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基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究被引量：2: 1; 作者翟国栋常浩 +4 位作者刘志华蔡晨光王耀辉王利民孙瑞峰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期414-423,433,共11页; 直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种... 展开更多; 关键词六自由度振动校准系统虚功原理动力学前馈补偿传感器校准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于六自由度振动台的车辆构架运动姿态测量被引量：2: 2; 作者韩志陈春雷 +2 位作者傅强郝晋斐程朝阳《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期562-567,共6页; 轨道几何动态检测是保障列车安全运营的重要手段,而车辆构架运动姿态测量结果的准确性直接影响到轨道几何动态检测的可靠性。为提高车辆构架运动姿态检测的准确性,提出了一种基于六自由度振动台的构架运动姿态测量方法。在模拟构架上施... 展开更多; 关键词计量学姿态测量车辆构架六自由度振动台频域积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析被引量：3: 3; 作者徐显桩关广丰 +2 位作者沈如涛熊伟王海涛《液压与气动》北大核心 2020年第1期48-53,共6页; 多自由度电液振动台常用于大型结构或试件的振动环境模拟,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力。控制系统是多自由度电液振动台的关键技术,普遍采用矩阵算法来实现铰点空间与自由度空间的互相转换。矩阵算法运算量小,实时性高,但... 展开更多; 关键词六自由度电液振动台矩阵控制运动学分析误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴六自由度液压振动台性能分析被引量：2: 4; 作者蔡佳敏张兵 +3 位作者黄华汤少东朱方正韩俊伟《液压与气动》北大核心 2020年第12期51-57,共7页; 性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制... 展开更多; 关键词六自由度液压振动台加速度不均匀度加速度横向比背景噪声波形失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

运用摄像法实现对刚体六自由度低频运动的观测被引量：3: 5; 作者杨世民王春海《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期380-383,共4页; 提出了一种观测六自由度振动的新方法，其基本原理是利用视觉摄像机监视被测物体，将物体图像实时采入计算机，通过对被测物体上三个特征点的成像位置变化的分析，计算出被测物相对于摄像机的六自由度振动．该测量方法属于绝对测量，尤... 展开更多; 关键词低频振动摄像法振动测量六自由度振动刚体; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度电液振动台自抗扰控制方法被引量：9: 6; 作者魏浩关广丰 +1 位作者熊伟王海涛《液压与气动》北大核心 2020年第3期45-50,共6页; 电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控... 展开更多; 关键词六自由度电液振动台自抗扰控制广义干扰观测位姿正解三状态控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多通道主动隔振的分布式与集中式控制: 7; 作者莫鑫杨柳 +2 位作者黄刚连华东林喆《航天返回与遥感》北大核心 2025年第3期84-95,共12页; 面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式... 展开更多; 关键词主动振动隔离分布式控制六自由度振动控制四足隔振平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于振动台试验的加速度积分位移被引量：2: 8; 作者郭翔鹰李长坤 +2 位作者陈春雷韩志梁志明《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期179-187,共9页; 轨道不平顺是铁路车辆系统振动的主要激励源,车体构架运行姿态的变化会对轨道几何不平顺检测精度造成影响.理论上可通过位移传感器对车体构架的运行姿态进行测试,但多数情况下测量困难且精度较低,而采用加速度传感器测试,又存在各种噪... 展开更多; 关键词轨道不平顺加速度积分频域积分位移重构六自由度振动台低频衰减; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重复使用航天器IMU动态精度评估方法: 9; 作者任焜龚宇莲 +1 位作者蔺玥颜军《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期38-46,共9页; 可重复使用航天器使用的惯性测量单元(IMU)既需要满足空间段长期在轨使用需求,又需要满足再入大气过程较严酷的力学振动环境及高动态下的高精度导航需求.针对可重复使用航天器对IMU的需求,本文对研制过程中动态精度设计和验证方法进行... 展开更多; 关键词惯性测量单元频率特性六自由度振动可重复使用航天器评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

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