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地磁仿生导航的多目标进化搜索算法
被引量：
2
1
作者
李红
刘明雍
刘坤
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期98-102,共5页
针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动...
针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。
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关键词
地磁仿生导航
多目标
搜索
六边形路径搜索算法
进化
算法
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职称材料
题名
地磁仿生导航的多目标进化搜索算法
被引量：
2
1
作者
李红
刘明雍
刘坤
机构
西北工业大学航海学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期98-102,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51379176)
文摘
针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。
关键词
地磁仿生导航
多目标
搜索
六边形路径搜索算法
进化
算法
Keywords
bio-inspired geomagnetic navigation
multi-objective search
hex-path searching algorithm
evolutionary algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地磁仿生导航的多目标进化搜索算法
李红
刘明雍
刘坤
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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