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任意着陆状态下的飞机起落架模型仿真研究
被引量：
6
1
作者
张雯
张智
+1 位作者
朱齐丹
贡鸣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期3867-3871,3875,共6页
为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分...
为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分方程联立。通过仿真分析得到此模型可以准确的体现飞机的任意着陆过程,而且基本上与实际物理过程相符。
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关键词
任意着陆状态仿真
起落架
模型
飞机
的
六
自由度
运动
模型
舰载机
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职称材料
基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
被引量：
1
2
作者
张欣
董文瀚
+3 位作者
尹晖
贺磊
张聘
李敦旺
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期77-86,共10页
深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距...
深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。
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关键词
PPO算法
机动潜力
六自由度飞机模型
态势函数
近距空战
专家系统
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职称材料
题名
任意着陆状态下的飞机起落架模型仿真研究
被引量：
6
1
作者
张雯
张智
朱齐丹
贡鸣
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期3867-3871,3875,共6页
文摘
为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分方程联立。通过仿真分析得到此模型可以准确的体现飞机的任意着陆过程,而且基本上与实际物理过程相符。
关键词
任意着陆状态仿真
起落架
模型
飞机
的
六
自由度
运动
模型
舰载机
Keywords
simulation of discretional landing states
landing gear model
six-degree-of-freedom aircraft model
carrier- based aircraft
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
被引量：
1
2
作者
张欣
董文瀚
尹晖
贺磊
张聘
李敦旺
机构
空军工程大学航空工程学院
空军工程大学教研保障中心
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期77-86,共10页
基金
国家自然科学基金(62303362)。
文摘
深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。
关键词
PPO算法
机动潜力
六自由度飞机模型
态势函数
近距空战
专家系统
Keywords
PPO algorithm
mobile potential
six degree of freedom aircraft model
situation function
WVR air combat
expert system
分类号
V279.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任意着陆状态下的飞机起落架模型仿真研究
张雯
张智
朱齐丹
贡鸣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
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职称材料
2
基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
张欣
董文瀚
尹晖
贺磊
张聘
李敦旺
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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