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H_(2)S/CO_(2)共存环境中X65钢点腐蚀形成机理及预测方法
1
作者
闫伟
刘琬晴
+3 位作者
李光聪
张晨
邹子琛
Srdjan Nesic
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期161-169,共9页
碳钢管材广泛应用于油气生产系统,在含CO_(2)、H_(2)S、氯离子等多种腐蚀介质共存的多相流环境中,容易发生腐蚀穿孔泄漏,可能造成管道和设备的失效,进而带来安全隐患和经济损失。目前针对H_(2)S/CO_(2)共存环境下金属腐蚀的研究主要集...
碳钢管材广泛应用于油气生产系统,在含CO_(2)、H_(2)S、氯离子等多种腐蚀介质共存的多相流环境中,容易发生腐蚀穿孔泄漏,可能造成管道和设备的失效,进而带来安全隐患和经济损失。目前针对H_(2)S/CO_(2)共存环境下金属腐蚀的研究主要集中在较高H_(2)S分压下,多种形式FeS产物的生成规律、产物膜保护特性和点蚀形成机理,很少研究极微量H_(2)S诱发点腐蚀的可能性和发生条件。为此,以X65钢为例,利用大型H_(2)S多相流腐蚀环路实验系统完成了4组测试实验和2组验证实验,研究了40℃、恒定CO_(2)分压环境下,不同H_(2)S分压对低碳钢点腐蚀行为的影响规律,并提出了一种基于热力学理论的预测方法。研究结果表明:①当H_(2)S分压高于50 Pa时,X65钢的腐蚀速率低且表现为全面腐蚀;而当H_(2)S分压低于24 Pa时,随着H_(2)S分压的逐步降低,X65钢的点腐蚀加剧,H_(2)S为2.4 Pa时的点腐蚀速率超过11 mm/a。②当H_(2)S分压极低且马基诺型FeS的过饱和度低于1时,快速形成的FeS膜不能完整覆盖金属表面,暴露表面会在电偶腐蚀的作用下,被饱和CO_(2)溶液快速腐蚀,最终导致低碳钢发生局部点腐蚀。③建立不同H_(2)S分压下低碳钢表面马基诺型FeS过饱和度边界控制曲线,可以准确预测不同条件下碳钢的点腐蚀行为。结论认为,在相关行业标准规定的H_(2)S分压下限以内,H_(2)S/CO_(2)共存环境中极微量的H_(2)S仍然可能会诱发碳钢发生点腐蚀,该认识对于H_(2)S/CO_(2)共存环境下油气管道的局部点腐蚀预测和防腐防护研发具有重要理论和现实意义。
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关键词
H_(2)S
CO_(2)
共存环境
低碳钢
点腐蚀
腐蚀机理
预测方法
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职称材料
人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法
被引量：
5
2
作者
李敬业
高学山
+2 位作者
高锐
梁鹏
兰冰青
《兵工自动化》
2020年第7期83-88,共6页
为提高人机混杂环境中移动机器人自主巡检效率,提出一种基于模糊逻辑理论的避障方法。通过分析人类的社会行为规则,结合机器人的运动特性,建立移动机器人系统的数学模型,将人机距离、人的行为模式和人与机器人间的相对速度参数进行模糊...
为提高人机混杂环境中移动机器人自主巡检效率,提出一种基于模糊逻辑理论的避障方法。通过分析人类的社会行为规则,结合机器人的运动特性,建立移动机器人系统的数学模型,将人机距离、人的行为模式和人与机器人间的相对速度参数进行模糊化处理,得出基于模糊推理方法的机器人速度变化决策,利用模糊控制规则,实现模糊逻辑控制,并通过穿越和相遇2种运动行为进行了实验验证。仿真结果验证了该方法具有抗干扰性和良好的避障性能。
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关键词
人机
共存环境
巡检机器人
社会力模型
运动行为
模糊逻辑
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职称材料
题名
H_(2)S/CO_(2)共存环境中X65钢点腐蚀形成机理及预测方法
1
作者
闫伟
刘琬晴
李光聪
张晨
邹子琛
Srdjan Nesic
机构
中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院
油气生产安全与应急技术应急管理部重点实验室·中国石油大学(北京)
美国俄亥俄大学腐蚀与多相流研究所
出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期161-169,共9页
文摘
碳钢管材广泛应用于油气生产系统,在含CO_(2)、H_(2)S、氯离子等多种腐蚀介质共存的多相流环境中,容易发生腐蚀穿孔泄漏,可能造成管道和设备的失效,进而带来安全隐患和经济损失。目前针对H_(2)S/CO_(2)共存环境下金属腐蚀的研究主要集中在较高H_(2)S分压下,多种形式FeS产物的生成规律、产物膜保护特性和点蚀形成机理,很少研究极微量H_(2)S诱发点腐蚀的可能性和发生条件。为此,以X65钢为例,利用大型H_(2)S多相流腐蚀环路实验系统完成了4组测试实验和2组验证实验,研究了40℃、恒定CO_(2)分压环境下,不同H_(2)S分压对低碳钢点腐蚀行为的影响规律,并提出了一种基于热力学理论的预测方法。研究结果表明:①当H_(2)S分压高于50 Pa时,X65钢的腐蚀速率低且表现为全面腐蚀;而当H_(2)S分压低于24 Pa时,随着H_(2)S分压的逐步降低,X65钢的点腐蚀加剧,H_(2)S为2.4 Pa时的点腐蚀速率超过11 mm/a。②当H_(2)S分压极低且马基诺型FeS的过饱和度低于1时,快速形成的FeS膜不能完整覆盖金属表面,暴露表面会在电偶腐蚀的作用下,被饱和CO_(2)溶液快速腐蚀,最终导致低碳钢发生局部点腐蚀。③建立不同H_(2)S分压下低碳钢表面马基诺型FeS过饱和度边界控制曲线,可以准确预测不同条件下碳钢的点腐蚀行为。结论认为,在相关行业标准规定的H_(2)S分压下限以内,H_(2)S/CO_(2)共存环境中极微量的H_(2)S仍然可能会诱发碳钢发生点腐蚀,该认识对于H_(2)S/CO_(2)共存环境下油气管道的局部点腐蚀预测和防腐防护研发具有重要理论和现实意义。
关键词
H_(2)S
CO_(2)
共存环境
低碳钢
点腐蚀
腐蚀机理
预测方法
Keywords
H_(2)S
CO_(2)
Coexistent environment
Low carbon steel
Pitting corrosion
Corrosion mechanism
Prediction method
分类号
TB304 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法
被引量：
5
2
作者
李敬业
高学山
高锐
梁鹏
兰冰青
机构
北京理工大学机电学院
出处
《兵工自动化》
2020年第7期83-88,共6页
文摘
为提高人机混杂环境中移动机器人自主巡检效率,提出一种基于模糊逻辑理论的避障方法。通过分析人类的社会行为规则,结合机器人的运动特性,建立移动机器人系统的数学模型,将人机距离、人的行为模式和人与机器人间的相对速度参数进行模糊化处理,得出基于模糊推理方法的机器人速度变化决策,利用模糊控制规则,实现模糊逻辑控制,并通过穿越和相遇2种运动行为进行了实验验证。仿真结果验证了该方法具有抗干扰性和良好的避障性能。
关键词
人机
共存环境
巡检机器人
社会力模型
运动行为
模糊逻辑
Keywords
man-machine environment
surveillance robot
social force model
movement behavior
fuzzy logic
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H_(2)S/CO_(2)共存环境中X65钢点腐蚀形成机理及预测方法
闫伟
刘琬晴
李光聪
张晨
邹子琛
Srdjan Nesic
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法
李敬业
高学山
高锐
梁鹏
兰冰青
《兵工自动化》
2020
5
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职称材料
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