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关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量:5
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作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页
基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多
关键词 关联时滞大系统 H∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 LMI方法 渐近稳定 传递函数
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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
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作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 LMI方法
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关联时滞大系统的保性能控制
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作者 孙艳霞 李葆红 《大连交通大学学报》 CAS 2007年第3期50-53,共4页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统,采用线性矩阵不等式(LM Is)方法,提出了一种分散的无记忆状态反馈二次保性能控制器的存在条件和设计方法.最后用一个示例说明分散无记忆状态反馈二次保性能控制器的设计方法.
关键词 关联时滞大系统 保性能控制 LMI方法
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关联时滞大系统的时滞相关镇定 被引量:1
4
作者 孙伟 林崇 +1 位作者 马迎秋 李发惠 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第3期1-5,共5页
针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有... 针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有的时滞无关条件推广到时滞相关条件,证明了所得结论的有效性。 展开更多
关键词 关联时滞大系统 分散反馈镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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变时滞关联大系统的镇定控制 被引量:1
5
作者 余昭旭 孙继涛 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期949-953,共5页
基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件· 同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·
关键词 分散镇定 镇定控制 关联大系统 设计
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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制 被引量:5
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作者 李彤 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期587-591,共5页
综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 展开更多
关键词 线性 矩阵 不确定关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒可靠控制 H∞性能
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