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共轴双桨植保无人机结构设计与仿真被引量：3: 1; 作者张荣昕伊丽丽 +4 位作者兰玉彬张富康韩鑫孔凡霞余雯婕《农机化研究》北大核心 2023年第9期29-35,共7页; 随着现代农业航空技术的蓬勃发展,在病虫害防治、航空护林、播种施肥等领域对植保无人机的结构和性能提出了更高的要求。为此,针对多旋翼无人机有效载荷小、冗余性差、动力小等问题,对无人机结构设计、材料选择、载荷施加等方面进行了研... 展开更多; 关键词植保无人机共轴双桨结构设计有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

共轴双桨无人直升机在农业生产中的应用和前景被引量：2: 2; 作者孙星球《农业开发与装备》 2016年第2期29-29,73,共2页; 系统分析了国内外农用飞机和我国农用无人机目前的发展情况,详细分析了共轴双桨无人直升机工作原理及在农业生产应用的可行性,同时对我国农业无人机发展前景做了展望。; 关键词共轴双桨直升机农用无人机农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法被引量：5: 3; 作者陈保国史春景 +2 位作者王磊吴东旭郝永平《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期37-42,49,共7页; 针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在共轴双桨飞行器的姿态... 展开更多; 关键词飞行器姿态控制模糊控制自适应控制共轴双桨悬停飞行; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统被引量：2: 4; 作者陈仲怀张建寰 +1 位作者施义茂刘刚《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期172-176,共5页; 蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5... 展开更多; 关键词蓝牙4 0规范共轴双桨直升机 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共轴双桨植保无人机结构设计与仿真被引量：3: 1; 作者张荣昕伊丽丽兰玉彬张富康韩鑫孔凡霞余雯婕; 机构山东理工大学农业工程与食品科学学院精准农业航空实验室; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第9期29-35,共7页; 基金山东省引进顶尖人才“一事一议”专项(4012118009) 山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ010)。; 文摘随着现代农业航空技术的蓬勃发展,在病虫害防治、航空护林、播种施肥等领域对植保无人机的结构和性能提出了更高的要求。为此,针对多旋翼无人机有效载荷小、冗余性差、动力小等问题,对无人机结构设计、材料选择、载荷施加等方面进行了研究,以强动力、大载荷、长航时及轻量化为目标导向,提出了一种X型共轴双桨植保无人机的设计方案。首先,根据参数要求组建无人机系统并进行结构设计;其次,整机建模并进行静力学载荷校核与动力学模态分析;最后,进行田间飞行测试。研究结果表明:该无人机的设计在强度、刚度和载荷能力上都具有较好的功能性和可靠性,可为共轴双桨式大载荷电动无人机的进一步优化设计提供理论依据和技术参考。; 关键词植保无人机共轴双桨结构设计有限元分析; Keywords plant protection UAV coaxial twin propellers structural design finite element analysis; 分类号 S251 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共轴双桨无人直升机在农业生产中的应用和前景被引量：2: 2; 作者孙星球; 机构新沂市农机校; 出处《农业开发与装备》 2016年第2期29-29,73,共2页; 文摘系统分析了国内外农用飞机和我国农用无人机目前的发展情况,详细分析了共轴双桨无人直升机工作原理及在农业生产应用的可行性,同时对我国农业无人机发展前景做了展望。; 关键词共轴双桨直升机农用无人机农业; 分类号 S252 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法被引量：5: 3; 作者陈保国史春景王磊吴东旭郝永平; 机构沈阳理工大学兵器科学技术研究中心; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期37-42,49,共7页; 基金沈阳市科技计划项目资助(17-231-1-33); 文摘针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在共轴双桨飞行器的姿态控制器中加入了姿态解耦器,并利用模糊控制器实现了串级PID控制器内环参数的自适应。仿真实验和飞行试验表明,该控制算法无论是在数值模拟仿真系统中还是在现场飞行试验中都能表现出较好的控制效果。; 关键词飞行器姿态控制模糊控制自适应控制共轴双桨悬停飞行; Keywords aerial vehicle attitude control fuzzy control adaptive control coaxial dual rotor hovering flight; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统被引量：2: 4; 作者陈仲怀张建寰施义茂刘刚; 机构厦门大学物理与机电工程学院郑州防空兵指挥学院; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期172-176,共5页; 文摘蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.; 关键词蓝牙4 0规范共轴双桨直升机 PID控制; Keywords Bluetooth version 4.0 coaxial helicopter PID control; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] V247.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	共轴双桨植保无人机结构设计与仿真	张荣昕伊丽丽兰玉彬张富康韩鑫孔凡霞余雯婕	《农机化研究》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	共轴双桨无人直升机在农业生产中的应用和前景	孙星球	《农业开发与装备》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法	陈保国史春景王磊吴东旭郝永平	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统	陈仲怀张建寰施义茂刘刚	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料