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基于形状内容分析的机器人物料分拣系统
被引量:
21
1
作者
邹腾跃
唐小琦
+1 位作者
宋宝
陈吉红
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第5期48-51,共4页
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件...
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。
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关键词
形状
内容
目标识别
工业机器人
分拣
机器视觉
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职称材料
基于形状内容描述子的点特征匹配
被引量:
10
2
作者
冯晓伟
田裕鹏
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期108-111,116,共5页
针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用...
针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用χ2统计检验函数得到描述子的匹配度,对该匹配度进行评估,如果高于某一个阈值,则认为初始匹配成功;最后对初始匹配成功的点对,利用半局域限制完成点集之间的最终匹配。实验结果表明,本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率。
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关键词
CSS角点提取算子
点特征匹配
形状
内容
描述子
半局域限制
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职称材料
品牌标识轮廓与内容匹配对品牌态度的影响研究
被引量:
5
3
作者
白世贞
王忠勋
魏胜
《商业经济研究》
北大核心
2020年第19期76-79,共4页
品牌标识是品牌重要的资产,对提升品牌价值有重要作用。研究基于具身认知理论和格式塔理论来探究品牌标识轮廓形状(圆形vs椭圆)和标识内部元素状态(端正vs倾斜)的匹配效应。本文深化了现有品牌标识的有关研究,揭示了标识轮廓与内容形状...
品牌标识是品牌重要的资产,对提升品牌价值有重要作用。研究基于具身认知理论和格式塔理论来探究品牌标识轮廓形状(圆形vs椭圆)和标识内部元素状态(端正vs倾斜)的匹配效应。本文深化了现有品牌标识的有关研究,揭示了标识轮廓与内容形状的匹配效应对消费者的影响,对品牌标识的设计提供了一定的理论指导。
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关键词
品牌标识
轮廓
形状
内容形状
消费者感知
品牌态度
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职称材料
圆还是椭圆:品牌标识边框与内容匹配对消费者感知的影响
4
作者
潘鹏杰
尹龙
王忠勋
《商业研究》
CSSCI
北大核心
2020年第12期1-9,共9页
品牌标识是品牌的视觉识别和象征符号,直接影响消费者对品牌的认知和情感。基于具身认知理论和格式塔理论,本文通过四个实验考察品牌标识边框形状(圆形vs椭圆形)和内容形状(尖角vs圆润)的匹配效应对消费者感知的影响。结果显示,圆形和...
品牌标识是品牌的视觉识别和象征符号,直接影响消费者对品牌的认知和情感。基于具身认知理论和格式塔理论,本文通过四个实验考察品牌标识边框形状(圆形vs椭圆形)和内容形状(尖角vs圆润)的匹配效应对消费者感知的影响。结果显示,圆形和椭圆形品牌标识会对品牌态度产生不同的影响;圆形品牌标识会给消费者带来更高真诚感,椭圆形品牌标识会给消费者带来更高兴奋感;圆形的标识边框内部匹配尖角形状的品牌标识,会带来更高的真诚感和品牌信任;椭圆形的标识边框内部匹配圆润形状的品牌标识,会带来更高的兴奋感和品牌情感。
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关键词
品牌标识
边框
形状
内容形状
消费者感知
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职称材料
题名
基于形状内容分析的机器人物料分拣系统
被引量:
21
1
作者
邹腾跃
唐小琦
宋宝
陈吉红
机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第5期48-51,共4页
基金
国家自然科学基金(50905069)
国家科技重大专项(2012ZX04001012)
2012国家支撑计划(2012BAF13B01)
文摘
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。
关键词
形状
内容
目标识别
工业机器人
分拣
机器视觉
Keywords
shape contexts
target recognition
industrial robot
sorting
machine vision
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于形状内容描述子的点特征匹配
被引量:
10
2
作者
冯晓伟
田裕鹏
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期108-111,116,共5页
文摘
针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用χ2统计检验函数得到描述子的匹配度,对该匹配度进行评估,如果高于某一个阈值,则认为初始匹配成功;最后对初始匹配成功的点对,利用半局域限制完成点集之间的最终匹配。实验结果表明,本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率。
关键词
CSS角点提取算子
点特征匹配
形状
内容
描述子
半局域限制
Keywords
CSS comer extraction operator
point feature matching
shape context descriptor
semilocal constraints
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
品牌标识轮廓与内容匹配对品牌态度的影响研究
被引量:
5
3
作者
白世贞
王忠勋
魏胜
机构
哈尔滨商业大学管理学院
出处
《商业经济研究》
北大核心
2020年第19期76-79,共4页
基金
国家自然基金项目(71671054)。
文摘
品牌标识是品牌重要的资产,对提升品牌价值有重要作用。研究基于具身认知理论和格式塔理论来探究品牌标识轮廓形状(圆形vs椭圆)和标识内部元素状态(端正vs倾斜)的匹配效应。本文深化了现有品牌标识的有关研究,揭示了标识轮廓与内容形状的匹配效应对消费者的影响,对品牌标识的设计提供了一定的理论指导。
关键词
品牌标识
轮廓
形状
内容形状
消费者感知
品牌态度
分类号
F713.5 [经济管理—市场营销]
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职称材料
题名
圆还是椭圆:品牌标识边框与内容匹配对消费者感知的影响
4
作者
潘鹏杰
尹龙
王忠勋
机构
哈尔滨商业大学财务处
哈尔滨商业大学经济学院
哈尔滨商业大学管理学院
出处
《商业研究》
CSSCI
北大核心
2020年第12期1-9,共9页
基金
教育部人文社会科学一般项目,项目编号:18YJA630083
国家自然科学基金项目,项目编号:71671054
黑龙江省哲学社会科学研究规划项目,项目编号:20GLE389。
文摘
品牌标识是品牌的视觉识别和象征符号,直接影响消费者对品牌的认知和情感。基于具身认知理论和格式塔理论,本文通过四个实验考察品牌标识边框形状(圆形vs椭圆形)和内容形状(尖角vs圆润)的匹配效应对消费者感知的影响。结果显示,圆形和椭圆形品牌标识会对品牌态度产生不同的影响;圆形品牌标识会给消费者带来更高真诚感,椭圆形品牌标识会给消费者带来更高兴奋感;圆形的标识边框内部匹配尖角形状的品牌标识,会带来更高的真诚感和品牌信任;椭圆形的标识边框内部匹配圆润形状的品牌标识,会带来更高的兴奋感和品牌情感。
关键词
品牌标识
边框
形状
内容形状
消费者感知
Keywords
brand logo
frame shape
content shape
consumer perception
分类号
F279.12 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于形状内容分析的机器人物料分拣系统
邹腾跃
唐小琦
宋宝
陈吉红
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于形状内容描述子的点特征匹配
冯晓伟
田裕鹏
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
品牌标识轮廓与内容匹配对品牌态度的影响研究
白世贞
王忠勋
魏胜
《商业经济研究》
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
圆还是椭圆:品牌标识边框与内容匹配对消费者感知的影响
潘鹏杰
尹龙
王忠勋
《商业研究》
CSSCI
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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