-
题名多通道主动隔振的分布式与集中式控制
- 1
-
-
作者
莫鑫
杨柳
黄刚
连华东
林喆
-
机构
航天东方红卫星有限公司
北京空间机电研究所
-
出处
《航天返回与遥感》
北大核心
2025年第3期84-95,共12页
-
基金
国家自然科学基金(62227812)。
-
文摘
面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式和分布式两种主动隔振控制方法,给出了对应的振动传递解耦条件和振动传递函数。在此基础上通过振动传函分析,导出了六自由度隔振频率与阻尼系数的参数调整方法,最后通过仿真计算验证了两种控制方式的有效性。理论分析与仿真计算结果表明,集中式控制可独立调控六自由度隔振性能,通过8个控制增益独立改变三个线振动方向上的隔振阻尼与刚度,通过6个控制增益独立调整3个角振动隔振频率,实现振动速率功率谱的50%至90%以上的大幅衰减。分布式控制针对每个支撑足进行独立调控,便于调试与组合应用,可通过三组6个控制增益独立调整三个线振动方向上的隔振频率与阻尼,通过交叉关联性来调控角振动自由度方向上的隔振性能,实现振动速率功率谱90%以上的大幅衰减。
-
关键词
主动振动隔离
分布式控制
六自由度振动控制
四足隔振平台
-
Keywords
active vibration isolation
decentralized control
six-degree-freedom vibration control
four-mount vibration isolation system
-
分类号
V423.9
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH707
[机械工程—精密仪器及机械]
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
-
