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题名基于六自由度振动台的车辆构架运动姿态测量
被引量：2
- 1
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作者
韩志
陈春雷
傅强
郝晋斐
程朝阳
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期562-567,共6页
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基金
轨道交通基础设施检测装备评定体系和标定关键技术研究(2020YJ219)。
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文摘
轨道几何动态检测是保障列车安全运营的重要手段,而车辆构架运动姿态测量结果的准确性直接影响到轨道几何动态检测的可靠性。为提高车辆构架运动姿态检测的准确性,提出了一种基于六自由度振动台的构架运动姿态测量方法。在模拟构架上施加不同的激励信号,利用安装测点布置位置上的4个三轴加速度计采集加速度信号,通过快速傅里叶变换的频域积分方法和基于位移数据的姿态计算算法,将加速度信号转化为模拟构架几何中心的位移及转角,并以六自由度振动台的输入信号作为标准,开展构架姿态测量方法的验证试验,结果表明构架姿态测量算法的横向位移、垂向位移、侧滚、摇头中误差分别小于0.04 mm,0.03 mm,0.05°,0.03°。
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关键词
计量学
姿态测量
车辆构架
六自由度振动台
频域积分
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Keywords
metrology
attitude measuring
bogie
six degres of freedom vibration table
frequency domain integral
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分类号
TB936
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析
被引量：3
- 2
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作者
徐显桩
关广丰
沈如涛
熊伟
王海涛
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机构
大连海事大学机械工程系
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出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第1期48-53,共6页
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基金
国家自然科学基金(51675073)
中央高校基本科研业务费专项资金(3132017019)
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文摘
多自由度电液振动台常用于大型结构或试件的振动环境模拟,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力。控制系统是多自由度电液振动台的关键技术,普遍采用矩阵算法来实现铰点空间与自由度空间的互相转换。矩阵算法运算量小,实时性高,但其相对于运动学分析算法存在一定的解算误差。以激振器正交布置的典型六自由度电液振动台为研究对象,详细分析矩阵控制算法的解算误差。分别介绍了基于矩阵算法的控制策略与基于运动学分析的控制策略,介绍了运动学加速度正/反解算法。实验研究表明,对于激振器以正交形式布置的多自由度电液振动台,平台位姿越大,矩阵算法的控制误差越大,自由度之间的耦合也越大。综合考虑算法的误差以及执行周期,给出一种矩阵运算与运动学分析相结合的控制策略,为多轴电液振动台实时控制系统的设计开发提供理论基础。
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关键词
六自由度电液振动台
矩阵控制
运动学分析
误差分析
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Keywords
6-DOF electro-hydraulic shaking table
matrix control
kinematics analysis
error analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名三轴六自由度液压振动台性能分析
被引量：2
- 3
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作者
蔡佳敏
张兵
黄华
汤少东
朱方正
韩俊伟
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机构
江苏大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第12期51-57,共7页
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基金
国家自然科学基金(51805215)
江苏大学高级人才科研启动基金(14JDG048)。
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文摘
性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制的振动台进行大量实验以评估各个性能参数;研究结果表明,所研制的液压振动台满足加速度不均匀度不大于15%、信噪比大于45 dB、失真度不大于15%、横向比不大于15%和位移波形失真度不大于5%的设计预期,为研制和使用三轴六自由度振动台提供技术参考。
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关键词
六自由度液压振动台
加速度不均匀度
加速度横向比
背景噪声
波形失真度
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Keywords
6-DOF hydraulic shaking table
acceleration nonuniformity
lateral acceleration ratio
background noise
waveform distortion
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TB534.2
[理学—声学]
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题名六自由度电液振动台自抗扰控制方法
被引量：9
- 4
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作者
魏浩
关广丰
熊伟
王海涛
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机构
大连海事大学船舶与海洋工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第3期45-50,共6页
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基金
国家自然科学基金(51675073)
中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)
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文摘
电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控制器控制六自由度电液振动平台。对单个阀控缸机构设计自抗扰控制器后,结合三状态顺馈、位姿正解与雅可比矩阵完成对平台的加速度控制。通过位姿阶跃响应,加速度正弦运动及频率特性仿真,证明自抗扰控制方法对六自由度电液振动台具有更好的控制效果。
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关键词
六自由度电液振动台
自抗扰控制
广义干扰观测
位姿正解
三状态控制器
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Keywords
6-DOF electro-hydraulic shaking table
active disturbances rejection controller
extended state observer
forward solution
three-variable controller
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于振动台试验的加速度积分位移
被引量：2
- 5
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作者
郭翔鹰
李长坤
陈春雷
韩志
梁志明
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机构
北京工业大学材料与制造学部机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期179-187,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11772010,11832002)
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所科研项目(2020JJXM05)。
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文摘
轨道不平顺是铁路车辆系统振动的主要激励源,车体构架运行姿态的变化会对轨道几何不平顺检测精度造成影响.理论上可通过位移传感器对车体构架的运行姿态进行测试,但多数情况下测量困难且精度较低,而采用加速度传感器测试,又存在各种噪声干扰,使积分位移中含有趋势项漂移误差.针对此类问题,提出了一种从加速度数据中获取位移时间序列的低频衰减频域积分方法.该方法从测量加速度积分开始,采用基于滑动平均的最小二乘法预处理方法,去除积分过程中的噪声产生的误差,还原实际由于轨道不平顺产生的振动响应.结合滑动平均方法、高通滤波器和频域积分,通过多次平滑、滤波和积分,得到重构位移信号,避免了信号的失真.该方法的主要优点是重构位移不存在长周期漂移.通过与振动台实测数据的对比分析,验证了该方法的准确性和可靠性.
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关键词
轨道不平顺
加速度积分
频域积分
位移重构
六自由度振动台
低频衰减
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Keywords
track irregularity
acceleration integration
frequency domain integration
displacement reconstruction
6-DOF vibration platform
low-frequency attenuation
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分类号
O3111
[理学—一般力学与力学基础]
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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