不确定关联时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：10

1

作者 张群亮 关新平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期267-270,共4页

考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新... 考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新的增广系统.如果可以设计滤波器参数,使得干扰噪声到增广系统输出的增益为最小,则噪声对系统估计的影响也就降为最低,受噪声影响的状态向量就可以恢复出来.这样,原系统的滤波问题就转化为最小化增广系统增益问题.通过选择一个适当的Lyapunov函数,并基于Lyapunov稳定性定理,得到了滤波器存在的充分条件.为了简化滤波器设计过程,将上述充分条件的未知参数矩阵定义为一个新的变换矩阵,在此基础上,实施了一系列巧妙的矩阵等价变换,同时定义了几个新的矩阵变量,将原充分条件化成了一组易于求解的线性矩阵不等式(LMI).使用Matlab的LMI工具箱,可以对上述LMIs直接求解,最后的数值算例验证了所给设计方法的有效性. 展开更多

关键词 关联时滞系统 鲁棒H∞滤波 不确定性 线性矩阵不等式

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基于输出反馈的不确定关联时滞系统分散保成本控制 被引量：3

2

作者 李志虎 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1148-1151,共4页

研究了基于动态输出反馈的不确定关联时滞系统的分散保成本控制问题 ,其不确定性是范数有界的 .给定积分二次型成本函数 ,采用 Lyapunov稳定性理论导出了输出反馈分散保成本控制律存在的充分条件 ,该控制律的设计问题最终转化为一组线... 研究了基于动态输出反馈的不确定关联时滞系统的分散保成本控制问题 ,其不确定性是范数有界的 .给定积分二次型成本函数 ,采用 Lyapunov稳定性理论导出了输出反馈分散保成本控制律存在的充分条件 ,该控制律的设计问题最终转化为一组线性矩阵不等式 (LMI)的可行解问题 . 展开更多

关键词 分散保成本控制 关联时滞系统 不确定性 输出反馈 成本函数 Lyapumou tqp稳定性理论

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不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定 被引量：1

3

作者 刘晓志 李华 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期511-514,共4页

讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一... 讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的· 展开更多

关键词 关联时滞系统 不确定性 动态输出反馈 分散镇定 线性矩阵不等式 状态观测器

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关联时滞系统分散镇定控制的若干结果(英文)

4

作者 胥布工 黄道平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期6-11,共6页

分别对具有Ｎ×Ｎ个和Ｎ个时滞的Ｎ维关联线性连续系统提出了一种分散镇定控制方法．所考虑的时滞是任意未知常时滞．针对所研究的系统，文中建立了若干时滞无关分散镇定控制的充分条件．最后，给出了一个示例与文献中存在的结果进... 分别对具有Ｎ×Ｎ个和Ｎ个时滞的Ｎ维关联线性连续系统提出了一种分散镇定控制方法．所考虑的时滞是任意未知常时滞．针对所研究的系统，文中建立了若干时滞无关分散镇定控制的充分条件．最后，给出了一个示例与文献中存在的结果进行了比较，并说明所提方法的优越性． 展开更多

关键词 关联时滞系统 线性系统 分散镇定控制

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一类关联时滞组合系统的H_∞滤波

5

作者 金凯鹏 胡即明 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期100-102,共3页

针对当输入噪声为有限能量信号时的渐近稳定的线性滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,提出了一类关联时滞组合系统的H_∞滤波器的设计方案,并利用有界实引理给出了滤波器存在的一个充分条件。为了使得滤... 针对当输入噪声为有限能量信号时的渐近稳定的线性滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,提出了一类关联时滞组合系统的H_∞滤波器的设计方案,并利用有界实引理给出了滤波器存在的一个充分条件。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,考虑了LMI的优化问题。并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。 展开更多

关键词 H_∞滤波 关联时滞系统 线性矩阵不等式

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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量：34

6

作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页

关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI

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不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法 被引量：7

7

作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 吴敏 陈宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期263-265,269,共4页

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控... 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 . 展开更多

关键词 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定

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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量：7

8

作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多

关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 LMI方法

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关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量：5

9

作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页

基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多

关键词 关联时滞大系统 H∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 LMI方法 渐近稳定 传递函数

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关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文) 被引量：11

10

作者 胥布工 许益芳 周有训 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期475-478,共4页

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

关键词 关联时滞大系统 分散镇定 线性矩阵不等式方法

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一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H_∞控制 被引量：4

11

作者 桂卫华 刘碧玉 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期846-851,共6页

在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。... 在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。考虑的不确定时滞关联非线性系统具有时变未知且满足一定匹配条件的不确定参数和状态时滞。获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。 展开更多

关键词 时滞关联系统 H∞控制 线性矩阵不等式 非线性

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变时滞关联大系统的镇定控制 被引量：1

12

作者 余昭旭 孙继涛 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期949-953,共5页

基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件·　同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·

关键词 分散镇定 镇定控制 变时滞关联大系统 设计

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关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

13

作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《基础自动化》 CSCD 2001年第3期13-17,20,共6页

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,... 研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。 展开更多

关键词 关联时滞大系统 线性矩阵不等式 分散H∞控制器 设计 分散镇定

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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法

14

作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 LMI方法

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非线性关联时滞大系统的鲁棒分散H_∞控制

15

作者 范海龙 单妍炎 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期40-44,共5页

为了解决一类有执行器故障的非线性关联时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,给出了一种利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计的控制器,该控制器使系统对执行器故障具有完整性。

关键词 容错控制 关联时滞大系统 线性矩阵不等式

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线性时滞关联大系统的分散α-镇定

16

作者 彭达洲 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期735-739,共5页

通过分析线性时滞关联大系统超越型的特征议程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性时滞关联大系统的可分散α-镇定问题,得到了相应的分散α-反馈控制律．不同于一般的结果,本方法得到的分散控制器... 通过分析线性时滞关联大系统超越型的特征议程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性时滞关联大系统的可分散α-镇定问题,得到了相应的分散α-反馈控制律．不同于一般的结果,本方法得到的分散控制器不但使得系统可分散镇定,而且还可以确定闭环系统特征方程的根的实部的上界．结果表示为LMI形式,易于进行数值处理．最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法． 展开更多

关键词 分散α-镇定 时滞关联大系统 线性矩阵不等式

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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制 被引量：5

17

作者 李彤 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期587-591,共5页

综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 展开更多

关键词 线性 矩阵 不确定时滞关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒可靠控制 H∞性能

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不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文) 被引量：1

18

作者 陈宁 桂卫华 +1 位作者 吴敏 谢永芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期939-943,共5页

研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸... 研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。 展开更多

关键词 时滞关联大系统 线性矩阵不等式 不确定性 分散鲁棒跟踪控制器 设计

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