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一类非线性关联控制系统的结构与关联镇定
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作者 张新政 商立群 余扬 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期202-204,208,共4页
建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定常非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统的结构与关联镇定。同时,给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估... 建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定常非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统的结构与关联镇定。同时,给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。 展开更多
关键词 非线性 关联控制系统 结构 关联镇定
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滞后中立型关联控制系统的滑动模变结构控制
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作者 王立 高存臣 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期358-363,共6页
本文设计了滞后中立型非线性关联控制系统的滑动曲面和分散滑动模控制器,每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息.在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下,在子系统中由Riccati方程的描述得到了可实现滑动模控制器的一个充分... 本文设计了滞后中立型非线性关联控制系统的滑动曲面和分散滑动模控制器,每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息.在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下,在子系统中由Riccati方程的描述得到了可实现滑动模控制器的一个充分条件.该条件等价于由分散状态反馈镇定的条件.从而,本文的结果比以前的工作更合适,且可实现减少设计的保守性. 展开更多
关键词 关联控制系统 滞后中立型 变结构控制
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基于仿人智能的复杂关联系统控制 被引量:23
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作者 杨志 李太福 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页
由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。 展开更多
关键词 广义控制模型 仿人智能控制 复杂关联控制系统
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独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析 被引量:2
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作者 向学辅 刘启辉 +2 位作者 陈浩 王科 任广武 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期168-173,共6页
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量... 为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。 展开更多
关键词 遥控武器站 跟瞄装置 控制系统 稳定性 关联控制系统
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