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基于MEMS传感器的肘关节角度精确测量
被引量：
3
1
作者
董壮壮
魏文量
+3 位作者
田凯文
程广新
李鼎
于旭东
《导航定位学报》
CSCD
2022年第6期129-135,共7页
针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自...
针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自适应算子,提高算法的抗干扰能力。实验结果证明,二级扩展卡尔曼滤波算法具有较高的静态和动态精度,接近市面主流惯性动作捕捉系统的姿态解算精度,解算出的关节角均方根误差(RMSE)小于0.5°,能够满足人体肘关节康复监测、动作捕获的需求。
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关键词
微机电系统传感器
扩展卡尔曼滤波
关节角度测量
动作捕捉
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职称材料
人体步态规律测量分析与研究
被引量：
15
2
作者
王岚
王婷
+1 位作者
王劲松
张今瑜
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期589-593,598,共6页
为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C++6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的...
为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C++6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析,得到人体步态规律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据.
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关键词
步态
关节角度测量
图像采集
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职称材料
题名
基于MEMS传感器的肘关节角度精确测量
被引量：
3
1
作者
董壮壮
魏文量
田凯文
程广新
李鼎
于旭东
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
厦门高精度自主导航实验室
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第6期129-135,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(62173335)。
文摘
针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自适应算子,提高算法的抗干扰能力。实验结果证明,二级扩展卡尔曼滤波算法具有较高的静态和动态精度,接近市面主流惯性动作捕捉系统的姿态解算精度,解算出的关节角均方根误差(RMSE)小于0.5°,能够满足人体肘关节康复监测、动作捕获的需求。
关键词
微机电系统传感器
扩展卡尔曼滤波
关节角度测量
动作捕捉
Keywords
micro electro mechanical system sensors
extended Kalman filter
joint angle measurement
motion capture
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
人体步态规律测量分析与研究
被引量：
15
2
作者
王岚
王婷
王劲松
张今瑜
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期589-593,598,共6页
基金
哈尔滨市科技攻关计划资助项目(2005AA9C5190-1)
文摘
为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C++6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析,得到人体步态规律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据.
关键词
步态
关节角度测量
图像采集
Keywords
gait
joint angular measurement
image collection
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MEMS传感器的肘关节角度精确测量
董壮壮
魏文量
田凯文
程广新
李鼎
于旭东
《导航定位学报》
CSCD
2022
3
在线阅读
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职称材料
2
人体步态规律测量分析与研究
王岚
王婷
王劲松
张今瑜
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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