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共面圆轨道航天器在轨服务任务规划被引量：11: 1; 作者欧阳琦赵勇陈小前《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期34-40,共7页; 为了降低"一对多"在轨服务的成本,以共面圆轨道卫星群为研究对象,开展了在轨服务任务规划问题的研究。首先,对"一对多"在轨服务任务场景进行了分析,建立了任务规划数学模型,将其简化为包含内层Lambert问题、外层最... 展开更多; 关键词遗传算法在轨服务任务规划共面圆轨道航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用共面圆特征实现增强现实图像注册被引量：2: 2; 作者潘绍松左洪福《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期81-85,91,共6页; 本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法。假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有公共虚交点出发,通过计算消隐线方程、确定圆心位置、获取坐标轴方向等步骤分别估算对象位姿的旋转分量... 展开更多; 关键词图像注册共面圆虚圆点绝对二次曲线交叉比; 在线阅读下载PDF 职称材料

由共面圆确定摄像机参数的线性方法: 3; 作者韩晓乐蔡宇 +2 位作者董天徐明飞张树功《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期160-163,214,共5页; 考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,给出了一种新的基于共面圆的摄像机标定方法。该方法的主要特点是模板形式简单、易于制作,仅需任意分布的三个或三个以上共面圆,且不需要进行圆... 展开更多; 关键词二次曲线摄像机标定圆环点共面圆射影不变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法被引量：2: 4; 作者宋代平陆璐《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期93-98,共6页; 以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种基于距离和角度约束的多相机非共视场位姿检测方法。对接时球头与锥孔正确对接,将两个相机分别固定于球头... 展开更多; 关键词机器视觉位姿测量多相机非公共视场共面圆特征距离约束大目标近距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业增强现实中的相机跟踪被引量：2: 5; 作者潘绍松左洪福《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1353-1359,共7页; 提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案。首先,利用共面圆构建对象坐标系;用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定椭圆轮廓点搜索的位置及范围,计算梯度归一化互相关系数来形成轮廓点候选数据集;然后,剔除候选数据集中... 展开更多; 关键词计算机视觉相机跟踪共面圆特征扩展卡尔曼滤波归一化互相关系数最大似然估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共面圆轨道航天器在轨服务任务规划被引量：11: 1; 作者欧阳琦赵勇陈小前; 机构国防科学技术大学航天与材料工程学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期34-40,共7页; 文摘为了降低"一对多"在轨服务的成本,以共面圆轨道卫星群为研究对象,开展了在轨服务任务规划问题的研究。首先,对"一对多"在轨服务任务场景进行了分析,建立了任务规划数学模型,将其简化为包含内层Lambert问题、外层最优时间分配问题的双层优化模型。然后,给出了任务规划求解方法及流程,提出采用工程图解法的思想求解内层多圈Lambert问题,采用遗传算法求解外层最优时间分配问题。最后,以三个目标航天器为例,针对限制和不限制在轨服务任务完成总时间这两种情况,采用上述方法进行求解,计算结果验证了方法的有效性。; 关键词遗传算法在轨服务任务规划共面圆轨道航天器; Keywords Genetic algorithm On-orbit service Mission planning Coplannar circular orbitsSpacecraft; 分类号 V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O182.2 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用共面圆特征实现增强现实图像注册被引量：2: 2; 作者潘绍松左洪福; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期81-85,91,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60939003/F01); 文摘本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法。假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有公共虚交点出发,通过计算消隐线方程、确定圆心位置、获取坐标轴方向等步骤分别估算对象位姿的旋转分量和平移分量,从而最终估算出对象位姿。该算法所需预知的条件少、计算代价小,因而在工业环境中更易实现。综合数据仿真与真实对象测量验证了本文算法的正确性以及在噪声和遮挡情形下的鲁棒性。; 关键词图像注册共面圆虚圆点绝对二次曲线交叉比; Keywords image registration coplanar circles circular points absolute conic cross ratio; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名由共面圆确定摄像机参数的线性方法: 3; 作者韩晓乐蔡宇董天徐明飞张树功; 机构吉林大学数学学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期160-163,214,共5页; 基金国家自然科学基金No.J0630104~~; 文摘考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,给出了一种新的基于共面圆的摄像机标定方法。该方法的主要特点是模板形式简单、易于制作,仅需任意分布的三个或三个以上共面圆,且不需要进行圆环定位;不需要模板与图像之间的匹配;也无需求解任何非线性方程组。从几何角度对算法进行形象描述,并从代数的角度给出了严格论证。模拟和真实图像实验表明,该算法精确度高,鲁棒性强,表现出了十分良好的实用性。; 关键词二次曲线摄像机标定圆环点共面圆射影不变量; Keywords conic camera calibration circular points coplanar circles projective invariant; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法被引量：2: 4; 作者宋代平陆璐; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期93-98,共6页; 基金国家自然科学基金联合基金项目(U1530138); 文摘以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种基于距离和角度约束的多相机非共视场位姿检测方法。对接时球头与锥孔正确对接,将两个相机分别固定于球头机构的内部后采集锥孔边缘的圆特征,利用非共视场成像的多相机标定获取两相机位置关系,融合多个相机的位姿信息,利用两圆共面和两相机位置关系约束剔除空间圆位姿解算时的虚假解。实验验证了该方法的精度,在1140mm的工作距离时,圆边缘特征的姿态角误差小于0.5°,圆心的计算误差小于1.0mm,实验结果表明该方法可准确计算位姿,结果可靠有效,在大目标近距离位姿测量时具有明显实用性。; 关键词机器视觉位姿测量多相机非公共视场共面圆特征距离约束大目标近距离; Keywords machine vision pose measurement multi-camera non-public FOV coplanar circle feature distance constraint close large target; 分类号 TN209 [电子电信—物理电子学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业增强现实中的相机跟踪被引量：2: 5; 作者潘绍松左洪福; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1353-1359,共7页; 基金国家自然科学基金联合基金资助项目(No.60939003/F01); 文摘提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案。首先,利用共面圆构建对象坐标系;用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定椭圆轮廓点搜索的位置及范围,计算梯度归一化互相关系数来形成轮廓点候选数据集;然后,剔除候选数据集中的野值,用最大似然估计法进行高精度椭圆拟合;最后,根据二次曲线的射影理论计算相机位姿并更新滤波器的状态。实验表明,本文方法跟踪相机位姿的最大误差角度为1.4°,平移为3.5mm,跟踪速度为10～12frame/s,满足工业增强现实中相机位姿跟踪的应用需求。; 关键词计算机视觉相机跟踪共面圆特征扩展卡尔曼滤波归一化互相关系数最大似然估计; Keywords computer vision； camera tracking； coplanar circle feature； Extended Kalman Filter（EKF）； normalized cross coefficient； maximum likelihood estimation；; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	共面圆轨道航天器在轨服务任务规划	欧阳琦赵勇陈小前	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用共面圆特征实现增强现实图像注册	潘绍松左洪福	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	由共面圆确定摄像机参数的线性方法	韩晓乐蔡宇董天徐明飞张树功	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法	宋代平陆璐	《红外技术》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	工业增强现实中的相机跟踪	潘绍松左洪福	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料