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计算两圆环面之间的最近距离
被引量:
2
1
作者
刘晓明
刘长远
+1 位作者
胡强
雍俊海
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期240-246,共7页
圆环面之间的距离计算是求解其碰撞检测和相交问题的基础.文中提出了一种判断两圆环之间包含、分离和相交3种位置关系,以及计算最近距离的方法.首先证明了空间两圆的Hausdorff距离可以通过计算共线法向点获得,并通过解一个一元八次方程...
圆环面之间的距离计算是求解其碰撞检测和相交问题的基础.文中提出了一种判断两圆环之间包含、分离和相交3种位置关系,以及计算最近距离的方法.首先证明了空间两圆的Hausdorff距离可以通过计算共线法向点获得,并通过解一个一元八次方程求出三维空间中两圆的共线法向点;然后对共线法向点进行分类比较,得到两圆之间的最近距离和Hausdorff距离.证明了两圆环面间的位置关系不仅与其中心圆的最近距离相关,还与两中心圆的单向Hausdorff距离相关,进而解决了两圆环面之间的最近距离计算问题.最后通过实验说明了该方法的稳定性和高效性.
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关键词
HAUSDORFF距离
圆环面
共线法向点
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题名
计算两圆环面之间的最近距离
被引量:
2
1
作者
刘晓明
刘长远
胡强
雍俊海
机构
清华大学软件学院
清华大学计算机科学与技术系
防化指挥工程学院一系
信息系统安全教育部重点实验室
清华信息科学与技术国家实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期240-246,共7页
基金
国家自然科学基金(60625202)
国家自然科学基金国际合作项目(60911130368)
+2 种基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2010CB328001)
清华大学自主科研计划(2009THZ0)
霍英东教育基金会(111070)
文摘
圆环面之间的距离计算是求解其碰撞检测和相交问题的基础.文中提出了一种判断两圆环之间包含、分离和相交3种位置关系,以及计算最近距离的方法.首先证明了空间两圆的Hausdorff距离可以通过计算共线法向点获得,并通过解一个一元八次方程求出三维空间中两圆的共线法向点;然后对共线法向点进行分类比较,得到两圆之间的最近距离和Hausdorff距离.证明了两圆环面间的位置关系不仅与其中心圆的最近距离相关,还与两中心圆的单向Hausdorff距离相关,进而解决了两圆环面之间的最近距离计算问题.最后通过实验说明了该方法的稳定性和高效性.
关键词
HAUSDORFF距离
圆环面
共线法向点
Keywords
Hausdorff distance
torus
collinear normal points
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
计算两圆环面之间的最近距离
刘晓明
刘长远
胡强
雍俊海
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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