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离散化方法在可重复使用飞行器六自由度着陆在线轨迹优化问题中的应用
1
作者
陈海鹏
张嘉凯
+1 位作者
陈洪波
闫杰
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第5期1029-1040,共12页
可重复使用飞行器垂直软着陆过程中存在模型偏差和初始参考轨迹敏感等问题,针对相关难点,建立考虑飞行器姿态运动的六自由度翻转着陆阶段动力学模型,关注仿真实验中求解精度和计算效率这2个优化问题求解的重要评价指标,重点对比分析了...
可重复使用飞行器垂直软着陆过程中存在模型偏差和初始参考轨迹敏感等问题,针对相关难点,建立考虑飞行器姿态运动的六自由度翻转着陆阶段动力学模型,关注仿真实验中求解精度和计算效率这2个优化问题求解的重要评价指标,重点对比分析了梯形离散、伪谱离散和一阶保持离散3种处理原问题动力学方程的离散化方法。选取综合表现更好的一阶保持离散方法,针对可重复使用飞行器垂直着陆轨迹优化问题特性,设计了迭代凸优化算法并使用积分方法验证其优化结果的正确性,为在线求解轨迹优化的效率和准确性需求提供了解决方案。
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关键词
六自由度动力学模型
垂直着陆
离散化方法
凸优化
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职称材料
平流层飞艇建模关键问题研究
被引量：
5
2
作者
陈澜
安锦文
杨常伟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期383-387,共5页
飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。...
飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。
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关键词
平流层飞艇
附加质量
转动惯量
六自由度动力学模型
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职称材料
题名
离散化方法在可重复使用飞行器六自由度着陆在线轨迹优化问题中的应用
1
作者
陈海鹏
张嘉凯
陈洪波
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
中山大学航空航天学院
中山大学系统科学与工程学院
西北工业大学无人系统技术研究院
出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第5期1029-1040,共12页
文摘
可重复使用飞行器垂直软着陆过程中存在模型偏差和初始参考轨迹敏感等问题,针对相关难点,建立考虑飞行器姿态运动的六自由度翻转着陆阶段动力学模型,关注仿真实验中求解精度和计算效率这2个优化问题求解的重要评价指标,重点对比分析了梯形离散、伪谱离散和一阶保持离散3种处理原问题动力学方程的离散化方法。选取综合表现更好的一阶保持离散方法,针对可重复使用飞行器垂直着陆轨迹优化问题特性,设计了迭代凸优化算法并使用积分方法验证其优化结果的正确性,为在线求解轨迹优化的效率和准确性需求提供了解决方案。
关键词
六自由度动力学模型
垂直着陆
离散化方法
凸优化
Keywords
six-degrees-of-freedom dynamic model
vertical landing
discretization method
convex optimization
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
平流层飞艇建模关键问题研究
被引量：
5
2
作者
陈澜
安锦文
杨常伟
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期383-387,共5页
文摘
飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。
关键词
平流层飞艇
附加质量
转动惯量
六自由度动力学模型
Keywords
stratospheric airship, additional mass, moment of inertia, six-degree-of-freedom dynamic model
分类号
V274 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
离散化方法在可重复使用飞行器六自由度着陆在线轨迹优化问题中的应用
陈海鹏
张嘉凯
陈洪波
闫杰
《西北工业大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
平流层飞艇建模关键问题研究
陈澜
安锦文
杨常伟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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