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基于关节力传感器的并联六自由度机构标定方法
被引量：
5
1
作者
皮阳军
王宣银
胡玉梅
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期215-218,共4页
提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证...
提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证了该方法的实用性和有效性。
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关键词
并联六自由度机构
关节力传感器
标定
结构参数
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职称材料
题名
基于关节力传感器的并联六自由度机构标定方法
被引量：
5
1
作者
皮阳军
王宣银
胡玉梅
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期215-218,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375139
51105389)
中央高校基本科研业务费资助项目(CDJRC11280003)
文摘
提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证了该方法的实用性和有效性。
关键词
并联六自由度机构
关节力传感器
标定
结构参数
Keywords
6-DOF parallel mechanism
Joint force sensor
Calibration
Structural parameters
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关节力传感器的并联六自由度机构标定方法
皮阳军
王宣银
胡玉梅
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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