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基于光学运动捕捉的虚拟人体标定技术
被引量：
3
1
作者
侯永隆
宁涛
王可
《图学学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期126-131,45,共7页
分析关节对骨骼段运动的约束,基于光学运动捕捉设备给出两种关节中心参数估计模型——双骨骼段模型和球模型。对两种模型分别给出最小二乘解法,通过求解线性方程组得到关节中心位置。利用虚拟铰链测试了两种解法的精度,选取精度较高的...
分析关节对骨骼段运动的约束,基于光学运动捕捉设备给出两种关节中心参数估计模型——双骨骼段模型和球模型。对两种模型分别给出最小二乘解法,通过求解线性方程组得到关节中心位置。利用虚拟铰链测试了两种解法的精度,选取精度较高的双骨骼段模型,结合虚拟人的关节结构提出一种虚拟人体标定技术。比较某表演者四肢的测量值和标定值,得出标定误差在4.3%以内。对标定后的虚拟人进行驱动,标定后的虚拟人逼真地复制了表演者的动作,并减少了肢体交叉。
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关键词
光学运动捕捉
关节中心参数估计
最小二乘法
虚拟人体标定
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职称材料
题名
基于光学运动捕捉的虚拟人体标定技术
被引量：
3
1
作者
侯永隆
宁涛
王可
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京瑞风协同科技股份有限公司
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期126-131,45,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075021)
文摘
分析关节对骨骼段运动的约束,基于光学运动捕捉设备给出两种关节中心参数估计模型——双骨骼段模型和球模型。对两种模型分别给出最小二乘解法,通过求解线性方程组得到关节中心位置。利用虚拟铰链测试了两种解法的精度,选取精度较高的双骨骼段模型,结合虚拟人的关节结构提出一种虚拟人体标定技术。比较某表演者四肢的测量值和标定值,得出标定误差在4.3%以内。对标定后的虚拟人进行驱动,标定后的虚拟人逼真地复制了表演者的动作,并减少了肢体交叉。
关键词
光学运动捕捉
关节中心参数估计
最小二乘法
虚拟人体标定
Keywords
optical motion capture
joint center estimation
least squares solution
virtual human calibration
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光学运动捕捉的虚拟人体标定技术
侯永隆
宁涛
王可
《图学学报》
CSCD
北大核心
2013
3
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