限元... 针对双层内嵌式永磁(IPM)电机现有空载气隙磁密解析模型与实际波形存在误差的问题,根据电机空载磁力线分布情况,提出一种考虑气隙磁密极弧边缘效应的空载气隙磁密解析模型。该模型能进一步提升空载气隙磁密谐波计算精度,并通过与有限元分析(FEA)法和传统解析法进行对比,验证了模型的有效性。采用定子齿滤波系数和定子轭滤波系数分别描述定子齿磁密和定子轭磁密与气隙磁密的内在联系。根据铁心损耗公式,引入定子谐波铁耗表征系数,采用改进磁路模型,保证空载气隙磁密基波幅值不变,以电机谐波损耗为优化目标对转子磁极进行优化。采用有限元法对比基准电机和优化后的电机空载定子铁耗和负载工况下的电机性能,验证了优化结果的有效性。 展开更多

关键词 内嵌式永磁电机 双层永磁体 空载气隙磁密 极弧边缘效应 铁心损耗 谐波分析

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基于特征值规范型矩阵的内嵌式永磁同步电机低载波比建模方法 被引量：3

18

作者 宋志豪 姚文熙 李武华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4779-4788,共10页

受到功率器件开关频率的限制,大容量或高转速电机的驱动系统通常要求低载波比运行。内嵌式永磁同步电机dq轴参数不对称,数学模型复杂,在低载波比下,电流环反馈解耦不彻底,控制器优化困难。因此,文中提出一种基于特征值规范型矩阵的建模... 受到功率器件开关频率的限制,大容量或高转速电机的驱动系统通常要求低载波比运行。内嵌式永磁同步电机dq轴参数不对称,数学模型复杂,在低载波比下,电流环反馈解耦不彻底,控制器优化困难。因此,文中提出一种基于特征值规范型矩阵的建模方法,通过非奇异线性变换,将非对称系统等价转化为对称系统,并利用复矢量建模简化为单输入单输出系统,便于控制器优化设计。此外,基于特征值规范型建模方法,推导出适用于非对称系统的复数PI控制器。仿真与实验结果表明,所提出的建模方法不会引入额外的建模误差。相较于经典PI控制器,所推导的复数PI控制器可实现dq轴解耦控制,动态响应快,相位裕度大幅提升。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 低载波比 特征值规范型建模 复数PI控制 解耦控制

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一种改进的内嵌式永磁同步电机虚拟信号注入MTPA控制 被引量：5

19

作者 严晶铖 曾成碧 +3 位作者 苗虹 朱奇昊 李佩霜 邱仲睿 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第8期254-262,共9页

针对基于虚拟信号注入的内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略存在准确性较低、响应速度慢的问题,提出一种改进的虚拟直流信号注入法的控制策略。通过设定虚拟信号自适应律,根据不同工况的需求,实时更新在dq轴注入直流信号的方向,... 针对基于虚拟信号注入的内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略存在准确性较低、响应速度慢的问题,提出一种改进的虚拟直流信号注入法的控制策略。通过设定虚拟信号自适应律,根据不同工况的需求,实时更新在dq轴注入直流信号的方向,并进一步建立虚拟功率模型,在具有自适应律的虚拟直流信号的响应下,利用虚拟功率响应中的信息实现电机MTPA工作点的跟踪。与此同时,通过建立小扰动模型和李雅普诺夫函数,深入分析了控制参数对MTPA跟踪性能的影响,可通过对系统控制的调节有效减少因系统稳态振荡产生的转矩变化,验证了虚拟直流信号注入法在极值处的局部稳定性。仿真结果表明:新方法在不产生额外转矩扰动的情况下,能弥补传统直流信号注入法的误差,在保证控制精度的同时合理简化算法,可适用于不同工况下的MTPA控制。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 虚拟信号注入MTPA控制 小扰动模型 自适应虚拟直流信号

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一种内嵌式永磁同步电机转子位置传感器偏置误差的在线辨识方法 被引量：4

20

作者 程思为 李兴洪 +2 位作者 王东 胡云飞 冀钟昆 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期1-6,共6页

为了确定内嵌式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统的转角偏置误差,提出了一种简便的IPMSM驱动系统的转子位置传感器偏置误差在线辨识和补偿方法。首先,通过控制电机在惯性滑行期间以稳态短路电流运行,可利用变频器将IPMSM平滑切入到三相短路... 为了确定内嵌式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统的转角偏置误差,提出了一种简便的IPMSM驱动系统的转子位置传感器偏置误差在线辨识和补偿方法。首先,通过控制电机在惯性滑行期间以稳态短路电流运行,可利用变频器将IPMSM平滑切入到三相短路状态;然后,通过对比实测d-q轴电流和电机的真实短路电流特性,可以准确解算出电机转子位置传感器的偏置误差。仿真和实验验证了所提出方法的有效性,且该方法可以在+0.5~+20电角度误差范围内实现转子位置传感器偏置误差的有效辨识。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 位置传感器 旋转变压器 电机控制 误差辨识

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