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基于飞机全尺寸模型的机场道面平整度评价理论研究
被引量：
1
1
作者
程国勇
郭稳厚
雷亚伟
《公路工程》
北大核心
2016年第4期1-5,11,共6页
针对国际平整度指数IRI在机场道面平整度评价中存在的问题,提出综合考虑道面左右主轮迹带、滑行中线的不平整情况对飞机滑行过程中振动的影响的机场道面平整度评价方法。以飞机全尺寸模型替代目前的1/4车模型,建立飞机六自由度振动方程...
针对国际平整度指数IRI在机场道面平整度评价中存在的问题,提出综合考虑道面左右主轮迹带、滑行中线的不平整情况对飞机滑行过程中振动的影响的机场道面平整度评价方法。以飞机全尺寸模型替代目前的1/4车模型,建立飞机六自由度振动方程,以跑道中线左右两个主轮迹带及跑道中线3条测线的道面高程作为输入,通过求解飞机六自由度振动方程得到飞机的横向滚转量、纵向俯仰量以及质心处的竖向振动位移量,在此基础上提出机场道面平整度评价指标-FARI(Full Aircraft Roughness Index)及道面平整度评价流程。希望本文工作能对机场道面平整度评价提供有益参考。
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关键词
道路工程
整机平整度指数
文献研究
平整度
飞机
六
自由度
模型
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职称材料
基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
2
作者
张欣
董文瀚
+3 位作者
尹晖
贺磊
张聘
李敦旺
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期77-86,共10页
深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距...
深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。
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关键词
PPO算法
机动潜力
六自由度飞机模型
态势函数
近距空战
专家系统
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职称材料
题名
基于飞机全尺寸模型的机场道面平整度评价理论研究
被引量：
1
1
作者
程国勇
郭稳厚
雷亚伟
机构
中国民航大学机场学院
出处
《公路工程》
北大核心
2016年第4期1-5,11,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51178456)
中央高校基金B类项目(3122014B003)
文摘
针对国际平整度指数IRI在机场道面平整度评价中存在的问题,提出综合考虑道面左右主轮迹带、滑行中线的不平整情况对飞机滑行过程中振动的影响的机场道面平整度评价方法。以飞机全尺寸模型替代目前的1/4车模型,建立飞机六自由度振动方程,以跑道中线左右两个主轮迹带及跑道中线3条测线的道面高程作为输入,通过求解飞机六自由度振动方程得到飞机的横向滚转量、纵向俯仰量以及质心处的竖向振动位移量,在此基础上提出机场道面平整度评价指标-FARI(Full Aircraft Roughness Index)及道面平整度评价流程。希望本文工作能对机场道面平整度评价提供有益参考。
关键词
道路工程
整机平整度指数
文献研究
平整度
飞机
六
自由度
模型
Keywords
road engineering
full aircraft roughness index
literature research
roughness
six freedom degree plane model
分类号
U416.03 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
2
作者
张欣
董文瀚
尹晖
贺磊
张聘
李敦旺
机构
空军工程大学航空工程学院
空军工程大学教研保障中心
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期77-86,共10页
基金
国家自然科学基金(62303362)。
文摘
深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。
关键词
PPO算法
机动潜力
六自由度飞机模型
态势函数
近距空战
专家系统
Keywords
PPO algorithm
mobile potential
six degree of freedom aircraft model
situation function
WVR air combat
expert system
分类号
V279.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于飞机全尺寸模型的机场道面平整度评价理论研究
程国勇
郭稳厚
雷亚伟
《公路工程》
北大核心
2016
1
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职称材料
2
基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
张欣
董文瀚
尹晖
贺磊
张聘
李敦旺
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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