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基于形状内容分析的机器人物料分拣系统 被引量:21
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作者 邹腾跃 唐小琦 +1 位作者 宋宝 陈吉红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第5期48-51,共4页
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件... 文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 形状内容 目标识别 工业机器人 分拣 机器视觉
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基于形状内容描述子的点特征匹配 被引量:10
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作者 冯晓伟 田裕鹏 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期108-111,116,共5页
针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用... 针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用χ2统计检验函数得到描述子的匹配度,对该匹配度进行评估,如果高于某一个阈值,则认为初始匹配成功;最后对初始匹配成功的点对,利用半局域限制完成点集之间的最终匹配。实验结果表明,本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率。 展开更多
关键词 CSS角点提取算子 点特征匹配 形状内容描述子 半局域限制
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品牌标识轮廓与内容匹配对品牌态度的影响研究 被引量:5
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作者 白世贞 王忠勋 魏胜 《商业经济研究》 北大核心 2020年第19期76-79,共4页
品牌标识是品牌重要的资产,对提升品牌价值有重要作用。研究基于具身认知理论和格式塔理论来探究品牌标识轮廓形状(圆形vs椭圆)和标识内部元素状态(端正vs倾斜)的匹配效应。本文深化了现有品牌标识的有关研究,揭示了标识轮廓与内容形状... 品牌标识是品牌重要的资产,对提升品牌价值有重要作用。研究基于具身认知理论和格式塔理论来探究品牌标识轮廓形状(圆形vs椭圆)和标识内部元素状态(端正vs倾斜)的匹配效应。本文深化了现有品牌标识的有关研究,揭示了标识轮廓与内容形状的匹配效应对消费者的影响,对品牌标识的设计提供了一定的理论指导。 展开更多
关键词 品牌标识 轮廓形状 内容形状 消费者感知 品牌态度
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圆还是椭圆:品牌标识边框与内容匹配对消费者感知的影响
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作者 潘鹏杰 尹龙 王忠勋 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2020年第12期1-9,共9页
品牌标识是品牌的视觉识别和象征符号,直接影响消费者对品牌的认知和情感。基于具身认知理论和格式塔理论,本文通过四个实验考察品牌标识边框形状(圆形vs椭圆形)和内容形状(尖角vs圆润)的匹配效应对消费者感知的影响。结果显示,圆形和... 品牌标识是品牌的视觉识别和象征符号,直接影响消费者对品牌的认知和情感。基于具身认知理论和格式塔理论,本文通过四个实验考察品牌标识边框形状(圆形vs椭圆形)和内容形状(尖角vs圆润)的匹配效应对消费者感知的影响。结果显示,圆形和椭圆形品牌标识会对品牌态度产生不同的影响;圆形品牌标识会给消费者带来更高真诚感,椭圆形品牌标识会给消费者带来更高兴奋感;圆形的标识边框内部匹配尖角形状的品牌标识,会带来更高的真诚感和品牌信任;椭圆形的标识边框内部匹配圆润形状的品牌标识,会带来更高的兴奋感和品牌情感。 展开更多
关键词 品牌标识 边框形状 内容形状 消费者感知
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