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题名基于STM32的六足农业仿生机器人
被引量：3
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作者
许子康
吕志华
李双斌
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机构
山东华宇工学院
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出处
《南方农机》
2023年第17期14-16,共3页
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基金
2022年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目“基于STM32的六足仿生机器人”(S202213857011)。
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文摘
课题组设计了一种基于STM32的六足农业仿生机器人,该机器人采用了机械设计、电路设计、编程等方法,完成了机器人的设计和制作。该机器人主要由六足机械结构、STM32控制器、各种环境传感器等组成。其中,六足机械结构采用仿生学原理,能够适应复杂的地形和环境,具有较高的稳定性和可靠性。仿真结果表明,该机器人STM32控制器采用了多种传感器的数据融合技术,能够实现机器人的自主行走,适应不同环境,采集各种数值,提高了机器人的智能化水平。
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关键词
六足农业仿生机器人
STM32控制器
传感器
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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