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任意着陆状态下的飞机起落架模型仿真研究 被引量:6
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作者 张雯 张智 +1 位作者 朱齐丹 贡鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3867-3871,3875,共6页
为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分... 为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分方程联立。通过仿真分析得到此模型可以准确的体现飞机的任意着陆过程,而且基本上与实际物理过程相符。 展开更多
关键词 任意着陆状态仿真 起落架模型 飞机的六自由度运动模型 舰载机
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潜器在冲击载荷下的运动和控制研究 被引量:4
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作者 程嘉欢 连琏 刘可峰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期75-83,共9页
潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发... 潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发射火箭时潜器受到的完整载荷,计算分析了不同航速下潜器的运动响应和运动控制。结果表明,发射载荷对潜器运动将产生较长时间的显著影响,包括速度损失、升沉运动和纵倾角振荡。航速越小,运动变化越大,恢复所需时间越长,控制越困难。 展开更多
关键词 自由度潜器运动模型 水锤压力 仿真与实验 运动响应与控制
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交互式飞行视景仿真系统的设计与实现 被引量:11
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作者 王琳 孟晓风 +1 位作者 钟波 王冲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期73-75,80,共4页
基于六自由度运动模型,提出了Vega环境中飞行运动的数学表示及其C++语言描述方法,构建了通用的基于C++/Vega的交互式飞行视景仿真系统的驱动程序流程和模块化功能结构,并基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时飞行视景... 基于六自由度运动模型,提出了Vega环境中飞行运动的数学表示及其C++语言描述方法,构建了通用的基于C++/Vega的交互式飞行视景仿真系统的驱动程序流程和模块化功能结构,并基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时飞行视景仿真系统。该系统可与控制主机、光电跟踪设备一起形成控制闭环,模拟飞机对运动目标的跟踪过程,并将相应的飞行参数以仪表的显示方式输出,辅助用户测试和评估光电跟踪设备的性能。 展开更多
关键词 交互式飞行仿真 实时 视景仿真 六自由度运动模型
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基于Simulink的简易控制单兵火箭弹弹道仿真 被引量:2
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作者 王少昆 买瑞敏 周俊祥 《兵工自动化》 2007年第6期34-36,共3页
单兵火箭弹的简易控制,将弹体动力学与运动学、气动力计算、简易姿态控制等模块连接建立了六自由度弹体运动数学模型,并在Matlab/Simulink环境下开发了由各模块组成的全弹道仿真数学模型。针对初始段扰动等问题,通过无控弹道与有控弹道... 单兵火箭弹的简易控制,将弹体动力学与运动学、气动力计算、简易姿态控制等模块连接建立了六自由度弹体运动数学模型,并在Matlab/Simulink环境下开发了由各模块组成的全弹道仿真数学模型。针对初始段扰动等问题,通过无控弹道与有控弹道的仿真分析比较,对初速较低的增程单兵火箭弹采用姿态修正可提高射程和精度。 展开更多
关键词 单兵火箭弹 弹道仿真 SIMULINK 自由度弹体运动模型 仿真模型
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