-
题名六面体柔性桁架多体结构的模态测试实验研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
刘绍奎
闫桂荣
欧阳军
董龙雷
-
机构
西安交通大学
-
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期45-48,共4页
-
基金
国家自然科学重点基金资助 (项目批准号 :5 0 13 5 0 3 0 )
-
文摘
采用半正弦冲击波形 ,通过内力激振的方法对六面体空间柔性桁架结构进行了模态实验研究 ,得到了系统的前四阶固有频率和模态振型。比较实验结果与理论计算结果 ,二者能够很好的吻合 ,验证了理论计算方法的正确性。实验结果表明采用内力激振的方法能够有效的激起结构的固有频率 ,所得的振动参数可为下一步空间柔性桁架振动主动控制提供直接依据。
-
关键词
六面体柔性桁架多体结构
模态测试
实验研究
内力激振
固有频率
振动控制
结构动力学
-
Keywords
space flexible truss, interior force vibration activating, modal experimental, natural frequency.
-
分类号
TU323.4
[建筑科学—结构工程]
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
-
-
题名六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真
被引量：1
- 2
-
-
作者
刘绍奎
闫桂荣
董龙雷
-
机构
西安交通大学
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第10期1284-1287,共4页
-
基金
国家自然科学重点基金资助(50135030)
-
文摘
基于Kane方法建立起六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型,得到了数值仿真计算结果。同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限元分析运算,并将两种结果和实验分析进行了比较。比较结果显示所建立动力学模型正确,可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。
-
关键词
六面体柔性桁架
多体结构
动力学建模
数值仿真
计算机仿真
-
Keywords
spatial flexible truss
dynamic model
numerical simulation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种桁架式装配单元设计应用及其混联式柔性变体研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
蔡若凡
武斌功
柳龙华
陈桥
-
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期153-158,共6页
-
基金
工业和信息化部智能制造专项项目(2016213)。
-
文摘
以车载雷达产品为主要应用对象,从车载雷达装配工序的分解重构开始,依次展开了车载雷达装配系统的结构主体、末端执行机构和控制系统的设计,形成了一套基于桁架结构的自动装配单元。首先进行了车载雷达装配工序的提取以及装配单元的机构设计;其次基于BECKHOFF的控制器和EtherCAT总线搭建了自动装配单元的工业控制系统,并编写了自动、工序和点动调试3种模式的程序;然后通过投产、安装和调试搭建了装配应用验证单元。实际运行结果表明,所设计的车载雷达自动装配单元具备高速、高精度特点,能够稳定地实现车载雷达产品的装配过程。在此基础上,结合车载雷达产品多品种、小批量的生产模式,提出了对下一代自动化系统的柔性制造需求,研究了基于现有单元的具备高柔性的结构改进方案,提升了单元的混线生产能力。
-
关键词
桁架结构
车载雷达
自动装配
柔性变体
-
Keywords
truss type structure
vehicle radar
automatic assembly
flexibility variant
-
分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究
被引量：10
- 4
-
-
作者
李健洪
马平
刘杰
廖能解
赵虎
-
机构
广东工业大学机电工程学院
广州市敏嘉制造技术有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第23期11-16,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50775043)
粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
-
文摘
为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利用Hertz理论计算齿轮齿条啮合刚度以及滑块导轨接触刚度来保证模型建立的准确性。并利用RecurDyn-ANSYS完成横梁(RFlex)及滑台(FFlex)的柔性体建模工作,最终建立桁架机械手刚柔耦合动力学模型。通过对桁架机械手刚柔耦合运动特性分析,研究关键部件柔性化对桁架机械手末端执行器运动精度的影响,通过仿真发现运动过程中等效质量块质心的实际轨迹与理想轨迹在X、Y、Z方向的差值分别为±0.06、±0.72、±0.06 mm,以此评定其运动精度为±0.72 mm,不满足±0.2 mm的技术要求。因此,采用加固结构方法,通过对横梁横截面进行改进。结构改进后的运动精度为±0.17 mm,满足了技术要求。
-
关键词
桁架机械手
刚柔耦合
柔性体
运动特性
运动精度
结构改进
-
Keywords
Truss manipulator
Rigid-flex coupling
Flexible body
Kinetic characteristics
Motion precision
Structural improvement
-
分类号
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
