期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
弹道导弹六自由度仿真决策系统设计与研制 被引量:14
1
作者 邓方林 黄先祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期186-189,193,共5页
简要介绍了第二炮兵工程学院近十余年来在弹道导弹仿真系统开发、研制和应用方面的基本情况。重点介绍了弹道导弹六自由度一体化建模的理论和方法、分布式并行仿真计算机系统设计与研制、复杂连续系统仿真程序自动并行化系统的设计与实... 简要介绍了第二炮兵工程学院近十余年来在弹道导弹仿真系统开发、研制和应用方面的基本情况。重点介绍了弹道导弹六自由度一体化建模的理论和方法、分布式并行仿真计算机系统设计与研制、复杂连续系统仿真程序自动并行化系统的设计与实现,以及六自由度一体化建模与仿真在导弹全生命周期中的应用。 展开更多
关键词 弹道导弹 六自由度仿真决策系统 并行仿真计算机 自动并行化系统 性能分析
在线阅读 下载PDF
大型武器系统六自由度并行仿真研究 被引量:5
2
作者 王宏力 王忠 邓方林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期8-12,共5页
在建立了大型武器系统六自由度仿真模型的基础上,通过充分开发和挖掘六自由度模型的并行性,设计了高效的并行仿真算法,并在EP-860全互连多机系统上实现了六自由度的超实时并行仿真,为开展六自由度半实物仿真和基于六自由度仿... 在建立了大型武器系统六自由度仿真模型的基础上,通过充分开发和挖掘六自由度模型的并行性,设计了高效的并行仿真算法,并在EP-860全互连多机系统上实现了六自由度的超实时并行仿真,为开展六自由度半实物仿真和基于六自由度仿真的闭环动态测试奠定了技术基础。 展开更多
关键词 武器系统 仿真 自由度模型 并行仿真
在线阅读 下载PDF
基于SIMULINK的弹射救生人椅系统六自由度仿真 被引量:2
3
作者 李宝峰 薛红军 宋笔锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1379-1381,共3页
针对我国弹射救生系统研制中仿真技术应用的不足,以主流的第三代弹射救生系统为仿真对象,建立了弹射救生人椅系统动力学模型及相关各子系统的数学模型,并以MATLAB\SIMULINK为工具实现了人椅系统的六自由度仿真,取得了较好的仿真效果;通... 针对我国弹射救生系统研制中仿真技术应用的不足,以主流的第三代弹射救生系统为仿真对象,建立了弹射救生人椅系统动力学模型及相关各子系统的数学模型,并以MATLAB\SIMULINK为工具实现了人椅系统的六自由度仿真,取得了较好的仿真效果;通过对系统重量、火箭推力、飞机姿态等设计参量的分析,可以为弹射救生系统的方案设计及验证提供技术支撑。 展开更多
关键词 弹射救生系统 人椅系统 自由度 仿真 SIMULINK
在线阅读 下载PDF
六自由度转台伺服系统键合图建模与仿真
4
作者 王广怀 王成 《农机化研究》 北大核心 2004年第3期52-54,共3页
基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真。从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼比,并且不改变系统开环和闭环刚度,进而扩展系统的频带,提高... 基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真。从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼比,并且不改变系统开环和闭环刚度,进而扩展系统的频带,提高控制精度。 展开更多
关键词 自由度转台 伺服系统键合图 建模 仿真 自动控制技术
在线阅读 下载PDF
船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真 被引量:4
5
作者 吴成成 袁利毫 +1 位作者 昝英飞 王鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6期57-62,共6页
研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动... 研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。 展开更多
关键词 水路运输 拖航系统 MMG模型 自由度 仿真
在线阅读 下载PDF
飞机六自由度模型及仿真研究 被引量:48
6
作者 杨新 王小虎 +1 位作者 申功璋 文传源 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期210-213,共4页
以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理 ,考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机性能的绝大多数因... 以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理 ,考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机性能的绝大多数因素 ,因此该模型更精确、更全面地反映了飞机的实际运行特性 ,并且具有较强的通用性。用高性能仿真软件MATRIXx作为开发环境极大地提高了仿真手段 。 展开更多
关键词 自由度数学模型 飞行控制系统 飞机 仿真
在线阅读 下载PDF
大型弹道式飞行器六自由度仿真研究与展望 被引量:8
7
作者 邓方林 阎斌 王仕成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期106-111,共6页
本文针对大型弹道式飞行器传统建模和仿真方法的局限性,采用多种运动形态一体化建模方法, 建立了飞行器全干扰、全量、全通道、时变非线性六自由度模型, 并进行了数字仿真和接入部分实装的半实物仿真。该模型已在控制系统设计、系统... 本文针对大型弹道式飞行器传统建模和仿真方法的局限性,采用多种运动形态一体化建模方法, 建立了飞行器全干扰、全量、全通道、时变非线性六自由度模型, 并进行了数字仿真和接入部分实装的半实物仿真。该模型已在控制系统设计、系统质量评估、误差分析与精度评定、飞行效果预报和发射技术决策等领域中应用并获得了良好效果, 证明该模型与传统三自由度模型相比更正确、更符合实际, 展开更多
关键词 大型 弹道式飞行器 自由度建模 仿真 系统分析
在线阅读 下载PDF
动态飞行仿真中人体六自由度模型研究 被引量:2
8
作者 由勇 张凤鸣 由俊生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期60-62,共3页
应用多体系动力学方法,结合飞行力学,给出了动态飞行仿真中飞行员的六自由度数学模型,并将其应用在动态飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的。
关键词 系统仿真 飞行模拟器 自由度模型 实时性
在线阅读 下载PDF
BTT导弹六自由度全弹道数字仿真研究 被引量:2
9
作者 栾泽威 杨涤 《航空兵器》 1990年第4期8-16,共9页
本报告完成BTT导弹六自由度弹道教字仿真的研究。它对BTT系统的导引律、制导逻辑、控制系统特性、协调控制特性以及弹道特性做进一步的考验与更符合实际情况的评价。全报告包括四部分:作战条件与导引规律模型,全弹道数字仿真模型的建立... 本报告完成BTT导弹六自由度弹道教字仿真的研究。它对BTT系统的导引律、制导逻辑、控制系统特性、协调控制特性以及弹道特性做进一步的考验与更符合实际情况的评价。全报告包括四部分:作战条件与导引规律模型,全弹道数字仿真模型的建立,仿真结果与分析,以及结束语。 展开更多
关键词 数字仿真 自由度 全弹道 BTT 仿真模型 弹道仿真 导引规律 仿真结果 导弹系统 作战条件
在线阅读 下载PDF
基于滑模变结构导引律的动能拦截器六自由度仿真研究
10
作者 郭跃 刘新学 王顺宏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期38-41,共4页
为了实现对动能拦截器的姿控、轨控以及系统参数的设计和研究,文中基于Matlab的Simulink仿真平台构建了动能拦截器的六自由度仿真模型并采用滑模变结构导引律对弹道导弹目标进行了拦截仿真。从仿真结果来看,该系统能够实现对动能拦截器... 为了实现对动能拦截器的姿控、轨控以及系统参数的设计和研究,文中基于Matlab的Simulink仿真平台构建了动能拦截器的六自由度仿真模型并采用滑模变结构导引律对弹道导弹目标进行了拦截仿真。从仿真结果来看,该系统能够实现对动能拦截器轨控、姿控以及系统参数设计的功能。 展开更多
关键词 动能拦截器 滑模变结构 导引律 姿控系统 SIMULINK 自由度仿真
在线阅读 下载PDF
地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究 被引量:4
11
作者 陈志雄 候文军 朱金陵 《城市轨道交通研究》 2006年第2期27-30,共4页
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运... 介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。 展开更多
关键词 训练模拟器 自由度运动系统 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
飞行仿真演示系统人机交互模块研究与开发 被引量:2
12
作者 黄屹 杨一栋 《电光与控制》 2003年第2期55-57,64,共4页
飞行仿真演示系统中人机交互模块分为模拟操纵手柄输入和三维动画显示两部分。为了在实验室现有软、硬件基础上开发实时、快速和模块化的演示系统 ,使用 Direct X SDK做开发工具 ,以便直接访问底层硬件 ,充分利用硬件的优化性能。在模... 飞行仿真演示系统中人机交互模块分为模拟操纵手柄输入和三维动画显示两部分。为了在实验室现有软、硬件基础上开发实时、快速和模块化的演示系统 ,使用 Direct X SDK做开发工具 ,以便直接访问底层硬件 ,充分利用硬件的优化性能。在模拟操纵手柄输入模块开发中使用Direct X的 Direct Input组件 ,借助其与硬件类型及输入端口无关的特性 ,方便地实现手柄输入信号读取 ;在三维动画显示模块开发中使用 Direct X Graphics组件提供的方法 ,根据飞行器模型实时运动状态量 ,对飞行器三维模型进行六个自由度的控制 ,以动画形式表现人工操纵的飞行器模型实时运动状态。通过这两个模块的开发 。 展开更多
关键词 飞行仿真演示系统 人机交互模块 三维动画 自由度控制
在线阅读 下载PDF
利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真 被引量:13
13
作者 向文韬 陈绪兵 戴耀南 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期19-22,59,共5页
为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS... 为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS联合仿真,对机器人操作臂进行控制研究。仿真结果验证了该方案的可行性,为机器人协同控制提供了参考。 展开更多
关键词 自由度机器人 控制系统 ADAMS软件 MATLAB软件 联合仿真
在线阅读 下载PDF
飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计 被引量:4
14
作者 訚胜利 高慧斌 贾宏光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1144-1151,共8页
为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度,提出通过合理选择采样步长,优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关系的思想。建立了制导控制半实物仿真系统的模型,依据采样控制原理推论出约束半实物仿真采样步长的主要... 为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度,提出通过合理选择采样步长,优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关系的思想。建立了制导控制半实物仿真系统的模型,依据采样控制原理推论出约束半实物仿真采样步长的主要条件。依据优化原则,建立了满足数值计算精度及稳定性的约束条件,推导出优化的采样步长。最后,对制导控制系统进行半实物仿真。系统软件采用C语言编写了飞行器的六自由度运动方程,硬件为三轴转台系统和Vxworks操作系统的嵌入式仿真机,并在转台内框加入陀螺实现稳定控制。结果表明,在优化设计的采样步长1 ms下,系统的实时性能够满足制导控制仿真精度及稳定性要求。在不增加系统软硬件负担的情况下,提升了半实物系统的置信度。 展开更多
关键词 飞行器制导 制导控制系统 半实物仿真 实时性 采样控制 自由度仿真
在线阅读 下载PDF
基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真 被引量:2
15
作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 吴宏刚 黄忠涛 徐自励 何东林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3228-3231,共4页
针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航... 针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。 展开更多
关键词 FLIGHTGEAR 先进的场面活动控制与引导系统 场面活动 三维仿真 自由度
在线阅读 下载PDF
基于COSMOSMotion的机械臂三维虚拟仿真 被引量:8
16
作者 刘志林 苏丽 Zhi-lin 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期92-94,共3页
以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现。对于一般的机械运动... 以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。 展开更多
关键词 机械臂运动 三维虚拟仿真 based 三维建模 运动模拟系统 三维运动仿真 蒸汽发生器 SOLIDWORKS 自由度 正反解 运动学 普遍性 检修 分析 方法 插件
在线阅读 下载PDF
某型无人机发动机动力学建模与仿真 被引量:1
17
作者 何元磊 卢利斌 +1 位作者 王翔 邓常兴 《航空兵器》 2007年第1期28-31,共4页
无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该... 无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。 展开更多
关键词 无人机 发动机推力 自由度模型 建模 仿真 飞控系统
在线阅读 下载PDF
基于Lyapunov方法的非合作目标接近与视线跟踪 被引量:3
18
作者 高登巍 罗建军 马卫华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期577-583,共7页
研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行... 研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行预处理,将其转化成利于控制器设计的形式,采用Lyapunov最小-最大方法对同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标设计了自主接近和随动跟踪控制律。通过仿真验证了模型和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 姿轨联合控制 计算机仿真 LYAPUNOV函数 数学模型 非线性动力学系统 目标 自由度 跟踪(位置) 轨迹 视线坐标系 非合作 视线
在线阅读 下载PDF
1989年度014中心部级成果鉴定会在洛阳召开
19
作者 张文宪 《航空兵器》 1990年第1期48-49,共2页
1989年度014中心部级成果鉴定会于12月6日至8日在洛阳召开。会上鉴定了PL-5、PL-8空空导弹六自由度数学模型和软件设计;MR空空导弹导引头;PL-8导弹控制系统平面实物仿真技术研究;歼七Ⅲ。
关键词 成果鉴定会 仿真技术研究 导弹导引头 导弹控制系统 自由度 软件设计 数学模型 日至 技术优势 红外辐射特性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部