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基于MEMS器件的高精度动态倾角传感器研制 被引量:5
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作者 张波 孙哲 +2 位作者 欧阳宁 闻小龙 田跃 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第9期6-11,共6页
利用ICM20602 MEMS六轴传感器设计了一种基于自适应互补滤波的动态倾角传感器,建立误差模型对加速度计与陀螺仪输出进行校正,根据加速度的输出自适应选择互补系数以更好利用加速度计静态精度对陀螺仪漂移进行修正。基于STM32F103搭建传... 利用ICM20602 MEMS六轴传感器设计了一种基于自适应互补滤波的动态倾角传感器,建立误差模型对加速度计与陀螺仪输出进行校正,根据加速度的输出自适应选择互补系数以更好利用加速度计静态精度对陀螺仪漂移进行修正。基于STM32F103搭建传感器实机与未经校正、使用定参数互补滤波的传感器输出进行动静态对比实验,证明该传感器在校正输出并自适应滤波后能够进行较高精度的倾角测量。 展开更多
关键词 动态倾角 mems传感器 自适应互补滤波 误差校正
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基于无线传输的输电线路舞动监测系统设计 被引量:15
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作者 张博 常帅帅 +2 位作者 陶亚光 吕中宾 申立群 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第3期103-108,共6页
输电线舞动监测对于电网安全具有重要意义,需要对舞动幅值、频率等特征参数进行监测。该监测系统采用六轴MEMS传感器作为传感器件,利用多种无线方式传输信号,以满足不同对象和场景需求。采用锂电池与太阳能结合的方式对系统供电,以保证... 输电线舞动监测对于电网安全具有重要意义,需要对舞动幅值、频率等特征参数进行监测。该监测系统采用六轴MEMS传感器作为传感器件,利用多种无线方式传输信号,以满足不同对象和场景需求。采用锂电池与太阳能结合的方式对系统供电,以保证监测系统的长期连续运行。在实验室环境下,根据线路舞动的运动特点,相应设计了基于单轴转台的回转运动试验,验证了舞动监测系统的有效性。测试结果表明,系统对舞动参数辨识的误差较小,满足设计要求。 展开更多
关键词 舞动监测 输电线 太阳能 无线通信 六轴mems传感器 ZIGBEE
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