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某型六自由度运动系统误差建模被引量：9: 1; 作者曲智勇陈维山姚郁《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1345-1349,共5页; 基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度... 展开更多; 关键词六自由度运动系统多体系统运动学特征矩阵误差建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究被引量：5: 2; 作者杨灏泉赵克定吴盛林《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1470-1472,1477,共4页; 以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论... 展开更多; 关键词飞行模拟器六自由度运动系统液压伺服系统耦合实验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行模拟器六自由度运动系统的实验研究被引量：2: 3; 作者杨灏泉赵克定吴盛林《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1217-1219,共3页; 介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探讨,提出了具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略。并用该控制方法,对并联六自由度运动系统的... 展开更多; 关键词飞行模拟器六自由度运动系统液压伺服系统实验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究被引量：4: 4; 作者陈志雄候文军朱金陵《城市轨道交通研究》 2006年第2期27-30,共4页; 介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运... 展开更多; 关键词训练模拟器六自由度运动系统计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型六自由度运动系统误差建模被引量：9: 1; 作者曲智勇陈维山姚郁; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1345-1349,共5页; 文摘基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考.; 关键词六自由度运动系统多体系统运动学特征矩阵误差建模; Keywords 6 - DOF motion system multi-body system kinematics character matrix error model; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究被引量：5: 2; 作者杨灏泉赵克定吴盛林; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院昆明船舶设备集团设计研究院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1470-1472,1477,共4页; 文摘以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。; 关键词飞行模拟器六自由度运动系统液压伺服系统耦合实验研究; Keywords Flight simulator 6-DOF motion system Hydraulic servo system Coupling Experiment study; 分类号 TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行模拟器六自由度运动系统的实验研究被引量：2: 3; 作者杨灏泉赵克定吴盛林; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院昆明船舶设备集团设计研究院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1217-1219,共3页; 文摘介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探讨,提出了具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略。并用该控制方法,对并联六自由度运动系统的运动性能作了实验研究,结果表明所研制的试验样机是成功的,为飞行模拟器六自由度运动系统的工程实践和并联六自由度运动系统在其它领域中的扩大应用奠定了一定基础。; 关键词飞行模拟器六自由度运动系统液压伺服系统实验研究; Keywords flight simulator 6-DOF motion system hydraulic servo system experiment study; 分类号 TP2423 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究被引量：4: 4; 作者陈志雄候文军朱金陵; 机构西南交通大学电气工程学院深圳地铁有限公司西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心; 出处《城市轨道交通研究》 2006年第2期27-30,共4页; 文摘介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。; 关键词训练模拟器六自由度运动系统计算机仿真; Keywords training simulator, six degree of freedom system,computerized simulation; 分类号 TP337 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料