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面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略
1
作者
程启明
沈治超
+3 位作者
张梁
王海伦
王为涛
罗力珲
《南方电网技术》
北大核心
2025年第8期94-106,共13页
海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的...
海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的优势。但当其应用于海上风电时,可再生能源的随机性及其非线性特性使得线性PI控制难以达到理想的控制效果。而李雅普诺夫(Lyapunov)函数控制策略在运用于非线性系统时控制效果要优于PI控制,因此,提出了基于Hexverter的Lyapunov函数控制策略。首先分析了Hexverter对象的Lyapunov函数控制策略的全局渐进稳定性,再基于Hexverter的拓扑结构推导出了Hexverter的双侧Lyapunov函数控制的控制律,并讨论了Lyapunov函数控制的参数选择问题。最后在MATLAB/Simulink和RT-LAB平台上建立了Hexverter的Lyapunov函数控制系统,模拟多种工况下的运行结果,并通过与PI控制进行对比验证了所提出Lyapunov函数控制策略的可行性。
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关键词
海上风电
六边形变换器
Lyapunov函数控制
PI控制
电网不平衡
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职称材料
电网电压不平衡下六边形变换器的微分平坦控制策略
被引量:
1
2
作者
程启明
沈治超
+3 位作者
王为涛
罗力珲
张梁
渠博岗
《智慧电力》
北大核心
2024年第3期94-101,109,共9页
六边形变换器(Hexverter)作为一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC/AC变换器的拓朴结构,能够适用于海上风电领域。但当Hexverter应用于海上风电时,由于自身的非线性特性,线性的PID控制策略的控制效果不佳。将非线性的微分平坦控...
六边形变换器(Hexverter)作为一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC/AC变换器的拓朴结构,能够适用于海上风电领域。但当Hexverter应用于海上风电时,由于自身的非线性特性,线性的PID控制策略的控制效果不佳。将非线性的微分平坦控制(DFC)与Hexverter相结合,通过分析其稳定性,提出了Hexverter的微分平坦控制策略。在Matlab环境和RT-LAB半物理实验平台中建立了Hexverter的微分平坦控制系统对多种工况进行仿真对比,验证了本文所提出微分平坦控制策略的可行性。
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关键词
海上风力发电
六边形变换器
微分平坦控制
PID控制
电网不平衡
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职称材料
六边形变换器低频输电系统的控制策略
3
作者
林宝全
易杨
+1 位作者
许俊棋
钱冲
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第7期89-93,共5页
为了实现六边形变换器的低频交流电能变换及其运行控制,研究了六边形变换器的数学模型,建立了原副方频率多重dq解耦控制模型,实现了原副方灵活的功率控制。针对桥臂功率不平衡导致的桥臂直流电压不平衡问题,研究了六边形变换器的零序环...
为了实现六边形变换器的低频交流电能变换及其运行控制,研究了六边形变换器的数学模型,建立了原副方频率多重dq解耦控制模型,实现了原副方灵活的功率控制。针对桥臂功率不平衡导致的桥臂直流电压不平衡问题,研究了六边形变换器的零序环流模型,分析了零序环流模型的桥臂功率转移机理,提出了基于零序环流模型的直流电压平衡控制策略。同时,将六边形变换器应用于海上风电低频输电系统,通过仿真和实验验证该数学模型和控制策略的准确性,保证了功率灵活控制和桥臂直流电压平衡,对工程应用具有一定的参考意义。
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关键词
低频输电
六边形变换器
数学模型
零序环流
直流电压平衡控制
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职称材料
基于六边形变换器的无源滑模控制策略
被引量:
7
4
作者
程启明
赖宇生
+3 位作者
李剑辉
沈章平
张昕
陈颖
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期4323-4330,共8页
六边形变换器(hexagonal converter,Hexverter)应用于海上风电时,由于可再生能源的随机性、系统参数的摄动和自身的非线性特性,采用线性的比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制时效果不理想。以非线性的无源控制(pas...
六边形变换器(hexagonal converter,Hexverter)应用于海上风电时,由于可再生能源的随机性、系统参数的摄动和自身的非线性特性,采用线性的比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制时效果不理想。以非线性的无源控制(passivity-based control,PBC)为基础,分析了Hexverter对象的无源性和稳定性,结合滑模控制(sliding mode control,SMC)来弥补单一使用无源控制的缺点,提出了Hexverter的无源滑模(PBC+SMC)复合控制策略。在MATLAB上搭建了Hexverter的无源滑模控制仿真系统,并模拟了多种不同的工况,通过PBC+SMC、PBC、PID这3种控制策略的仿真结果对比,验证了所提复合控制策略具有较好的稳态和动态性能,相比与其他2种控制策略响应速度更快、鲁棒性更强、谐波含量更低,且在电网不平衡条件下能够根据需求不同实现不同的控制目标。
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关键词
海上风电
六边形变换器
无源滑模控制
电网不平衡
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职称材料
题名
面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略
1
作者
程启明
沈治超
张梁
王海伦
王为涛
罗力珲
机构
上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院)
出处
《南方电网技术》
北大核心
2025年第8期94-106,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(62303301)。
文摘
海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的优势。但当其应用于海上风电时,可再生能源的随机性及其非线性特性使得线性PI控制难以达到理想的控制效果。而李雅普诺夫(Lyapunov)函数控制策略在运用于非线性系统时控制效果要优于PI控制,因此,提出了基于Hexverter的Lyapunov函数控制策略。首先分析了Hexverter对象的Lyapunov函数控制策略的全局渐进稳定性,再基于Hexverter的拓扑结构推导出了Hexverter的双侧Lyapunov函数控制的控制律,并讨论了Lyapunov函数控制的参数选择问题。最后在MATLAB/Simulink和RT-LAB平台上建立了Hexverter的Lyapunov函数控制系统,模拟多种工况下的运行结果,并通过与PI控制进行对比验证了所提出Lyapunov函数控制策略的可行性。
关键词
海上风电
六边形变换器
Lyapunov函数控制
PI控制
电网不平衡
Keywords
offshore wind power
Hexverter
Lyapunov function control
PI control
network unbalance
分类号
TM72 [电气工程—电力系统及自动化]
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
电网电压不平衡下六边形变换器的微分平坦控制策略
被引量:
1
2
作者
程启明
沈治超
王为涛
罗力珲
张梁
渠博岗
机构
上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院)
出处
《智慧电力》
北大核心
2024年第3期94-101,109,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62303301)
上海市电站自动化技术重点实验室项目(13DZ2273800)。
文摘
六边形变换器(Hexverter)作为一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC/AC变换器的拓朴结构,能够适用于海上风电领域。但当Hexverter应用于海上风电时,由于自身的非线性特性,线性的PID控制策略的控制效果不佳。将非线性的微分平坦控制(DFC)与Hexverter相结合,通过分析其稳定性,提出了Hexverter的微分平坦控制策略。在Matlab环境和RT-LAB半物理实验平台中建立了Hexverter的微分平坦控制系统对多种工况进行仿真对比,验证了本文所提出微分平坦控制策略的可行性。
关键词
海上风力发电
六边形变换器
微分平坦控制
PID控制
电网不平衡
Keywords
offshore wind power
hexagonal converter
DFC
PID control
unbalanced grid
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
六边形变换器低频输电系统的控制策略
3
作者
林宝全
易杨
许俊棋
钱冲
机构
福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第7期89-93,共5页
基金
福州大学研究生教育教学改革项目(2021-GSFZUJG-1-16)。
文摘
为了实现六边形变换器的低频交流电能变换及其运行控制,研究了六边形变换器的数学模型,建立了原副方频率多重dq解耦控制模型,实现了原副方灵活的功率控制。针对桥臂功率不平衡导致的桥臂直流电压不平衡问题,研究了六边形变换器的零序环流模型,分析了零序环流模型的桥臂功率转移机理,提出了基于零序环流模型的直流电压平衡控制策略。同时,将六边形变换器应用于海上风电低频输电系统,通过仿真和实验验证该数学模型和控制策略的准确性,保证了功率灵活控制和桥臂直流电压平衡,对工程应用具有一定的参考意义。
关键词
低频输电
六边形变换器
数学模型
零序环流
直流电压平衡控制
Keywords
low frequency transmission
hexagon converter
mathematical model
zerosequence circulation
voltage balance control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于六边形变换器的无源滑模控制策略
被引量:
7
4
作者
程启明
赖宇生
李剑辉
沈章平
张昕
陈颖
机构
上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学)
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期4323-4330,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61905139)。
文摘
六边形变换器(hexagonal converter,Hexverter)应用于海上风电时,由于可再生能源的随机性、系统参数的摄动和自身的非线性特性,采用线性的比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制时效果不理想。以非线性的无源控制(passivity-based control,PBC)为基础,分析了Hexverter对象的无源性和稳定性,结合滑模控制(sliding mode control,SMC)来弥补单一使用无源控制的缺点,提出了Hexverter的无源滑模(PBC+SMC)复合控制策略。在MATLAB上搭建了Hexverter的无源滑模控制仿真系统,并模拟了多种不同的工况,通过PBC+SMC、PBC、PID这3种控制策略的仿真结果对比,验证了所提复合控制策略具有较好的稳态和动态性能,相比与其他2种控制策略响应速度更快、鲁棒性更强、谐波含量更低,且在电网不平衡条件下能够根据需求不同实现不同的控制目标。
关键词
海上风电
六边形变换器
无源滑模控制
电网不平衡
Keywords
offshore wind power
hexagonal converter
passivity-based sliding-mode control
unbalanced grid condition
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略
程启明
沈治超
张梁
王海伦
王为涛
罗力珲
《南方电网技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
电网电压不平衡下六边形变换器的微分平坦控制策略
程启明
沈治超
王为涛
罗力珲
张梁
渠博岗
《智慧电力》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
六边形变换器低频输电系统的控制策略
林宝全
易杨
许俊棋
钱冲
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于六边形变换器的无源滑模控制策略
程启明
赖宇生
李剑辉
沈章平
张昕
陈颖
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2023
7
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