期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用
被引量:
4
1
作者
马建明
黄其涛
+2 位作者
丛大成
叶正茂
韩俊伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1216-1221,共6页
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器...
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器上平台位姿的反馈信号,通过该控制策略迅速地调整系统输入正弦信号的幅值和相位,使系统输出在短时间内对设定信号进行精确跟踪.仿真和实验表明,该方法在实现六自由度运动模拟器对正弦信号的精确跟踪问题上明显优于常规的经典控制,对于其他正弦运动的精确跟踪系统同样具有普遍意义.
展开更多
关键词
六自由度运动模拟器
Widrow-Hoff学习算法
幅相控制策略
精确跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
用于机载火控性能测试的六自由度运动模拟器参数设计
被引量:
1
2
作者
黄艳俊
苏建刚
《液压与气动》
北大核心
2005年第3期21-24,共4页
文章从机载火控模拟测试的需求出发 ,根据相关的技术指标要求 ,对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析 ,给出了运动模拟器的结构参数和液压参数的设计过程 。
关键词
六自由度运动模拟器
动力学
运动
学
精度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用
被引量:
4
1
作者
马建明
黄其涛
丛大成
叶正茂
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1216-1221,共6页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0325)
文摘
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器上平台位姿的反馈信号,通过该控制策略迅速地调整系统输入正弦信号的幅值和相位,使系统输出在短时间内对设定信号进行精确跟踪.仿真和实验表明,该方法在实现六自由度运动模拟器对正弦信号的精确跟踪问题上明显优于常规的经典控制,对于其他正弦运动的精确跟踪系统同样具有普遍意义.
关键词
六自由度运动模拟器
Widrow-Hoff学习算法
幅相控制策略
精确跟踪
Keywords
6-DOF motion simulator
Widrow-Hoff learning algorithm
amplitude-phase control strategy
accurate tracking
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
用于机载火控性能测试的六自由度运动模拟器参数设计
被引量:
1
2
作者
黄艳俊
苏建刚
机构
人民解放军
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第3期21-24,共4页
文摘
文章从机载火控模拟测试的需求出发 ,根据相关的技术指标要求 ,对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析 ,给出了运动模拟器的结构参数和液压参数的设计过程 。
关键词
六自由度运动模拟器
动力学
运动
学
精度
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用
马建明
黄其涛
丛大成
叶正茂
韩俊伟
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用于机载火控性能测试的六自由度运动模拟器参数设计
黄艳俊
苏建刚
《液压与气动》
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部