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题名涉及两个双圆四边形的不等式
被引量：1
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作者
蒋明斌
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出处
《湖南师范大学教育科学学报》
1999年第S2期142-143,共2页
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关键词
双圆四边形
等号成立
当且仅当
内切圆半径
圆外切四边形
双圆n边形
三角形不等式
柯西不等式
外接
半周长
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分类号
G65
[文化科学—教育学]
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题名不同支链排布的3-PRS并联机构姿态能力比较
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作者
陈国旺
范秋垒
罗超
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机构
重庆智能机器人研究院
重庆大学
四川轻化工大学
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第10期54-60,共7页
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文摘
以两种2R1T并联机构(文中称为机构A(Z3)、B)为研究对象,分析支链布局对机构姿态能力的影响。基于螺旋理论,运用运动/力传递指标求解两机构局部传递指标ITI、OTI及全局GTI。在此基础上,用数值方法,建立两机构定截面的优质传递姿态工作空间(good transmission orientational workspace,GTOW)模型。首先用经验尺寸绘制出两者边界姿态性能曲线,比较两者姿态能力,得出机构B姿态能力略好。然后,以许用传递指标[η]=0.7时的性能边界曲线的最大内切圆半径κ最大化为优化目标,全局许用传递指标GTI和机构结构参数协调为约束条件,运用DE优化算法得到最优尺寸参数。以最优尺度参数绘制边界姿态性能曲线,优化后,机构A、B的姿态能力均有提高且机构B姿态能力比机构A姿态能力优良。由两机构优化姿态实力实例可得,变异Z3机构(机构B)姿态能力比Z3(机构A)优良,由此,也说明姿态能力会受支链排布的影响。
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关键词
3-PRS并联机构
GTOW
最大内切圆半径
DE算法
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Keywords
3-PRS parallel mechanism
GTOW
maximum inscribed circle radius
DE algorithm
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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