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基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振
1
作者
刘延斌
韩秀英
+1 位作者
韩建海
库祥臣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1680-1685,共6页
基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构,以大幅降低系统固有频率,然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法,最后进行了六维主、被动隔振仿真,结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动...
基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构,以大幅降低系统固有频率,然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法,最后进行了六维主、被动隔振仿真,结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动力、较高的鲁棒性实现位形保持及低频主动隔振,而保持在奇异位形附近的系统也具有更高的低频被动隔振能力,进而提高了六维宽频隔振的效能。该成果可为六维宽频隔振问题的研究提供参考。
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关键词
奇异并联机构
近零刚度
主被动混合
隔
振
六维宽频隔振
H∞鲁棒控制
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题名
基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振
1
作者
刘延斌
韩秀英
韩建海
库祥臣
机构
河南科技大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1680-1685,共6页
文摘
基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构,以大幅降低系统固有频率,然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法,最后进行了六维主、被动隔振仿真,结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动力、较高的鲁棒性实现位形保持及低频主动隔振,而保持在奇异位形附近的系统也具有更高的低频被动隔振能力,进而提高了六维宽频隔振的效能。该成果可为六维宽频隔振问题的研究提供参考。
关键词
奇异并联机构
近零刚度
主被动混合
隔
振
六维宽频隔振
H∞鲁棒控制
Keywords
singular parallel mechanisms
nearly zero-stiffness
passive and active hybrid vibration isolation
six-DOF broadband vibration isolation
H∞ robust control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振
刘延斌
韩秀英
韩建海
库祥臣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
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