期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法
1
作者
武梦龙
牟鹏
+1 位作者
冉承平
赵显宇
《电光与控制》
北大核心
2025年第5期74-78,共5页
针对激光雷达扫描获取的点云在数据配准环节面临的配准效率低、易产生误匹配、复杂点云处理困难的问题,提出了一种基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法。首先,根据采样率对关键点提取的影响寻找点云精简的最佳采样率,改进体...
针对激光雷达扫描获取的点云在数据配准环节面临的配准效率低、易产生误匹配、复杂点云处理困难的问题,提出了一种基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法。首先,根据采样率对关键点提取的影响寻找点云精简的最佳采样率,改进体素滤波方法实现采样率寻优降采样,保证配准精度的同时实现数据精简;其次,考虑到对全局数据构建描述符来进行对应点匹配的低效,利用关键点提取策略实现描述符的精简化构建,提高对应点匹配效率;然后,引入双重检验减小对应点误匹配概率;最后,利用激光雷达实测数据及开源点云集分别进行对比配准实验,实验结果表明,所提配准方法在具有更高的配准速度的同时也可兼顾点云的配准精度。
展开更多
关键词
点云配准
最优采样率
关键点描述符
对应点匹配
在线阅读
下载PDF
职称材料
变圆域罗盘特征图像匹配
被引量：
5
2
作者
李佳
盛业华
+1 位作者
张卡
段平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1339-1346,共8页
针对现有图像匹配算法特征算子计算复杂度高,关键点描述过程中点对选取存在不确定性等问题,提出了变圆域罗盘特征匹配(VCDCM)方法。该方法首先利用罗盘检测法对图像进行关键点检测,采用变圆模式接受域选取理想点对,根据接受域内点对之...
针对现有图像匹配算法特征算子计算复杂度高,关键点描述过程中点对选取存在不确定性等问题,提出了变圆域罗盘特征匹配(VCDCM)方法。该方法首先利用罗盘检测法对图像进行关键点检测,采用变圆模式接受域选取理想点对,根据接受域内点对之间的距离将点对分为长点对集和短点对集;然后用长点对集描述关键点方向,短点对集构建关键点描述符。最后采用Hamming距离代替传统的欧式距离进行匹配,并采用随机抽样一致(RANSAC)方法精炼匹配点以避免由于噪声和物体位置移动等原因产生的误匹配。从鲁棒性和实时性两个方面对本文提出的方法与尺度不变特征变换(SIFT)和二元加速鲁棒特征(BRIEF)方法进行了对比试验分析,实验结果表明,本文提出的方法具有匹配速度快、准确性高、稳定性好等特点。
展开更多
关键词
图像匹配
变圆域
关键点描述符
加速分割检测特征(FAST)
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法
1
作者
武梦龙
牟鹏
冉承平
赵显宇
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
成都飞机工业集团有限责任公司
长春理工大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第5期74-78,共5页
文摘
针对激光雷达扫描获取的点云在数据配准环节面临的配准效率低、易产生误匹配、复杂点云处理困难的问题,提出了一种基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法。首先,根据采样率对关键点提取的影响寻找点云精简的最佳采样率,改进体素滤波方法实现采样率寻优降采样,保证配准精度的同时实现数据精简;其次,考虑到对全局数据构建描述符来进行对应点匹配的低效,利用关键点提取策略实现描述符的精简化构建,提高对应点匹配效率;然后,引入双重检验减小对应点误匹配概率;最后,利用激光雷达实测数据及开源点云集分别进行对比配准实验,实验结果表明,所提配准方法在具有更高的配准速度的同时也可兼顾点云的配准精度。
关键词
点云配准
最优采样率
关键点描述符
对应点匹配
Keywords
point cloud registration
optimal sampling rate
key point descriptor
corresponding point matching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
变圆域罗盘特征图像匹配
被引量：
5
2
作者
李佳
盛业华
张卡
段平
机构
南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1339-1346,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.40901200)
国家科技支撑计划资助项目(No.2012BAH35B02)
+1 种基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(No.CXZZ13_0403)
南京师范大学研究生科研创新计划资助项目
文摘
针对现有图像匹配算法特征算子计算复杂度高,关键点描述过程中点对选取存在不确定性等问题,提出了变圆域罗盘特征匹配(VCDCM)方法。该方法首先利用罗盘检测法对图像进行关键点检测,采用变圆模式接受域选取理想点对,根据接受域内点对之间的距离将点对分为长点对集和短点对集;然后用长点对集描述关键点方向,短点对集构建关键点描述符。最后采用Hamming距离代替传统的欧式距离进行匹配,并采用随机抽样一致(RANSAC)方法精炼匹配点以避免由于噪声和物体位置移动等原因产生的误匹配。从鲁棒性和实时性两个方面对本文提出的方法与尺度不变特征变换(SIFT)和二元加速鲁棒特征(BRIEF)方法进行了对比试验分析,实验结果表明,本文提出的方法具有匹配速度快、准确性高、稳定性好等特点。
关键词
图像匹配
变圆域
关键点描述符
加速分割检测特征(FAST)
Keywords
image matching
variable circular domain
key point descriptor
Features from Accelerated Segment Test（FAST）
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法
武梦龙
牟鹏
冉承平
赵显宇
《电光与控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
变圆域罗盘特征图像匹配
李佳
盛业华
张卡
段平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
