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一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法
被引量：
6
1
作者
吕明明
刘荣忠
+2 位作者
侯远龙
高强
王力
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期548-554,共7页
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态...
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。
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关键词
光电跟踪平台
共轴控制
卡尔曼滤波
灰色预测模型
残差修正
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职称材料
题名
一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法
被引量：
6
1
作者
吕明明
刘荣忠
侯远龙
高强
王力
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期548-554,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51305205)
文摘
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。
关键词
光电跟踪平台
共轴控制
卡尔曼滤波
灰色预测模型
残差修正
Keywords
electro-optical tracking platform
on-axis control
Kalman filter
grey prediction model
residual modification
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法
吕明明
刘荣忠
侯远龙
高强
王力
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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