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Stewart型六维力传感器的静态解耦实验
被引量：
11
1
作者
金振林
岳义
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期1715-1717,共3页
本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度...
本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%。
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关键词
六维力传感器机器人
STEWART平台
静态解耦实验
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职称材料
题名
Stewart型六维力传感器的静态解耦实验
被引量：
11
1
作者
金振林
岳义
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
燕山大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期1715-1717,共3页
基金
博士后科学基金(2005037034)资助项目
文摘
本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%。
关键词
六维力传感器机器人
STEWART平台
静态解耦实验
Keywords
6-axis force robot＇s transducer stewart platform static decoupling experiment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM930 [电气工程—电力电子与电力传动]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Stewart型六维力传感器的静态解耦实验
金振林
岳义
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
11
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