月面巡视探测器立体相机共线方程的建立 被引量：6

1

作者 刘少创 贾阳 陈建新 《航天器工程》 2007年第3期17-20,共4页

为了准确提取月面巡视探测器探测区域的DEM并实现对月面巡视探测器的高精度定位,需要根据月面巡视探测器携带的立体相机的成像原理和配置情况,建立立体相机的共线方程。文章讨论了在水平和垂直方向旋转摄影条件下,月面巡视探测器桅杆上... 为了准确提取月面巡视探测器探测区域的DEM并实现对月面巡视探测器的高精度定位,需要根据月面巡视探测器携带的立体相机的成像原理和配置情况,建立立体相机的共线方程。文章讨论了在水平和垂直方向旋转摄影条件下,月面巡视探测器桅杆上的立体相机的共线方程。 展开更多

关键词 月面巡视探测器 立体相机 共线方程

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融合共线方程和多项式修正的遥感影像正射校正 被引量：5

2

作者 王春媛 张晔 +1 位作者 吴扬 刘丕刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期49-54,共6页

针对线阵推扫式遥感影像正射校正中飞行方向校正误差较大和扫描方向校正误差不均匀的问题,提出一种融合共线方程和多项式残差修正的高精度正射校正新算法(CPOR).该算法首先在传统共线方程的基础上增加一个循环迭代步骤对每扫描行的外方... 针对线阵推扫式遥感影像正射校正中飞行方向校正误差较大和扫描方向校正误差不均匀的问题,提出一种融合共线方程和多项式残差修正的高精度正射校正新算法(CPOR).该算法首先在传统共线方程的基础上增加一个循环迭代步骤对每扫描行的外方位元素进行精确解算,然后对像平面坐标进行初次校正估计;之后利用控制点处的估计偏差构造多项式误差方程,对每个像坐标进行残差估计并修正,最终完成正射校正过程.实验结果表明,CPOR算法经过循环迭代求解外方位元素和多项式修正估计残差,使校正误差在行方向和列方向都呈均匀分布,并使整体校正误差小于2个像元,平均校正误差较之其他传统校正方法提高了5～6像素. 展开更多

关键词 遥感影像 正射校正 共线方程 多项式 外方位元素 控制点

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特殊传感器的共线方程及几何纠正 被引量：1

3

作者 伍素贞 方子岩 莫志恒 《铁道勘察》 2011年第5期38-41,共4页

以框幅式航空摄影机成像及其共线方程为基础,分析特殊传感器的构像机理及其共线方程形式。阐述间接法数字微分纠正原理,传感器成像瞬间的中心投影共线方程就是间接法数字微分纠正的纠正变换函数。对于特殊传感器,用共线方程作为纠正变... 以框幅式航空摄影机成像及其共线方程为基础,分析特殊传感器的构像机理及其共线方程形式。阐述间接法数字微分纠正原理,传感器成像瞬间的中心投影共线方程就是间接法数字微分纠正的纠正变换函数。对于特殊传感器,用共线方程作为纠正变换函数时,其外方位元素的变化随每个摄影瞬间不同,因而实施纠正时将比框幅式航空影像的间接法数字微分纠正复杂得多。 展开更多

关键词 特殊传感器 共线方程 纠正变换函数 数字微分纠正

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基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测

4

作者 连细南 陈栋 孟奇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第4期80-87,共8页

炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节,为实时检测炮弹炸点三维坐标,提出一种基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测方法。以多旋翼无人机作为空中监测平台,实时捕获炮弹落区场景,分割炮弹炸... 炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节,为实时检测炮弹炸点三维坐标,提出一种基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测方法。以多旋翼无人机作为空中监测平台,实时捕获炮弹落区场景,分割炮弹炸点图像并计算其图像坐标。通过共线方程原理建立炮弹炸点图像坐标与三维坐标关系式,并结合炮弹落区数字高程模型,进行匹配运算,实现炮弹炸点的实时检测输出。在实弹试验条件不足情况下,构建了炮弹炸点坐标检测仿真系统,进行单炮射击、分段射击与重叠射击仿真试验,验证了炮弹炸点坐标解算方法的有效性。 展开更多

关键词 共线方程 数字高程模型 多旋翼无人机 炮弹炸点 坐标定位

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多镜头组合式全景相机结构参数标定方法

5

作者 刘宇龙 王君 +2 位作者 刘其林 孙鹏 燕必希 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期31-36,共6页

全景相机因其能提供广阔视野和丰富的环境信息,多适用于空间舱外机器人的视觉引导与定位。为给全景视觉定位提供高精度的系统结构参数,提出了一种多镜头组合式全景相机结构参数标定方法。用高精度摄影测量系统完成对所建标定场的测量,... 全景相机因其能提供广阔视野和丰富的环境信息,多适用于空间舱外机器人的视觉引导与定位。为给全景视觉定位提供高精度的系统结构参数,提出了一种多镜头组合式全景相机结构参数标定方法。用高精度摄影测量系统完成对所建标定场的测量,通过标志点在世界坐标系下坐标及其像面坐标,确定四台相机的绝对位姿;然后以世界坐标系原点与各相机的位置关系建立约束,求解基准相机与其他三台相机之间的位姿转换关系,即为系统结构参数。实验结果表明,全景相机中所有相机标志点像面反投影误差的标准差为0.8275μm(1/9 Pixel),全景相机所有结构参数的相对位置标定误差为1.03 mm,相对角度标定误差为0.03 rad。本方法可以满足空间舱外机器人的全景视觉定位对于系统结构参数高精度的需求。 展开更多

关键词 摄影测量 全景相机 共线方程 结构参数

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基于卫星参数预测的星载SAR图像定位方法研究 被引量：7

6

作者 李立钢 吴一戎 +3 位作者 刘波 彭海良 尤红建 周强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1691-1694,共4页

该文提出了一种基于卫星参数预测的无(少)地面控制点的星载SAR图像的定位方法。该方法利用待校正影像相邻景的成像参数,同时建立预测模型,内插或外推待校正SAR图像的成像参数,从而通过SAR共线方程模型实现无(少)地面控制点的星载SAR图... 该文提出了一种基于卫星参数预测的无(少)地面控制点的星载SAR图像的定位方法。该方法利用待校正影像相邻景的成像参数,同时建立预测模型,内插或外推待校正SAR图像的成像参数,从而通过SAR共线方程模型实现无(少)地面控制点的星载SAR图像的定位。文中利用RADARSAT影像进行实验,取得了6～7个像元校正精度。 展开更多

关键词 星载SAR 定位 预测 SAR共线方程 RADARSAT 地面控制点

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一种单像机对运动目标定位的新方法 被引量：9

7

作者 张小虎 邸慧 +3 位作者 周剑 尚洋 李立春 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期114-118,共5页

运动目标的空间位置确定是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。针对无目标距离信息和目标上已知控制点的单像机成像情况,通过假设目标服从某种运动规律,增加目标定位的约束信息,提出了一种单像机对运动目标定位的新方法:... 运动目标的空间位置确定是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。针对无目标距离信息和目标上已知控制点的单像机成像情况,通过假设目标服从某种运动规律,增加目标定位的约束信息,提出了一种单像机对运动目标定位的新方法:共线方程法。仿真计算证明了此方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 单像机 目标定位 共线方程

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线阵推扫成像光谱仪几何校正误差的理论分析 被引量：10

8

作者 徐卫明 王建宇 +2 位作者 舒嵘 何志平 方抗美 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期109-112,共4页

针对本课题组研制的线阵推扫成像光谱仪和GPS/INS组合定位的集成系统,分析了姿态位置参数、焦距测量和安装角测量引入的几何校正误差,并利用航空试验数据计算出了定量化的误差结果.

关键词 成像光谱仪 全球定位系统/惯导系统组合定位 共线方程 几何校正

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模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定 被引量：11

9

作者 罗川 张征宇 +1 位作者 孙岩 喻波 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期88-91,共4页

高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态... 高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态确定技术。多个工程实例表明该技术能取得高精度的相机位置坐标与姿态角,有实用价值。 展开更多

关键词 模型变形测量 大角度 共线方程 相机位置与姿态

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一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法 被引量：7

10

作者 张小苗 尚洋 +1 位作者 雷志辉 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期19-24,共6页

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系。依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与... 提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系。依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系。通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态。仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求。 展开更多

关键词 无人机 跑道 消影点 共线方程 自主降落

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基于同名点追踪的空间相机成像拼接配准模型 被引量：5

11

作者 武奕楠 李国宁 +2 位作者 张柯 张宇 金龙旭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期278-284,共7页

分析了已有图像配准算法在遥感图像拼接配准方面面临的问题。根据空间相机TDICCD交错拼接的成像特点,提出了一种基于同名点轨迹追踪的成像拼接配准模型。通过建立辅助空间坐标系下的中心投影共线方程,将像点、摄像中心、景物点建立严谨... 分析了已有图像配准算法在遥感图像拼接配准方面面临的问题。根据空间相机TDICCD交错拼接的成像特点,提出了一种基于同名点轨迹追踪的成像拼接配准模型。通过建立辅助空间坐标系下的中心投影共线方程,将像点、摄像中心、景物点建立严谨的数学关系,可精确实现对同名像点在像面上的轨迹追踪。结合TDICCD在像面上的位置约束,计算图像上同名像对的纵向偏差像元数和横向偏差像元数。最后结合相机在轨所成条带图像和卫星辅助数据进行分析,选取多组像点进行配准,同名像对配准误差小于1 pixel,经验证模型算法可行。相比传统的遥感图像配准算法,该方法不需要已知图像内容,为一种严格的几何意义上的配准,具有很强的适应性和预测性,已应用在型号相机的地面复算,易移植应用于其他类型空间相机的图像配准与拼接。 展开更多

关键词 图像配准 空间相机 同名点 共线方程 轨迹追踪

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大型水轮机叶片快速检测的新方法 被引量：8

12

作者 刘建伟 梁晋 +1 位作者 梁新合 刘强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期50-55,共6页

为解决大型水轮机叶片尺寸检测这一行业性难题,实现对叶片型面外型尺寸的快速检测,提出了一种基于视觉测量技术的新方法。该方法以摄影测量原理为理论基础,首先在物体表面待测位置粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原... 为解决大型水轮机叶片尺寸检测这一行业性难题,实现对叶片型面外型尺寸的快速检测,提出了一种基于视觉测量技术的新方法。该方法以摄影测量原理为理论基础,首先在物体表面待测位置粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测,识别出各张照片中标志点并定位其中心,匹配同名标志点,最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的三维坐标,从而实现对被测对象的数字化建模和测量。现场实验表明,与传统的水轮机叶片检测方法相比,该方法具有工作量小,速度快,成本低,容易实现在线检测,并且不易受现场灰尘、振动、湿度和温度变化等外界因素的干扰。 展开更多

关键词 摄影测量术 共线方程 大型水轮机 三维重建 绑定调整

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三线阵云立体探测技术 被引量：6

13

作者 马烁 黄云仙 +1 位作者 严卫 艾未华 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期164-171,共8页

根据三线阵立体测绘原理,给出了探测云顶高的三线阵卫星影像模拟方法.提出了改进的SIFT匹配算法,并利用该算法结合前方交会法,获得云顶高度信息.通过实验验证了三线阵卫星影像模拟的正确性,探索了一种获取夜间低照度条件下云顶高参数的... 根据三线阵立体测绘原理,给出了探测云顶高的三线阵卫星影像模拟方法.提出了改进的SIFT匹配算法,并利用该算法结合前方交会法,获得云顶高度信息.通过实验验证了三线阵卫星影像模拟的正确性,探索了一种获取夜间低照度条件下云顶高参数的新途径.最后,针对测高误差来源,详细分析了三线阵立体探测云顶高的测高误差,并针对云移动给出了一种误差纠正方法. 展开更多

关键词 三线阵卫星影像 云顶高 共线方程 SIFT匹配算法 前方交会法

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框幅式航测相机中像移量对直接地理定位精度影响的研究 被引量：2

14

作者 赵嘉鑫 张涛 +1 位作者 张景国 远国勤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期632-638,共7页

在航空摄影测量中,载机前向飞行和姿态旋转引起的像移模糊会为同名像点的量测引入误差,使共线方程偏离共线的条件,进而导致直接地理定位的精度下降。为定量分析像移对物点直接定位的影响,从摄影测量的共线方程出发,在充分考虑前向飞行... 在航空摄影测量中,载机前向飞行和姿态旋转引起的像移模糊会为同名像点的量测引入误差,使共线方程偏离共线的条件,进而导致直接地理定位的精度下降。为定量分析像移对物点直接定位的影响,从摄影测量的共线方程出发,在充分考虑前向飞行和姿态旋转的条件下,建立了框幅式相机中CCD靶面各点像移量的数学模型。根据该模型计算出像移轨迹中的质心坐标和其对应的曝光时标,并以质心确定同名像点坐标,以中心曝光时间作为曝光时标以获得对应的外方位元素。仿真结果表明,在理想条件下,以上述方法进行双像前方交会的物方定位误差最大为0.12 mm,有效降低了像移对直接地理定位的影响。文中为分析框幅式航测相机中像移量对位置精度的影响和曝光时标的确定提供了理论依据。 展开更多

关键词 遥感 像移 共线方程 直接地理定位 航空测绘

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基于机载激光点云数码影像外方位元素自检校 被引量：3

15

作者 崔红霞 苏国中 赵绪辉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期445-448,共4页

为了研究航空数码影像的高精度定向,采用机载激光点云为虚拟地面控制点构建了航空影像与虚拟控制点的几何关系模型;一个地面点成像在多张数码影像上,为此基于所有同名光线交于一点的原理构建了自检校的几何模型和误差方程,构建并解算法... 为了研究航空数码影像的高精度定向,采用机载激光点云为虚拟地面控制点构建了航空影像与虚拟控制点的几何关系模型;一个地面点成像在多张数码影像上,为此基于所有同名光线交于一点的原理构建了自检校的几何模型和误差方程,构建并解算法方程获取到高精度定向数据。结果表明,此方法达到了无地面控制点的影像外方位元素自检校的预期结果。 展开更多

关键词 图像处理 空间后方交会 共线方程 外方位元素

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基于相机投影模型的航拍图像几何校正 被引量：8

16

作者 冯国瑜 刘雨 李进杰 《现代电子技术》 2007年第23期7-9,12,共4页

通过分析相机透视投影中的共线方程,结合相机内定向的原理,推导出了对于同一地物在不同航片上的图像坐标变换关系,应用该数学模型实现了航拍图像的几何校正,并且与二次多项式模型和双线性模型进行了比较,通过对实验结果的比较,显示出该... 通过分析相机透视投影中的共线方程,结合相机内定向的原理,推导出了对于同一地物在不同航片上的图像坐标变换关系,应用该数学模型实现了航拍图像的几何校正,并且与二次多项式模型和双线性模型进行了比较,通过对实验结果的比较,显示出该方法在航拍图像几何校正中的优良特性。 展开更多

关键词 共线方程 几何校正 投影模型 峰值信噪比

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利用单影像解析飞机姿态参数 被引量：2

17

作者 惠广裕 吉宁 张建花 《电光与控制》 北大核心 2013年第2期53-56,共4页

利用单幅影像测量飞机的空间位置和姿态参数在飞行试验中有着广泛的应用。在经典摄影测量共线方程的基础上,提出了一种新的基于单幅影像求解位置和姿态参数的方法。该方法回避了机身标志点在机体坐标系与世界坐标系中的"对应"... 利用单幅影像测量飞机的空间位置和姿态参数在飞行试验中有着广泛的应用。在经典摄影测量共线方程的基础上,提出了一种新的基于单幅影像求解位置和姿态参数的方法。该方法回避了机身标志点在机体坐标系与世界坐标系中的"对应"性问题,利用"架桥"——摄影坐标系,使问题转化为机身标志点的像点坐标与机体坐标的对应运算关系。试验结果表明,此算法正确有效,在一些不适合安装多台摄像机的场合有着无法比拟的优势,不但节省了人力和物力,还提高了工作效率。 展开更多

关键词 飞行试验 共线方程 姿态参数 单幅影像 摄影测量

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基于光束法双像解析的森林火点定位技术 被引量：2

18

作者 段祝庚 肖化顺 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期870-877,共8页

利用摄像机获取森林区域立体影像,以三维电子罗盘仪测定摄影瞬间摄影机三维姿态角作为初始值,应用光束法双像解析确定森林火点三维坐标.经过实验验证,火点定位精度能达到100 m以内,能满足森林防火对火点定位精度的要求.该方法无需已知... 利用摄像机获取森林区域立体影像,以三维电子罗盘仪测定摄影瞬间摄影机三维姿态角作为初始值,应用光束法双像解析确定森林火点三维坐标.经过实验验证,火点定位精度能达到100 m以内,能满足森林防火对火点定位精度的要求.该方法无需已知点作为控制点,定位精度主要与同名像点视差精度、摄影基线长度、交向角及摄影距离等因素有关.坐标定位误差随着摄影距离增加而增加,沿摄影方向误差明显大于其他两个方向;随着摄影基线长度的增加,火点定位精度有所提高,交向角对火点定位精度的影响不明显.摄站选择时,摄影基线长度一般为30～200 m,应保证左、右影像重叠度在60%～80%及影像能正常匹配. 展开更多

关键词 光束法平差 共线方程 双像解析 立体像对 三维姿态角

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一种实用化的机载线阵推扫成像光谱仪 被引量：1

19

作者 徐卫明 刘军 +3 位作者 胡培新 舒嵘 王建宇 马艳华 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期347-352,共6页

在航空遥感中,线阵CCD传感器的应用越来越广泛,但是由于航空平台的姿态变化比较剧烈, 导致线阵CCD传感器影像很难处理和应用。详细描述了自行研制的一种实用化的线阵推扫成像光谱仪系统,并对飞行实验影像进行了处理,结果满足设计要求。

关键词 线阵推扫成像光谱仪 姿态位置测量系统 线阵CCD 共线方程

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基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究 被引量：1

20

作者 张春波 宋丽梅 +2 位作者 安宏伟 董虓霄 杨朝奎 《光电子技术》 CAS 北大核心 2011年第3期183-187,共5页

相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托... 相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数;最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对比,验证了空间后方交会的方法的正确性。 展开更多

关键词 共线方程 外参数 最小二乘平差法 空间后方交会 罗德里格旋转矩阵

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