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幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用 被引量:4
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作者 马建明 黄其涛 +2 位作者 丛大成 叶正茂 韩俊伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1216-1221,共6页
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器... 由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器上平台位姿的反馈信号,通过该控制策略迅速地调整系统输入正弦信号的幅值和相位,使系统输出在短时间内对设定信号进行精确跟踪.仿真和实验表明,该方法在实现六自由度运动模拟器对正弦信号的精确跟踪问题上明显优于常规的经典控制,对于其他正弦运动的精确跟踪系统同样具有普遍意义. 展开更多
关键词 六自由度运动模拟器 Widrow-Hoff学习算法 幅相控制策略 精确跟踪
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用于机载火控性能测试的六自由度运动模拟器参数设计 被引量:1
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作者 黄艳俊 苏建刚 《液压与气动》 北大核心 2005年第3期21-24,共4页
文章从机载火控模拟测试的需求出发 ,根据相关的技术指标要求 ,对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析 ,给出了运动模拟器的结构参数和液压参数的设计过程 。
关键词 六自由度运动模拟器 动力学 运动 精度
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