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共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究
被引量：
3
1
作者
蒋新华
张平均
彭晋民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期249-253,共5页
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中...
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。
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关键词
共振式水泥混凝土路面破碎车
自适应反推滑模控制
共振
频率
共振
振幅
在线阅读
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职称材料
共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制
2
作者
张平均
彭晋明
蒋新华
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期400-404,共5页
基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Ly...
基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求。
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关键词
共振
式
混凝土
路面
破碎
车
自适应反推滑模控制
共振
频率
共振
振幅
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职称材料
题名
共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究
被引量：
3
1
作者
蒋新华
张平均
彭晋民
机构
中南大学信息科学与工程学院
福建省汽车电子与电驱动重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期249-253,共5页
基金
福建省科技重点项目基金资助(2007H0057)
福建省科技厅高校预研基金(GY-Z0880)
福建省教育厅资助基金(JA08160)
文摘
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。
关键词
共振式水泥混凝土路面破碎车
自适应反推滑模控制
共振
频率
共振
振幅
Keywords
resonant cement pavement breaking vehicle（RCPBV）
adaptive backstepping sliding mode control
resonant frequency
resonant amplitude
分类号
U415.52 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制
2
作者
张平均
彭晋明
蒋新华
机构
福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室
中南大学信息学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期400-404,共5页
基金
福建省科技重点项目基金资助项目(2007H0057)
福建省教育厅基金资助项目(JA08160)
文摘
基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求。
关键词
共振
式
混凝土
路面
破碎
车
自适应反推滑模控制
共振
频率
共振
振幅
Keywords
resonant cement pavement breaker
adaptive back-stepping sliding mode control
resonant frequency
resonant amplitude
分类号
U415.526 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究
蒋新华
张平均
彭晋民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
2
共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制
张平均
彭晋明
蒋新华
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
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