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城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究
1
作者
顾立忠
吕新军
王维旸
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第3期114-119,共6页
[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等...
[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理:当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。
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关键词
城市轨道交通
兼容性车载系统
阶梯形目标速度
平滑跟踪控制
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职称材料
城市轨道交通信号系统改造中的兼容性车载信号系统方案
被引量：
6
2
作者
韩奕玮
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021年第4期75-78,共4页
介绍了城市轨道交通信号系统升级改造中的兼容性车载信号系统方案。通过兼容性车载信号系统,列车可在既有信号系统制式和CBTC(基于通信的列车控制)系统制式下运行,无需车载信号系统倒接,边改造边投用,进而实现安全平稳的升级改造。既有...
介绍了城市轨道交通信号系统升级改造中的兼容性车载信号系统方案。通过兼容性车载信号系统,列车可在既有信号系统制式和CBTC(基于通信的列车控制)系统制式下运行,无需车载信号系统倒接,边改造边投用,进而实现安全平稳的升级改造。既有信号系统还可作为备用模式,以供列车降级运行时使用,并维持较高运行效率和确保运营安全。
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关键词
城市轨道交通
信号
系统
改造
兼容
性
车载
信号
系统
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职称材料
上海轨道交通2号线车地通信环线与应答器的电气兼容性分析与测试
被引量：
1
3
作者
戴翌清
徐烨
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第S02期52-55,共4页
上海轨道交通2号线增购31列车,采用的是CBTC (基于通信的列车控制)系统,同时兼容既有2号线TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统,即是一套兼容性车载信号系统。此系统既要使用既有的车站TWC(车地通信)环线实现车地通信,也要在车站加装应答...
上海轨道交通2号线增购31列车,采用的是CBTC (基于通信的列车控制)系统,同时兼容既有2号线TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统,即是一套兼容性车载信号系统。此系统既要使用既有的车站TWC(车地通信)环线实现车地通信,也要在车站加装应答器实现CBTC级的停站精度。从理论分析、静态测试以及动车测试三个层面,对TWC环线与应答器的电气兼容性进行分析,确认应答器对既有信号系统不会产生功能影响及电气干扰。
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关键词
城市轨道交通
兼容
性
车载
信号
系统
车地通信环线
应答器
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职称材料
题名
城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究
1
作者
顾立忠
吕新军
王维旸
机构
卡斯柯信号有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第3期114-119,共6页
文摘
[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理:当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。
关键词
城市轨道交通
兼容性车载系统
阶梯形目标速度
平滑跟踪控制
Keywords
urban rail transit
compatible on-board system
stair-like target speed
smooth tracking and control
分类号
U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
城市轨道交通信号系统改造中的兼容性车载信号系统方案
被引量：
6
2
作者
韩奕玮
机构
上海地铁维保有限公司通号分公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021年第4期75-78,共4页
文摘
介绍了城市轨道交通信号系统升级改造中的兼容性车载信号系统方案。通过兼容性车载信号系统,列车可在既有信号系统制式和CBTC(基于通信的列车控制)系统制式下运行,无需车载信号系统倒接,边改造边投用,进而实现安全平稳的升级改造。既有信号系统还可作为备用模式,以供列车降级运行时使用,并维持较高运行效率和确保运营安全。
关键词
城市轨道交通
信号
系统
改造
兼容
性
车载
信号
系统
Keywords
urban rail transit
signaling system upgrading
compatible on-board signaling system
分类号
U231.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
上海轨道交通2号线车地通信环线与应答器的电气兼容性分析与测试
被引量：
1
3
作者
戴翌清
徐烨
机构
上海地铁维护保障有限公司通号分公司
卡斯柯信号有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第S02期52-55,共4页
文摘
上海轨道交通2号线增购31列车,采用的是CBTC (基于通信的列车控制)系统,同时兼容既有2号线TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统,即是一套兼容性车载信号系统。此系统既要使用既有的车站TWC(车地通信)环线实现车地通信,也要在车站加装应答器实现CBTC级的停站精度。从理论分析、静态测试以及动车测试三个层面,对TWC环线与应答器的电气兼容性进行分析,确认应答器对既有信号系统不会产生功能影响及电气干扰。
关键词
城市轨道交通
兼容
性
车载
信号
系统
车地通信环线
应答器
Keywords
urban rail transit
compatible on-board signal system
train-ground communication loop
beacon
分类号
U231.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究
顾立忠
吕新军
王维旸
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
城市轨道交通信号系统改造中的兼容性车载信号系统方案
韩奕玮
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
上海轨道交通2号线车地通信环线与应答器的电气兼容性分析与测试
戴翌清
徐烨
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020
1
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职称材料
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