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基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究
被引量：
2
1
作者
翟国栋
常浩
+4 位作者
刘志华
蔡晨光
王耀辉
王利民
孙瑞峰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期414-423,433,共11页
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种...
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。
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关键词
六自由度振动校准系统
虚功原理
动力学前馈补偿
传感器
校准
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职称材料
六自由度运动平台液压系统振动和噪声的研究
被引量：
4
2
作者
曾晓华
邢继峰
彭利坤
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期34-36,共3页
通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析 ,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型 ,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施 ,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用 。
关键词
六
自由度
运动平台
液压
系统
振动
噪声
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职称材料
题名
基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究
被引量：
2
1
作者
翟国栋
常浩
刘志华
蔡晨光
王耀辉
王利民
孙瑞峰
机构
中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院
煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室
中国计量科学研究院
华能煤炭技术研究有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期414-423,433,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52075512)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022YJSJD25)
+1 种基金
中国华能集团总部科技项目(HNKJ22-HF131)
中国计量科学研究院基本科研业务费重点领域项目(AKYZD2302)。
文摘
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。
关键词
六自由度振动校准系统
虚功原理
动力学前馈补偿
传感器
校准
Keywords
6-DOF vibration calibration system
virtual work principle
dynamic feedforward compensation
sensor calibration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
六自由度运动平台液压系统振动和噪声的研究
被引量：
4
2
作者
曾晓华
邢继峰
彭利坤
机构
海军工程大学船舶与动力工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期34-36,共3页
文摘
通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析 ,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型 ,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施 ,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用 。
关键词
六
自由度
运动平台
液压
系统
振动
噪声
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究
翟国栋
常浩
刘志华
蔡晨光
王耀辉
王利民
孙瑞峰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
2
六自由度运动平台液压系统振动和噪声的研究
曾晓华
邢继峰
彭利坤
《液压与气动》
北大核心
2005
4
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