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船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程被引量：15: 1; 作者袁远成志军金咸定《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期541-543,共3页; 基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑... 展开更多; 关键词船舶运动横摇纵摇艏摇数学模型六自由度运动非线性耦合方程刚体运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的双轮前起落架摆振特性分析: 2; 作者高相国卢翔单泽众《振动工程学报》北大核心 2025年第3期517-528,共12页; 起落架支柱轴向压缩将直接导致系统刚度和转动惯量发生变化,但现有前起落架(nose landing gear,NLG)摆振模型中大多忽略支柱轴向位移的影响。建立了考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的六自由度双轮前起落架摆振非线性动力学模型。应用分岔理... 展开更多; 关键词前起落架非线性摆振六自由度模型双参数分岔振动频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究被引量：16: 3; 作者荣辉李冬殷堂春《科学技术与工程》 2008年第6期1510-1512,1535,共4页; 无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和... 展开更多; 关键词无人机六自由度非线性模型 MATLAB 模型跟随控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶不规则波中增速骑浪的数值计算及统计分析被引量：1: 4; 作者王安琪马宁 +2 位作者顾解忡封培元王廷昊《舰船科学技术》北大核心 2022年第3期31-37,共7页; 船舶在随浪中航行时,受到波浪影响,会产生间歇性的异常高速现象,即“high runs”,它反映了一种船速相对于波形高速前冲的危险状态,本文采用“波浪中增速骑浪”指代这一现象。基于统一理论,采用耐波性和操纵性耦合的六自由度弱非线性模... 展开更多; 关键词波浪中增速骑浪不规则波数值模拟横甩六自由度弱非线性模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Lyapunov方法的非合作目标接近与视线跟踪被引量：3: 5; 作者高登巍罗建军马卫华《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期577-583,共7页; 研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行... 展开更多; 关键词姿轨联合控制计算机仿真 LYAPUNOV函数数学模型非线性动力学系统目标六自由度跟踪(位置) 轨迹视线坐标系非合作视线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程被引量：15: 1; 作者袁远成志军金咸定; 机构上海交通大学船舶与海洋工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期541-543,共3页; 文摘基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑到流体对船舶的影响 ,引入了附加质量和附加惯性矩 .最后利用该方程推导出了常用的船舶运动数学模型 .; 关键词船舶运动横摇纵摇艏摇数学模型六自由度运动非线性耦合方程刚体运动学; Keywords ship motion rolling pitching yawing mathematical models; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的双轮前起落架摆振特性分析: 2; 作者高相国卢翔单泽众; 机构中国民航大学航空工程学院中国民航大学交通科学与工程学院; 出处《振动工程学报》北大核心 2025年第3期517-528,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(U2033209) 中国民航大学研究生科研创新项目(2022YJS041)。; 文摘起落架支柱轴向压缩将直接导致系统刚度和转动惯量发生变化,但现有前起落架(nose landing gear,NLG)摆振模型中大多忽略支柱轴向位移的影响。建立了考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的六自由度双轮前起落架摆振非线性动力学模型。应用分岔理论研究了支柱轴向位移对摆振区域的影响,并将缓冲器最大压缩行程分别与滑跑速度、垂向载荷和机轮转动惯量进行组合,对组合参数进行双参数分岔分析。采用四阶Runge-Kutta法和快速傅里叶变换在摆振稳定区内进行时频特性计算,研究了支柱扭转、侧向弯曲和纵向弯曲摆振自由度之间的相互作用。结果表明:在一定工况下,考虑支柱轴向位移影响后,支柱扭转摆振和侧向摆振区域均有缩小趋势。双轮前起落架摆振双稳态区域内,当初始激励接近零平衡状态时,纵向摆振发生在2倍扭转振动固有频率附近;而当初始激励远离零平衡状态时,纵向摆振发生在2倍侧向振动固有频率附近。; 关键词前起落架非线性摆振六自由度模型双参数分岔振动频率; Keywords nose landing gear nonlinear shimmy 6⁃degree-of-freedom model two⁃parameter bifurcation vibration frequency; 分类号 V226.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究被引量：16: 3; 作者荣辉李冬殷堂春; 机构 [; 出处《科学技术与工程》 2008年第6期1510-1512,1535,共4页; 文摘无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和线性化模型。飞行仿真模型采用了模块化的设计结构,具有一定的通用性。; 关键词无人机六自由度非线性模型 MATLAB 模型跟随控制; Keywords unmanned aerial vehicle six degrees-of-freedom non-linear model Matlab model-following control; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶不规则波中增速骑浪的数值计算及统计分析被引量：1: 4; 作者王安琪马宁顾解忡封培元王廷昊; 机构上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心中国船舶及海洋工程设计研究院海洋工程国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第3期31-37,共7页; 基金 “船舶数字化智能设计系统(二期)”项目(GKZY010004) 国家自然科学基金资助项目(51709240)。; 文摘船舶在随浪中航行时,受到波浪影响,会产生间歇性的异常高速现象,即“high runs”,它反映了一种船速相对于波形高速前冲的危险状态,本文采用“波浪中增速骑浪”指代这一现象。基于统一理论,采用耐波性和操纵性耦合的六自由度弱非线性模型进行求解,对其展开数值计算和统计分析。通过探讨,论证标称航速作为波浪中增速骑浪现象发生判定依据下限的合理性和必要性,对不同波浪谱下high runs和横甩2个维度船舶的运动特征进行统计分析,初步得出了波浪谱越窄船舶增速骑浪和横甩的发生概率越大的结论,并初步探讨了high runs作为横甩前兆的统计学意义。; 关键词波浪中增速骑浪不规则波数值模拟横甩六自由度弱非线性模型; Keywords high runs irregular waves numerical simulation broaching 6DOF weakly nonlinear model; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Lyapunov方法的非合作目标接近与视线跟踪被引量：3: 5; 作者高登巍罗建军马卫华; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期577-583,共7页; 基金国家自然科学基金(11072194 61004124)资助; 文摘研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行预处理,将其转化成利于控制器设计的形式,采用Lyapunov最小-最大方法对同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标设计了自主接近和随动跟踪控制律。通过仿真验证了模型和控制方法的有效性。; 关键词姿轨联合控制计算机仿真 LYAPUNOV函数数学模型非线性动力学系统目标六自由度跟踪(位置) 轨迹视线坐标系非合作视线; Keywords attitude control, computer simulation, Lyapunov functions, mathematical models, nonlinear dynamical systems, targets, degrees of freedom （ mechanics）, tracking（ position）, trajectories line-of-sight co- ordinate frame, non-cooperative, sight-line; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程	袁远成志军金咸定	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的双轮前起落架摆振特性分析	高相国卢翔单泽众	《振动工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究	荣辉李冬殷堂春	《科学技术与工程》	2008	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船舶不规则波中增速骑浪的数值计算及统计分析	王安琪马宁顾解忡封培元王廷昊	《舰船科学技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Lyapunov方法的非合作目标接近与视线跟踪	高登巍罗建军马卫华	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料