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面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略
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作者 程启明 沈治超 +3 位作者 张梁 王海伦 王为涛 罗力珲 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期94-106,共13页
海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的... 海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的优势。但当其应用于海上风电时,可再生能源的随机性及其非线性特性使得线性PI控制难以达到理想的控制效果。而李雅普诺夫(Lyapunov)函数控制策略在运用于非线性系统时控制效果要优于PI控制,因此,提出了基于Hexverter的Lyapunov函数控制策略。首先分析了Hexverter对象的Lyapunov函数控制策略的全局渐进稳定性,再基于Hexverter的拓扑结构推导出了Hexverter的双侧Lyapunov函数控制的控制律,并讨论了Lyapunov函数控制的参数选择问题。最后在MATLAB/Simulink和RT-LAB平台上建立了Hexverter的Lyapunov函数控制系统,模拟多种工况下的运行结果,并通过与PI控制进行对比验证了所提出Lyapunov函数控制策略的可行性。 展开更多
关键词 海上风电 六边形变换器 Lyapunov函数控制 PI控制 电网不平衡
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电网电压不平衡下六边形变换器的微分平坦控制策略 被引量:1
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作者 程启明 沈治超 +3 位作者 王为涛 罗力珲 张梁 渠博岗 《智慧电力》 北大核心 2024年第3期94-101,109,共9页
六边形变换器(Hexverter)作为一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC/AC变换器的拓朴结构,能够适用于海上风电领域。但当Hexverter应用于海上风电时,由于自身的非线性特性,线性的PID控制策略的控制效果不佳。将非线性的微分平坦控... 六边形变换器(Hexverter)作为一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC/AC变换器的拓朴结构,能够适用于海上风电领域。但当Hexverter应用于海上风电时,由于自身的非线性特性,线性的PID控制策略的控制效果不佳。将非线性的微分平坦控制(DFC)与Hexverter相结合,通过分析其稳定性,提出了Hexverter的微分平坦控制策略。在Matlab环境和RT-LAB半物理实验平台中建立了Hexverter的微分平坦控制系统对多种工况进行仿真对比,验证了本文所提出微分平坦控制策略的可行性。 展开更多
关键词 海上风力发电 六边形变换器 微分平坦控制 PID控制 电网不平衡
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六边形变换器低频输电系统的控制策略
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作者 林宝全 易杨 +1 位作者 许俊棋 钱冲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期89-93,共5页
为了实现六边形变换器的低频交流电能变换及其运行控制,研究了六边形变换器的数学模型,建立了原副方频率多重dq解耦控制模型,实现了原副方灵活的功率控制。针对桥臂功率不平衡导致的桥臂直流电压不平衡问题,研究了六边形变换器的零序环... 为了实现六边形变换器的低频交流电能变换及其运行控制,研究了六边形变换器的数学模型,建立了原副方频率多重dq解耦控制模型,实现了原副方灵活的功率控制。针对桥臂功率不平衡导致的桥臂直流电压不平衡问题,研究了六边形变换器的零序环流模型,分析了零序环流模型的桥臂功率转移机理,提出了基于零序环流模型的直流电压平衡控制策略。同时,将六边形变换器应用于海上风电低频输电系统,通过仿真和实验验证该数学模型和控制策略的准确性,保证了功率灵活控制和桥臂直流电压平衡,对工程应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 低频输电 六边形变换器 数学模型 零序环流 直流电压平衡控制
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基于六边形变换器的无源滑模控制策略 被引量:7
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作者 程启明 赖宇生 +3 位作者 李剑辉 沈章平 张昕 陈颖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期4323-4330,共8页
六边形变换器(hexagonal converter,Hexverter)应用于海上风电时,由于可再生能源的随机性、系统参数的摄动和自身的非线性特性,采用线性的比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制时效果不理想。以非线性的无源控制(pas... 六边形变换器(hexagonal converter,Hexverter)应用于海上风电时,由于可再生能源的随机性、系统参数的摄动和自身的非线性特性,采用线性的比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制时效果不理想。以非线性的无源控制(passivity-based control,PBC)为基础,分析了Hexverter对象的无源性和稳定性,结合滑模控制(sliding mode control,SMC)来弥补单一使用无源控制的缺点,提出了Hexverter的无源滑模(PBC+SMC)复合控制策略。在MATLAB上搭建了Hexverter的无源滑模控制仿真系统,并模拟了多种不同的工况,通过PBC+SMC、PBC、PID这3种控制策略的仿真结果对比,验证了所提复合控制策略具有较好的稳态和动态性能,相比与其他2种控制策略响应速度更快、鲁棒性更强、谐波含量更低,且在电网不平衡条件下能够根据需求不同实现不同的控制目标。 展开更多
关键词 海上风电 六边形变换器 无源滑模控制 电网不平衡
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