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题名用于结构地震反应分析的六维输入
被引量：1
- 1
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作者
吴健生
李波
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机构
天津大学建筑设计研究院
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出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1989年第2期1-10,共10页
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文摘
提出一种六维地震输入的实用计算方法。计算方法中引入了地震场概念,考虑了波的行进与基础的平面尺度这两个重要因素,利用三维地震波记录导出求解基础的空间六维刚体运动的方程,这种基础运动可作为上部结构地震反应分析的输入激励。
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关键词
结构
地震
反应分析
六维输入
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Keywords
earthquake field, foundation motion, seismic response, six—component input
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分类号
TU352.104
[建筑科学—结构工程]
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题名一种串联机器人的实时运动仿真
被引量：3
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作者
张彦斐
宫金良
魏修亭
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第5期42-43,51,共3页
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基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011ZZ013和BS2012ZZ009)
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文摘
提出一种基于六维计算机输入设备的机器人实时运动仿真方法。六维计算机输入设备采用并联机构原理,将操作块通过六条支链和底座连接,通过探测各个支链上行程开关的开合分布情况,能够准确的判断操作块的三维平移运动和三维旋转运动。给出了将SolidWorks模型导入到Visual C++环境的步骤,以及采用六维计算机输入设备进行实时控制的具体方法。最后分析了一种串联机器人的运动学模型并基于此给出了实时控制的仿真实例。
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关键词
六维计算机输入设备
并联机构
运动学
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Keywords
six dimensional computer input device
parallel mechanism
kinematic
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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