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题名基于PAM和MRD的新型六维宽频隔振系统及其特性
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作者
韩秀英
栗海仙
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第12期68-72,共5页
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基金
河南省教育厅重点项目(13A460237)
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文摘
提出了一种刚度阻尼解耦,且可调并能大幅降低支撑频率的基于PAM(气动肌肉)和MRD(磁流变阻尼器)的六维宽频隔振系统,推导了由弹性、阻尼作用空间到支撑平台笛卡尔六维空间的雅可比矩阵,获得了系统的惯性、刚度及阻尼矩阵,在此基础上,建立了系统振动方程,分析了系统的解耦特性、支撑频率的可降特性以及宽频隔振原理,讨论了弹性阻尼元件的参数计算方法。该成果可为车载/舰载/机载精密设备的六维宽频隔振提供理论参考。
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关键词
六维隔振
并联机构
气动肌肉
磁流变阻尼器
支撑频率
解耦
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Keywords
six-DOF isolation, parallel mechanism, pneumatic artificial muscle, magneto-rheological damper,support frequency, decoupling
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振
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作者
刘延斌
韩秀英
韩建海
库祥臣
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机构
河南科技大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1680-1685,共6页
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文摘
基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构,以大幅降低系统固有频率,然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法,最后进行了六维主、被动隔振仿真,结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动力、较高的鲁棒性实现位形保持及低频主动隔振,而保持在奇异位形附近的系统也具有更高的低频被动隔振能力,进而提高了六维宽频隔振的效能。该成果可为六维宽频隔振问题的研究提供参考。
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关键词
奇异并联机构
近零刚度
主被动混合隔振
六维宽频隔振
H∞鲁棒控制
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Keywords
singular parallel mechanisms
nearly zero-stiffness
passive and active hybrid vibration isolation
six-DOF broadband vibration isolation
H∞ robust control
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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