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基于Internet的共享控制系统平台构建被引量：9: 1; 作者钟铭恩吴平东黄杰《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期403-407,共5页; 研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于... 展开更多; 关键词因特网网络控制远程控制共享控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真被引量：10: 2; 作者李华忠杨维萍柳长安《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期100-105,共6页; 研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统。; 关键词空间机器人虚拟现实共享控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识: 3; 作者陈宏伟吴平东黄杰《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期323-327,共5页; 研究在基于因特网的共享控制系统中,服务器节点在时变时延的网络环境下对接入设备对象的在线辨识.分析网络环境下被控设备对象在线辨识的方法与理论难点,融合控制技术及网络通信技术设计网络环境下共享控制系统接入设备在线辨识的模型结... 展开更多; 关键词因特网网络控制在线辨识共享控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究: 4; 作者陈宏伟吴平东黄杰《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期615-619,共5页; 针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案。该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通... 展开更多; 关键词因特网扩维观测器系统辨识共享控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑驾驶权动态分配的共享转向系统鲁棒控制被引量：4: 5; 作者李学鋆汪怡平 +5 位作者苏楚奇宫新乐黄晋刘珣袁晓红李惠乾《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1676-1688,共13页; 驾驶员和自动驾驶系统的驾驶权之和被固定为1时,复杂场景下可能会出现车辆转向需求与共享转向控制(shared steering control,SSC)系统输出不匹配的问题,影响车辆行驶安全。为了解决这一问题,提出了一种驾驶权动态分配方法,并针对驾驶权... 展开更多; 关键词人机共驾系统共享转向控制系统驾驶权动态分配驾驶权分配系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Internet的共享控制系统平台构建被引量：9: 1; 作者钟铭恩吴平东黄杰; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期403-407,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274035 60674052); 文摘研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于实验教学环节.结果表明,所给方案有效可行,逐渐增加设备接入节点可以不断扩大共享控制系统的应用领域,实现控制决策技术、已有设备资源和信息资源的共享.; 关键词因特网网络控制远程控制共享控制系统; Keywords Internet networked control tele-control shared control system; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真被引量：10: 2; 作者李华忠杨维萍柳长安; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与工程系; 出处《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期100-105,共6页; 文摘研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统。; 关键词空间机器人虚拟现实共享控制系统; Keywords Space Robots\ Shared control\ Virtual reality; 分类号 V447 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识: 3; 作者陈宏伟吴平东黄杰; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期323-327,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274035 60674052) 国家教育部研究生创新教育发展基金; 文摘研究在基于因特网的共享控制系统中,服务器节点在时变时延的网络环境下对接入设备对象的在线辨识.分析网络环境下被控设备对象在线辨识的方法与理论难点,融合控制技术及网络通信技术设计网络环境下共享控制系统接入设备在线辨识的模型结构.实现了服务器节点在网络环境下对电液位置伺服控制设备的模型参数辨识.以无网络环境下对该设备的辨识结果为基准,二者辨识结果基本一致.结果表明,该方案实现了被辨识的设备对象与辨识的服务器在空间位置上的分离,扩展了系统辨识的应用范围.; 关键词因特网网络控制在线辨识共享控制系统; Keywords Internet networked control online identification shared control system; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究: 4; 作者陈宏伟吴平东黄杰; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期615-619,共5页; 基金国家自然科学基金(60274035 60674052)资助项目; 文摘针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案。该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通讯技术实现在因特网环境下对接入系统的被控对象模型参数的在线辨识。将该方案所得的辨识结果与无网络环境因素影响下的辨识结果进行了仿真实验对比验证,实验结果表明该方案是有效可行的,不仅实现了在网络环境下服务器对不同地域的被控设备对象模型参数的在线辨识,而且也扩展了系统辨识的应用范围。; 关键词因特网扩维观测器系统辨识共享控制系统; Keywords intemet, extended state observer, system identification, shared control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS104.24 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑驾驶权动态分配的共享转向系统鲁棒控制被引量：4: 5; 作者李学鋆汪怡平苏楚奇宫新乐黄晋刘珣袁晓红李惠乾; 机构武汉理工大学武汉理工大学清华大学车辆与运载学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1676-1688,共13页; 基金国家自然科学基金(51775395) 111工程项目(B17034) 教育部创新团队发展计划项目(IRT17R83)资助; 文摘驾驶员和自动驾驶系统的驾驶权之和被固定为1时,复杂场景下可能会出现车辆转向需求与共享转向控制(shared steering control,SSC)系统输出不匹配的问题,影响车辆行驶安全。为了解决这一问题,提出了一种驾驶权动态分配方法,并针对驾驶权分配系数和车辆参数不确定性设计了鲁棒控制器。首先,在并联式SSC系统框架的基础上,提出了包括驾驶员模型、轨迹跟踪控制器、驾驶权动态分配模型和车辆模型的SSC系统拓展框架。建立了驾驶员状态评估模型、车辆轨迹跟踪状态评估模型和驾驶权分配与决策模型;以驾驶员状态评估和车辆轨迹跟踪状态评估结果为决策依据,结合驾驶权分配模型计算结果,动态决策驾驶员与控制器的驾驶权分配系数。然后,考虑驾驶权分配系数和车辆模型参数的不确定性,设计了鲁棒反馈控制器。最后通过仿真验证了所提方法的有效性,仿真结果表明:所提SSC系统可以有效降低外部干扰和驾驶员误操作对车辆安全带来的影响,减小转向过程中驾驶员的驾驶负荷、心理负荷和控制器工作负荷。; 关键词人机共驾系统共享转向控制系统驾驶权动态分配驾驶权分配系数; Keywords human machine co-driving system shared steering control system authority dynamic allocation authority allocation level; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Internet的共享控制系统平台构建	钟铭恩吴平东黄杰	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真	李华忠杨维萍柳长安	《宇航学报》 EI CSCD 北大核心	2000	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识	陈宏伟吴平东黄杰	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究	陈宏伟吴平东黄杰	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑驾驶权动态分配的共享转向系统鲁棒控制	李学鋆汪怡平苏楚奇宫新乐黄晋刘珣袁晓红李惠乾	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料