基于六自由度模型的弹载计算机闭环仿真系统研究 被引量：3

1

作者 刘志国 王仕成 +1 位作者 邓方林 王志敏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期65-69,共5页

提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法。通过建立导弹六自由度模型,在分析弹载计算机信号接口和软件特点的基础上,对弹载计算机闭环仿真系统的硬件组成和工作原... 提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法。通过建立导弹六自由度模型,在分析弹载计算机信号接口和软件特点的基础上,对弹载计算机闭环仿真系统的硬件组成和工作原理进行了论述。通过采用高性能的仿真计算机、实时积分算法、智能化接口设备和基于PCI总线的数据通讯方式几个方面,保证了半实物仿真的实时性。 展开更多

关键词 六自由度模型 弹载计算机 闭环仿真 弹道导弹

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动态飞行仿真中人体六自由度模型研究 被引量：2

2

作者 由勇 张凤鸣 由俊生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期60-62,共3页

应用多体系动力学方法,结合飞行力学,给出了动态飞行仿真中飞行员的六自由度数学模型,并将其应用在动态飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的。

关键词 系统仿真 飞行模拟器 六自由度模型 实时性

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基于六自由度模型的系统辨识方法及其在导弹质量评估中的应用 被引量：2

3

作者 李广强 李言俊 徐正军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期45-47,共3页

针对导弹性能评估的需要,文中建立了导弹六自由度模型,提出了基于六自由度模型的导弹气动力参数辨识方法,并采用该方法进行了某型导弹21个气动力参数的辨识,辨识数据与理论计算数据拟合较好、且在准确度允许的范围内,并利用辨识结果初... 针对导弹性能评估的需要,文中建立了导弹六自由度模型,提出了基于六自由度模型的导弹气动力参数辨识方法,并采用该方法进行了某型导弹21个气动力参数的辨识,辨识数据与理论计算数据拟合较好、且在准确度允许的范围内,并利用辨识结果初步对导弹质量进行了评估。文中提出的方法对各种飞行器的定型试验具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 六自由度模型 系统辨识 质量评估 导弹

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基于六自由度动力学模型的火箭推力下降故障仿真 被引量：6

4

作者 王志祥 李家文 李道奎 《载人航天》 CSCD 2017年第5期650-657,共8页

发动机推力下降会导致运载火箭质心偏移、产生推力不平衡力矩、减弱控制力等后果,导致火箭姿态和飞行轨迹发生改变,影响火箭可靠性和发射成败。针对某型捆绑火箭助推段发动机推力下降故障问题,建立了故障下的火箭刚体六自由度动力学模型... 发动机推力下降会导致运载火箭质心偏移、产生推力不平衡力矩、减弱控制力等后果,导致火箭姿态和飞行轨迹发生改变,影响火箭可靠性和发射成败。针对某型捆绑火箭助推段发动机推力下降故障问题,建立了故障下的火箭刚体六自由度动力学模型,基于Matlab/Simulink软件,采用分层模块化建模思想搭建了全数字仿真模型,最后以发动机正常状态和单台发动机推力下降为例给出了仿真算例。结果表明,该仿真模型能够正确地反映推力下降故障下捆绑火箭助推段的飞行特点。 展开更多

关键词 运载火箭 六自由度模型 推力下降 故障仿真

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基于非旋弹体坐标系的面对称旋转导弹六自由度弹道模型 被引量：4

5

作者 高庆丰 夏群力 +1 位作者 方蜀州 陈罗婧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期149-152,168,共5页

为了计算一定风洞试验方法下的面对称旋转导弹六自由度弹道，建立了相应的六自由度弹道模型，定义了模型中的坐标系并给出各个坐标系之间的转换关系，在此基础上得出了角度的计算公式，分析了风对旋转导弹运动的影响，在全攻角非旋弹体... 为了计算一定风洞试验方法下的面对称旋转导弹六自由度弹道，建立了相应的六自由度弹道模型，定义了模型中的坐标系并给出各个坐标系之间的转换关系，在此基础上得出了角度的计算公式，分析了风对旋转导弹运动的影响，在全攻角非旋弹体坐标系中计算了气动力和气动力矩，在非旋弹体坐标系下建立了质心运动的动力学方程和绕质心转动的动力学方程，给出了质心运动和绕质心转动的运动学方程，解决了面对称旋转导弹六自由度弹道计算问题。 展开更多

关键词 面对称 旋转 六自由度弹道模型

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基于OpenGL的六自由度三维弹道仿真技术研究 被引量：8

6

作者 程翔 李苑青 王丽华 《电子科技》 2017年第6期16-20,共5页

以弹道仿真为研究对象,根据模块化的建模思想,结合工程应用实践经验对六自由度算法模型进行了参数修正和计算方法的改进,采用管道实现C#和Open GL的互联,构建了基于Open GL仿真环境的导弹六自由度弹道三维仿真验证和演示平台。通过仿真... 以弹道仿真为研究对象,根据模块化的建模思想,结合工程应用实践经验对六自由度算法模型进行了参数修正和计算方法的改进,采用管道实现C#和Open GL的互联,构建了基于Open GL仿真环境的导弹六自由度弹道三维仿真验证和演示平台。通过仿真展示了三维可视化效果并验证了所采用的六自由度算法模型的合理性,并将该三维仿真平台应用于实际弹道测试,经验证,该模型和仿真平台在能够真实可靠并且清晰直观的反应出导弹的六自由度弹道特性的同时,还能实时提供良好的可视化效果。 展开更多

关键词 弹道仿真 六自由度模型 C# OPENGL 三维视景

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基于六自由度非线性模型的稳定储备计算方法

7

作者 张羽白 崔彦勇 +3 位作者 李玉飞 刘宝文 相梅 杨振声 《教练机》 2018年第3期57-60,共4页

本文采用快速傅里叶变换方法设计了一种基于六自由度非线性模型的飞控系统稳定储备计算方法。以某型飞机和飞控系统为对象,在Matlab/Simulink环境中通过快速傅里叶方法计算该飞控系统三轴稳定储备,并与小扰动模型计算结果及铁鸟试验结... 本文采用快速傅里叶变换方法设计了一种基于六自由度非线性模型的飞控系统稳定储备计算方法。以某型飞机和飞控系统为对象,在Matlab/Simulink环境中通过快速傅里叶方法计算该飞控系统三轴稳定储备,并与小扰动模型计算结果及铁鸟试验结果进行对比,验证该稳定储备计算方法的可行性。 展开更多

关键词 稳定储备 六自由度非线性模型 快速傅里叶变换(FFT) SIMULINK仿真

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风致飞射物飞行特性的CFD数值模拟

8

作者 张建国 张明浩 温祖坚 《山西建筑》 2025年第6期8-13,共6页

利用计算流体动力学(CFD)中的六自由度模型(6DOF)数值模拟和自定义函数编译(UDF)更新动网格两种方法,研究了球状和板状飞射物在二维流场中的气动特性以及飞射物与流场的耦合运动情况,得到了两种飞射物在流场中的运行轨迹。将结果与风洞... 利用计算流体动力学(CFD)中的六自由度模型(6DOF)数值模拟和自定义函数编译(UDF)更新动网格两种方法,研究了球状和板状飞射物在二维流场中的气动特性以及飞射物与流场的耦合运动情况,得到了两种飞射物在流场中的运行轨迹。将结果与风洞试验数据和经验公式进行对比,证明利用非定常CFD方法研究风致飞射物的飞行特性是可行的,并据此提出了较好的六自由度模型(6DOF)数值模拟方法,为研究风致飞射物的飞行特性提供了一种可靠的数值模拟方法。 展开更多

关键词 风致飞射物 CFD数值模拟 飞行轨迹 六自由度模型

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基于飞机全尺寸模型的机场道面平整度评价理论研究 被引量：1

9

作者 程国勇 郭稳厚 雷亚伟 《公路工程》 北大核心 2016年第4期1-5,11,共6页

针对国际平整度指数IRI在机场道面平整度评价中存在的问题,提出综合考虑道面左右主轮迹带、滑行中线的不平整情况对飞机滑行过程中振动的影响的机场道面平整度评价方法。以飞机全尺寸模型替代目前的1/4车模型,建立飞机六自由度振动方程... 针对国际平整度指数IRI在机场道面平整度评价中存在的问题,提出综合考虑道面左右主轮迹带、滑行中线的不平整情况对飞机滑行过程中振动的影响的机场道面平整度评价方法。以飞机全尺寸模型替代目前的1/4车模型,建立飞机六自由度振动方程,以跑道中线左右两个主轮迹带及跑道中线3条测线的道面高程作为输入,通过求解飞机六自由度振动方程得到飞机的横向滚转量、纵向俯仰量以及质心处的竖向振动位移量,在此基础上提出机场道面平整度评价指标-FARI(Full Aircraft Roughness Index)及道面平整度评价流程。希望本文工作能对机场道面平整度评价提供有益参考。 展开更多

关键词 道路工程 整机平整度指数 文献研究 平整度 飞机六自由度模型

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风场下翼伞系统运动特性研究

10

作者 董梁 李岩军 +1 位作者 程杨 余莉 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第5期13-22,共10页

为探究风场对翼伞系统运动特性的影响,建立了翼伞系统六自由度动力学模型,采用龙格库塔法对风场下翼伞系统运动特性进行了仿真计算。在此基础上,开展了翼伞系统在不同风向与不同飞行高度下运动特性变化的对比研究。结果表明:风场会改变... 为探究风场对翼伞系统运动特性的影响,建立了翼伞系统六自由度动力学模型,采用龙格库塔法对风场下翼伞系统运动特性进行了仿真计算。在此基础上,开展了翼伞系统在不同风向与不同飞行高度下运动特性变化的对比研究。结果表明:风场会改变翼伞空速,引起气动角变化,导致翼伞气动性能改变,使系统力、力矩不平衡,系统速度、姿态出现波动,而后重新恢复稳定,稳定后速度略大于无风时飞行速度与风速的矢量和;系统在顺风条件下前俯,逆风条件下后仰,侧风情况下会出现明显的滚转、偏航运动;飞行高度通过影响风速与大气密度改变系统平衡速度,高度越高平衡速度越大,但滑翔比与姿态角变化较小。文章所得风场下翼伞系统运动特性变化规律对翼伞轨迹规划及飞行控制有一定应用价值。 展开更多

关键词 翼伞 动力学建模 六自由度模型 运动特性 平均风 飞行力学

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制导炸弹类目标运动建模与仿真

11

作者 王宝宝 辛斌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期206-210,共5页

针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控... 针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控制参数,并对国外典型的制导炸弹弹道进行了模拟仿真验证。验证结果表明,仿真产生的制导炸弹航迹数据比较真实地反映了滑翔类制导炸弹的运动规律,计算简单,实时性好,能够为防空武器对制导炸弹的拦截方式研究提供有效的仿真措施。 展开更多

关键词 制导炸弹 比例导引 落角约束 六自由度模型 航迹仿真

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基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究

12

作者 张欣 董文瀚 +3 位作者 尹晖 贺磊 张聘 李敦旺 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期77-86,共10页

深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距... 深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。 展开更多

关键词 PPO算法 机动潜力 六自由度飞机模型 态势函数 近距空战 专家系统

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基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用 被引量：15

13

作者 陈凯 卫凤 +2 位作者 张前程 于云峰 闫杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期486-491,共6页

讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下... 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值,比力和角速度是由飞行器飞控系统作用后所产生各种力和力矩的综合结果,而不同于传统轨迹发生器中由事先设定的速度和姿态变化而得。将发射坐标系下的导航信息推导到高超声速飞行器需求的当地水平导航坐标系下。数字仿真表明,提出的轨迹发生器满足高超声速飞行器半实物仿真的算法精度要求;半实物仿真表明,捷联惯导系统与六自由度模型、飞行控制系统能够有机结合,导航结果精度满足指标要求,支撑了高超声速飞行器飞控系统的性能指标评估。 展开更多

关键词 轨迹发生器 捷联惯导 六自由度模型 高超声速飞行器 半实物仿真

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汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究

14

作者 罗潇逸 高琳琳 +3 位作者 姚建红 陈黎光 吴正阳 王威 《常熟理工学院学报》 2024年第2期101-106,共6页

半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在... 半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在使用了随机路面模型、六自由度半车模型的基础上,以优化前后座椅垂向加速度之比作为适应度函数,利用遗传算法对半主动座椅悬架的刚度及阻尼系数进行优化.最后,利用MATLAB软件对优化结果进行仿真分析.结果表明,经算法优化后,座椅垂向加速度的均方根减少了16.4%,最大值下降了11.3%;座椅相对位移的均方根减少了36%,最大值下降了39.2%. 展开更多

关键词 半主动座椅悬架 遗传算法 六自由度半车模型 MATLAB仿真分析

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共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化 被引量：4

15

作者 石征锦 宫政伟 +1 位作者 赵方昕 马晓爽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期24-29,共6页

基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型... 基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型并进行仿真,与传统PID控制和常规Fuzzy-PID控制进行了对比。实验仿真结果表明,该控制方法能够改善系统的静动态特性,具有较好的自适应能力。 展开更多

关键词 共轴双旋翼飞行器 六自由度模型 模糊控制 修正因子 PID

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某型无人机发动机动力学建模与仿真 被引量：1

16

作者 何元磊 卢利斌 +1 位作者 王翔 邓常兴 《航空兵器》 2007年第1期28-31,共4页

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该... 无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。 展开更多

关键词 无人机 发动机推力 六自由度模型 建模 仿真 飞控系统

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火箭弹脉冲修正机构控制精度分析 被引量：2

17

作者 郭正玉 梁晓庚 《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期1-4,共4页

利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大... 利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的,对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。 展开更多

关键词 火箭弹 脉冲修正机构 六自由度模型

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某型无人机发动机动力学建模与仿真

18

作者 何元磊 卢利斌 +1 位作者 王翔 邓常兴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S1期44-45,49,共3页

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。基于某型无人机实飞参数,解出发动机推力,建立了发动机动力学模型,并结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,对该型无人机模拟训练系统飞控系统的研制具有重要意义。... 无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。基于某型无人机实飞参数,解出发动机推力,建立了发动机动力学模型,并结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,对该型无人机模拟训练系统飞控系统的研制具有重要意义。最后在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。 展开更多

关键词 无人机 发动机推力 六自由度模型 建模 仿真

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翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制 被引量：6

19

作者 胡容 姚敏 +1 位作者 赵敏 程远璐 《指挥控制与仿真》 2014年第6期111-116,121,共7页

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差(CEP)小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞... 翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差(CEP)小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。 展开更多

关键词 翼伞 六自由度模型 最优控制 轨迹规划

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平流层验证飞艇的建模与分析 被引量：50

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作者 欧阳晋 屈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期956-960,共5页

描述了工作于平流层中的一类轻于空气 ( LTA)的飞艇运动及受力情况 .在以体积中心为原点的机体坐标系中 ,建立了完整的六自由度非线性模型 .在此基础上 ,采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化 ,并将线性化后的方程分为纵向和横... 描述了工作于平流层中的一类轻于空气 ( LTA)的飞艇运动及受力情况 .在以体积中心为原点的机体坐标系中 ,建立了完整的六自由度非线性模型 .在此基础上 ,采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化 ,并将线性化后的方程分为纵向和横侧向两组 .结合实验数据对飞艇纵向运动的开环响应进行仿真 ,结果表明 。 展开更多

关键词 飞艇 平流层平台 附加质量 六自由度动态模型 线性化

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